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本发明提供的一种基于驾驶员意图识别的换道辅助预警方法及装置，本首先通过驾驶员头部运动信息识别初步的换道意图，再通过车辆信息和车路信息确认驾驶员换道意图，根据识别的意图，开启转向灯和激光雷达，为换道动作风险判定提供支持，辅助驾驶员进行安全换道...
该专利属于长安大学所有，仅供学习研究参考，未经过长安大学授权不得商用。

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