【技术实现步骤摘要】
一种基于驾驶员意图识别的换道辅助预警方法及装置
本专利技术涉及汽车行驶安全领域，具体涉及一种基于驾驶员意图识别的换道辅助预警装置及方法。
技术介绍
近十年来，我国汽车保有量逐年提升，随之带来的道路行驶安全问题已经是非常严峻，据统计，由于驾驶员的操作失误而引起的交通事故占总事故的90％。在换道过程中，驾驶员不仅需要观察当前车道前方车辆，以及目标车道前方车辆的行驶情况，还需要观察目标车道后方是否有快速逼近的车辆会威胁到本次换道的动作，这个观察过程会持续整个换道过程。当驾驶员判断此次换道动作有较高风险时，则会放弃换道，对驾驶员的注意力以及驾驶技巧有较高的要求。驾驶员在观测左右后视镜时，同时也伴随着在判断当前左右目标车道是否具有换道条件，当驾驶员形成初步换道意图后，往往会因为各种因素而撤销产生的换道意图，驾驶员的意图识别较为困难。此外，转向灯是后方车辆驾驶员对前方车辆行驶状态和驾驶员意图进行判断的一个重要指标，许多驾驶员在进行换道动作时，有不开启转向灯的不良习惯，统计数据表明驾驶员在换道前，转向灯开启率只有50％，不良的驾驶习惯会带来一些列的交通安全隐患。
技术实现思路
针对...
【技术保护点】
1.一种基于驾驶员意图识别的换道辅助预警方法，其特征在于，包括以下步骤；步骤1，采集车辆的行驶速度，当行驶速度大于预设值时，采集驾驶员头部运动信息；步骤2，驾驶员头部运动信息采集仪器(2)采集设定时间内驾驶员头部转动信息，得到水平转角标准差SD和头部开始转动至回正持续时间T；当水平转角标准差SD和持续时间T均大于预设的对应值，则确定驾驶员有初步换道意图，执行步骤3，否则执行步骤1；步骤3，采集车辆方向盘转角、方向盘转角速度、车辆与车道线的距离和车辆侧向速度，输入至神经网络意图识别模型中，神经网络意图识别模型输出为1时，确认换道意图，执行步骤4，输出为0时，则执行步骤1；步骤...
【技术特征摘要】
1.一种基于驾驶员意图识别的换道辅助预警方法，其特征在于，包括以下步骤；步骤1，采集车辆的行驶速度，当行驶速度大于预设值时，采集驾驶员头部运动信息；步骤2，驾驶员头部运动信息采集仪器(2)采集设定时间内驾驶员头部转动信息，得到水平转角标准差SD和头部开始转动至回正持续时间T；当水平转角标准差SD和持续时间T均大于预设的对应值，则确定驾驶员有初步换道意图，执行步骤3，否则执行步骤1；步骤3，采集车辆方向盘转角、方向盘转角速度、车辆与车道线的距离和车辆侧向速度，输入至神经网络意图识别模型中，神经网络意图识别模型输出为1时，确认换道意图，执行步骤4，输出为0时，则执行步骤1；步骤4，采集车辆与后车的相对速度△V和相对距离△L，并与预设的相对速度△V和相对距离△L进行比较，输出换道风险结果。2.根据权利要求1所述基于驾驶员意图识别的换道辅助预警方法，其特征在于，步骤1中当车辆速度大于30km/h时，采集驾驶员头部运动信息。3.根据权利要求1所述基于驾驶员意图识别的换道辅助预警方法，步骤2中水平转角标准差SD≥8.9°，且持续时间T≥1s时，确定驾驶员有初步换道意图。4.根据权利要求1所述基于驾驶员意图识别的换道辅助预警方法，其特征在于，步骤3确定换道意图后，检测车辆是否开启转向灯，如果没有开启，则开启转向侧的转向灯。5.根据权利要求1所述基于驾驶员意图识别的换道辅助预警方法，其特征在于，步骤4中当△L≤40m且△V＞10km、△L≤80m且△V＞20km/h或△L≤100m且△V＞30km/h时，则当前换道动作存在风险。...
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