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本发明涉及驾驶辅助装置，即使在控制辅助控制的实施中变得不再识别出需要减速对象也适当地控制本车辆。驾驶辅助装置(10)具备：识别单元(11)，获取表示本车辆(1)的周边环境的信息，并对需要本车辆减速的对象即需要减速对象进行识别；以及辅助单元(...
该专利属于丰田自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过丰田自动车株式会社授权不得商用。

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