【技术实现步骤摘要】
行驶控制装置以及行驶控制方法相关申请的交叉引用本申请要求享有于2018年02月28日提交的名称为“行驶控制装置以及行驶控制方法”的日本专利申请2018-035329的优先权，该申请的全部内容通过引用并入本文中。
本专利技术涉及一种对本车辆的行驶进行控制的行驶控制装置、以及行驶控制方法。
技术介绍
通过设置于车辆上的CCD摄像机等来从对道路进行了摄像的摄像结果中识别车道。在日本专利第4392389号公报中，记载有如下内容：在通过图像处理不能推断车道的情况下，通过由地图数据以及位置信息推断出的车道的信息来进行补充。然而，通过图像处理不能推断车道等的道路形状的原因可能会是摄像机的动作上的原因。在该情况下，需要适当地控制在该时刻所进行的车辆的行驶。
技术实现思路
本专利技术提供根据摄像机的状态而对车辆的行驶适当地进行控制的行驶控制装置以及行驶控制方法。本专利技术所涉及的行驶控制装置是对车辆的行驶进行控制的行驶控制装置，该行驶控制装置具备：获取单元，其使用第一摄像机或者第二摄像机来获取外界信息；确定单元，其对上述车辆的位置进行确定；以及行驶控制单元，其基于通过上述获取单元而获取...
【技术保护点】
1.一种行驶控制装置，是对车辆的行驶进行控制的行驶控制装置，其特征在于，所述行驶控制装置具备：获取单元，其使用第一摄像机或者第二摄像机来获取外界信息；确定单元，其对所述车辆的位置进行确定；以及行驶控制单元，其基于通过所述获取单元而获取的所述外界信息、以及通过所述确定单元而确定的所述车辆的位置来对所述车辆的行驶进行控制，在所述获取单元使用所述第二摄像机替代所述第一摄像机来获取所述外界信息的情况下，所述行驶控制单元以与所述获取单元使用所述第一摄像机来获取所述外界信息的情况相比而增大驾驶员的驾驶参与的方式来对所述车辆的行驶进行控制。
【技术特征摘要】
2018.02.28 JP 2018-0353291.一种行驶控制装置，是对车辆的行驶进行控制的行驶控制装置，其特征在于，所述行驶控制装置具备：获取单元，其使用第一摄像机或者第二摄像机来获取外界信息；确定单元，其对所述车辆的位置进行确定；以及行驶控制单元，其基于通过所述获取单元而获取的所述外界信息、以及通过所述确定单元而确定的所述车辆的位置来对所述车辆的行驶进行控制，在所述获取单元使用所述第二摄像机替代所述第一摄像机来获取所述外界信息的情况下，所述行驶控制单元以与所述获取单元使用所述第一摄像机来获取所述外界信息的情况相比而增大驾驶员的驾驶参与的方式来对所述车辆的行驶进行控制。2.根据权利要求1所述的行驶控制装置，其特征在于，在所述获取单元使用所述第二摄像机替代所述第一摄像机来获取所述外界信息的情况下，所述行驶控制单元要求所述驾驶员监视驾驶环境作为所述驾驶员的驾驶参与。3.根据权利要求1所述的行驶控制装置，其特征在于，在所述获取单元使用所述第二摄像机替代所述第一摄像机来获取所述外界信息的情况下，所述行驶控制单元要求所述驾驶员把持方向盘作为所述驾驶员的驾驶参与。4.根据权利要求3所述的行驶控制装置，其特征在于，在所述获取单元使用所述第二摄像机替代所述第一摄像机来获取所述外界信息的情况下，所述行驶控制单元从不要求把持方向盘的行驶控制向要求把持该方向盘的行驶控制进行切换。5.根据权利要求3所述的行驶控制装置，其特征在于，在所述获取单元使用所述第二摄像机替代所述第一摄像机来获取所述外界信息的情况下，所述行驶控制单元从使得所述车辆追随于车道的行驶控制向防止所述车辆从车道偏离的行驶控制进行切换。6.根据权利要求1所述的行驶控制装置，其特征在于，在所述获取单元使用所述第二摄像机替代所述第一摄像机来获取所述外界信息的情况下，所述行驶控制单元减小对所述驾驶员的驾驶辅助的辅助量。7.根据权利要求1所述的行驶控制装置，其特征在于，在所述第一摄像机处于不能摄像的状态的情况下，所述获取单元使用所述第二摄像机替代所述第一摄像机来获取所述外界信息。8.根据权利要求1所述的行驶控制装置，其特征在于，在所述第二摄像机处于不能摄像的状态的情况下，所述行驶控制单元限制所述车辆的行驶。9.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：加纳忠彦，堀井宏明，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP
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