驾驶辅助装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及驾驶辅助装置，即使在控制辅助控制的实施中变得不再识别出需要减速对象也适当地控制本车辆。驾驶辅助装置(10)具备：识别单元(11)，获取表示本车辆(1)的周边环境的信息，并对需要本车辆减速的对象即需要减速对象进行识别；以及辅助单元(12、13、21)，以由识别单元识别出需要减速对象为条件，实施用于辅助上述本车辆的减速的驾驶辅助动作。在驾驶辅助动作的实施中，当成为实施驾驶辅助动作的原因的需要减速对象的由识别单元识别出的识别状况变得不定的情况下，辅助单元维持驾驶辅助动作的、识别状况变得不定的时刻紧前的动作状态。

Driving AIDS

【技术实现步骤摘要】
驾驶辅助装置
本专利技术涉及驾驶辅助装置，尤其涉及例如在识别出红灯等的情况下对车辆的减速进行辅助的驾驶辅助装置的

技术介绍
作为在这种装置中所使用的技术，例如提出了如下所述的方法：使用搭载于车辆的照相机来识别信号灯，并根据照相机的图像数据来计算从车辆到信号机的距离，在红灯的情况下，决定车辆应停止的位置，以便信号机保持在照相机的视场区域中，并将该决定的位置报告给车辆的驾驶员，进而自动地进行减速(参照专利文献1)。专利文献1：日本特表2016－501408号公报在专利文献1所记载的技术中，存在对当因红灯而使车辆自动减速时变得不能识别出红灯的情况下的应对没有考虑这一技术问题。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述问题点而完成的，其课题在于，提供一种例如在因识别出红灯等需要本车辆减速的对象而辅助本车辆减速时，即使变得无法识别出该对象也能够适当地进行驾驶辅助的驾驶辅助装置。本专利技术的一个方式所涉及的驾驶辅助装置具备：识别单元，获取表示本车辆的周边环境的信息，并对需要上述本车辆减速的对象即需要减速对象进行识别；以及辅助单元，以由上述识别单元识别出上述需要减速对象为条件，实施用于辅助上述本车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驾驶辅助装置，其特征在于，具备：识别单元，获取表示本车辆的周边环境的信息，并对需要上述本车辆减速的对象即需要减速对象进行识别；以及辅助单元，以由上述识别单元识别出上述需要减速对象为条件，实施用于辅助上述本车辆的减速的驾驶辅助动作，在上述驾驶辅助动作的实施中，当成为实施上述驾驶辅助动作的原因的需要减速对象的由上述识别单元识别出的识别状况变得不定的情况下，上述辅助单元维持上述驾驶辅助动作的、上述识别状况变得不定的时刻紧前的动作状态。

【技术特征摘要】
2018.02.28 JP 2018-0352121.一种驾驶辅助装置，其特征在于，具备：识别单元，获取表示本车辆的周边环境的信息，并对需要上述本车辆减速的对象即需要减速对象进行识别；以及辅助单元，以由上述识别单元识别出上述需要减速对象为条件，实施用于辅助上述本车辆的减速的驾驶辅助动作，在上述驾驶辅助动作的实施中，当成为实施上述驾驶辅助动作的原因的需要减速对象的由上述识别单元识别出的识别状况变得不定的情况下，上述辅助单元维持上述驾驶辅助动作的、上述识别状况变得不定的时刻紧前的动作状态。2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，上述辅助单元在上述驾驶辅助动作的实施中上述识别状况变得不定的情况下维持了上述紧前的动作状态之后，以上述驾驶辅助动作所涉及的规定的解除条件成立为条件，结束上述驾驶辅助动作。3.根据权利要求1或者2所述的驾驶辅助装置，其特征在于，上述辅助单元以由上述识别单元识别出上述需要...

【专利技术属性】
技术研发人员：安达允彦，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP