一种基于意图识别控制家电的方法、系统及机器人技术方案

本发明专利技术提供一种基于意图识别控制家电的方法，包括：获取用户的多模态信息；根据所述多模态信息识别用户意图；根据用户的多模态信息和用户意图，结合生活时间轴对家电进行控制。这样就可以通过用户的多模态信息例如用户语音、用户表情、用户动作等的一种或几种，来识别出用户意图，例如用户是想要休息或工作或看电视等，然后根据用户的多模态信息和用户意图，结合生活时间轴来对家电进行控制，从而更加智能化了自动调节家电，本发明专利技术将人工智能应用到智能家居中，更加便捷、准确的控制家电，使人们的日常生活更加方便，并且还可以增加生活的趣味性和互动性，为生活添加更多精彩，并且使机器人更加拟人化，也提高了人工智能在智能家居方面的用户体验。

Method, system and robot for controlling household appliances based on intention recognition

The present invention provides a method for identifying the appliance control intention, which is based on multi modal information of the user; according to the multi-modal information identifying the user according to the user's intention; multi modal information and user intent, combined with life time axis control of home appliance. This can be achieved by multi modal voice, facial expressions, such as user user user actions such as one or more user information, to identify user intent, such as the user wants to rest or work or watch TV, then according to the user's multimodal information and user intent, combined with life time axis to control home appliances thus, more intelligent and automatic adjustment of household appliances, the invention of artificial intelligence applied to intelligent control of home appliances Home Furnishing, more accurate and convenient, make human life more convenient, and can also increase the fun and interactive life, for life to add more exciting, and make the robot more anthropomorphic, also increased the users of artificial intelligence in intelligent Home Furnishing experience.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及机器人交互
，尤其涉及一种基于意图识别控制家电的方法、系统及机器人。
技术介绍
机器人作为与人类的交互工具，使用的场合越来越多，例如一些老人、小孩较孤独时，就可以与机器人交互，包括对话、娱乐等。智能家居是以住宅为平台，利用综合布线技术、网络通信技术、安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施集成，构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理系统，提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性，并实现环保节能的居住环境。而在智能家居方面，机器人的使用还比较少，因此专利技术人研究如何既可以与人类进行交互，也可以在智能家居方面使用的机器人，将人工智能应用到智能家居方面的问题，以期提出更好的解决方案，提升用户体验。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种基于意图识别控制家电的方法、系统及机器人，提升人工智能在智能家居方面的用户体验。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种基于意图识别控制家电的方法，包括：获取用户的多模态信息；根据所述多模态信息识别用户意图；根据用户的多模态信息和用户意图，结合生活时间轴对家电进行控制。优选的，在根据用户的多模态信息和用户意图，结合生活时间轴对家电进行控制的步骤之后包括：主动询问用户是否需要对家电做进一步控制，并根据用户的指令对家电进行相应控制。优选的，所述家电包括灯具，所述结合生活时间轴对家电进行控制的步骤包括：结合生活时间轴对灯具的亮度或开关进行控制。优选的，所述机器人生活时间轴的参数的生成方法包括：将机器人的自我认知进行扩展；获取生活时间轴的参数；对机器人的自我认知的参数与生活时间轴中的参数进行拟合，生成机器人生活时间轴。优选的，所述将机器人的自我认知进行扩展的步骤具体包括：将生活场景与机器人的自我认识相结合形成基于生活时间轴的自我认知曲线。优选的，所述对机器人的自我认知的参数与生活时间轴中的参数进行拟合的步骤具体包括：使用概率算法，将机器人之间的参数用网络做概率估计，计算当生活时间轴上的机器人在生活时间轴上的场景参数改变后每个参数改变的概率，形成所述参数改变概率的拟合曲线。优选的，其中，所述生活时间轴指包含一天24小时的时间轴，所述生活时间轴中的参数至少包括用户在所述生活时间轴上进行的日常生活行为以及代表该行为的参数值。一种基于意图识别控制家电的系统，包括：获取模块，用于获取用户的多模态信息；人工智能模块，用于根据用户的多模态信息和生活时间轴生成交互内容，所述交互内容至少包括语音信息和动作信息；控制模块，用于将语音信息的时间长度和动作信息的时间长度控制到相同。优选的，所述系统还包括主动询问模块，用于主动询问用户是否需要对家电做进一步控制，并根据用户的指令对家电进行相应控制。优选的，所述家电包括灯具，所述控制模块具体用于：结合生活时间轴对灯具的亮度或开关进行控制。优选的，所述系统包括处理模块，用于：将机器人的自我认知进行扩展；获取生活时间轴的参数；对机器人的自我认知的参数与生活时间轴中的参数进行拟合，生成机器人生活时间轴。优选的，所述处理模块具体用于：将生活场景与机器人的自我认识相结合形成基于生活时间轴的自我认知曲线。优选的，所述处理模块具体用于：使用概率算法，将机器人之间的参数用网络做概率估计，计算当生活时间轴上的机器人在生活时间轴上的场景参数改变后每个参数改变的概率，形成所述参数改变概率的拟合曲线。优选的，其中，所述生活时间轴指包含一天24小时的时间轴，所述生活时间轴中的参数至少包括用户在所述生活时间轴上进行的日常生活行为以及代表该行为的参数值。本专利技术公开一种机器人，包括如上述任一所述的一种基于意图识别控制家电的系统。相比现有技术，本专利技术具有以下优点：本专利技术的基于意图识别控制家电的方法包括：获取用户的多模态信息；根据所述多模态信息识别用户意图；根据用户的多模态信息和用户意图，结合生活时间轴对家电进行控制。这样就可以通过用户的多模态信息例如用户语音、用户表情、用户动作等的一种或几种，来识别出用户意图，例如用户是想要休息或工作或看电视等，然后根据用户的多模态信息和用户意图，结合生活时间轴来对家电进行控制，从而更加智能化了自动调节家电，本专利技术将人工智能应用到智能家居中，更加便捷、准确的控制家电，使人们的日常生活更加方便，并且还可以增加生活的趣味性和互动性，为生活添加更多精彩，并且使机器人更加拟人化，也提高了人工智能在智能家居方面的用户体验。附图说明图1是本专利技术实施例一的一种基于意图识别控制家电的方法的流程图；图2是本专利技术实施例二的一种基于意图识别控制家电的系统的示意图。具体实施方式虽然流程图将各项操作描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。计算机设备包括用户设备与网络设备。其中，用户设备或客户端包括但不限于电脑、智能手机、PDA等；网络设备包括但不限于单个网络服务器、多个网络服务器组成的服务器组或基于云计算的由大量计算机或网络服务器构成的云。计算机设备可单独运行来实现本专利技术，也可接入网络并通过与网络中的其他计算机设备的交互操作来实现本专利技术。计算机设备所处的网络包括但不限于互联网、广域网、城域网、局域网、VPN网络等。在这里可能使用了术语“第一”、“第二”等等来描述各个单元，但是这些单元不应当受这些术语限制，使用这些术语仅仅是为了将一个单元与另一个单元进行区分。这里所使用的术语“和/或”包括其中一个或更多所列出的相关联项目的任意和所有组合。当一个单元被称为“连接”或“耦合”到另一单元时，其可以直接连接或耦合到所述另一单元，或者可以存在中间单元。这里所使用的术语仅仅是为了描述具体实施例而不意图限制示例性实施例。除非上下文明确地另有所指，否则这里所使用的单数形式“一个”、“一项”还意图包括复数。还应当理解的是，这里所使用的术语“包括”和/或“包含”规定所陈述的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在，而不排除存在或添加一个或更多其他特征、整数、步骤、操作、单元、组件和/或其组合。下面结合附图和较佳的实施例对本专利技术作进一步说明。实施例一如图1所示，本实施例中公开一种基于意图识别控制家电的方法，包括：S101、获取用户的多模态信息；S102、根据所述多模态信息识别用户意图；S103、根据用户的多模态信息和用户意图，结合生活时间轴300对家电进行控制。本实施例的基于意图识别控制家电的方法包括：获取用户的多模态信息；根据所述多模态信息识别用户意图；根据用户的多模态信息和用户意图，结合生活时间轴对家电进行控制。这样就可以通过用户的多模态信息例如用户语音、用户表情、用户动作等的一种或几种，来识别出用户意图，例如用户是想要休息或工作或看电视等，然后根据用户的多模态信息和用户意图，结合生活时间轴来对家电进行控制，从而更加智能化了自动调节家电，本专利技术将人工智能应用到智能家居中，更加便捷、准确的控制家电，使人们的日常生活更加方便，并且还可以增加生活的趣味性和互动性，为生活添加更多精彩，并且使机器人更加拟人化，也提高了人工智能在智能家居方面的用户体验。对于人来讲每天的生活都具有一定的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于意图识别控制家电的方法，其特征在于，包括：获取用户的多模态信息；根据所述多模态信息识别用户意图；根据用户的多模态信息和用户意图，结合生活时间轴对家电进行控制。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种基于意图识别控制家电的方法，其特征在于，包括：获取用户的多模态信息；根据所述多模态信息识别用户意图；根据用户的多模态信息和用户意图，结合生活时间轴对家电进行控制。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据用户的多模态信息和用户意图，结合生活时间轴对家电进行控制的步骤之后包括：主动询问用户是否需要对家电做进一步控制，并根据用户的指令对家电进行相应控制。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述家电包括灯具，所述结合生活时间轴对家电进行控制的步骤包括：结合生活时间轴对灯具的亮度或开关进行控制。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机器人生活时间轴的参数的生成方法包括：将机器人的自我认知进行扩展；获取生活时间轴的参数；对机器人的自我认知的参数与生活时间轴中的参数进行拟合，生成机器人生活时间轴。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将机器人的自我认知进行扩展的步骤具体包括：将生活场景与机器人的自我认识相结合形成基于生活时间轴的自我认知曲线。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对机器人的自我认知的参数与生活时间轴中的参数进行拟合的步骤具体包括：使用概率算法，将机器人之间的参数用网络做概率估计，计算当生活时间轴上的机器人在生活时间轴上的场景参数改变后每个参数改变的概率，形成所述参数改变概率的拟合曲线。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中，所述生活时间轴指包含一天24小时的时间轴，所述生活时间轴中的参数至少包括用户在所述生活时间轴上进行的日常生活行为以及代表该行为的参数值...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱楠，杨新宇，王昊奋，
申请(专利权)人：深圳狗尾草智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44