用于移动清洁机器人的基站及移动清洁机器人系统技术方案

本申请提供一种用于移动清洁机器人的基站，所述基站包括：对接结构；至少两个电触头，所述至少两个电触头被布置在所述对接结构上并被配置为与所述移动清洁机器人的相应的电触头相接触，以对所述移动清洁机器人充电；以及平台。所述平台在所述对接结构的前方延伸，并包括：前部；后表面，所述后表面相对于所述前部是凸起的；倾斜的区域，所述倾斜的区域在所述后表面的前方；以及多个轮舱，所述多个轮舱被设置在所述平台的后表面上并被配置为接收所述移动清洁机器人的至少一个轮子。

【技术实现步骤摘要】
用于移动清洁机器人的基站及移动清洁机器人系统
本申请总体涉及机器人清洁系统，更具体地，涉及用于对接移动清洁机器人的系统和技术。
技术介绍
移动清洁机器人可以在环境中(例如家中)自主地执行清洁任务。很多种移动清洁机器人以不同的方式在某种程度上是自动的。例如，自主型清洁机器人可被设计为自动与基站对接以进行充电。
技术实现思路
一方面，本申请描述了一种用于移动清洁机器人的基站，所述基站包括：对接结构；至少两个电触头，所述至少两个电触头被布置在所述对接结构上并被配置为与所述移动清洁机器人的相应的电触头相接触，以对所述移动清洁机器人充电；以及平台，所述平台在所述对接结构的前方延伸，并包括：前部，后表面，所述后表面相对于所述前部是凸起的，倾斜的区域，所述倾斜的区域在所述后表面的前方，以及多个轮舱，所述多个轮舱被设置在所述平台的后表面上并被配置为接收所述移动清洁机器人的至少一个轮子。在一些实施方式中，所述多个轮舱被设置在所述平台的后表面的前部上，所述后表面的后部邻近所述对接结构。在一些实施方式中，所述多个轮舱中的每个轮舱都包括弯曲的表面，所述弯曲的表面具有最低点，所述最低点在所述平台的后表面下方4至8毫米本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于移动清洁机器人的基站，其特征在于，所述基站包括：对接结构；至少两个电触头，所述至少两个电触头被布置在所述对接结构上并被配置为与所述移动清洁机器人的相应的电触头相接触，以对所述移动清洁机器人充电；以及平台，所述平台在所述对接结构的前方延伸，并包括：前部，后表面，所述后表面相对于所述前部是凸起的，倾斜的区域，所述倾斜的区域在所述后表面的前方，以及多个轮舱，所述多个轮舱被设置在所述平台的后表面上并被配置为接收所述移动清洁机器人的至少一个轮子。

【技术特征摘要】
2017.08.31 US 15/693,3491.一种用于移动清洁机器人的基站，其特征在于，所述基站包括：对接结构；至少两个电触头，所述至少两个电触头被布置在所述对接结构上并被配置为与所述移动清洁机器人的相应的电触头相接触，以对所述移动清洁机器人充电；以及平台，所述平台在所述对接结构的前方延伸，并包括：前部，后表面，所述后表面相对于所述前部是凸起的，倾斜的区域，所述倾斜的区域在所述后表面的前方，以及多个轮舱，所述多个轮舱被设置在所述平台的后表面上并被配置为接收所述移动清洁机器人的至少一个轮子。2.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述多个轮舱被设置在所述平台的后表面的前部上，所述后表面的后部邻近所述对接结构。3.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述多个轮舱中的每个轮舱都包括弯曲的表面，所述弯曲的表面具有最低点，所述最低点在所述平台的后表面下方4至8毫米。4.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述多个轮舱被布置在多个缓冲器之间，所述多个缓冲器邻近所述基站的右边缘和左边缘。5.根据权利要求4所述的基站，其特征在于，所述多个轮舱向后延伸至少超过所述多个缓冲器的前部。6.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述多个轮舱接收所述移动清洁机器人的多个轮子的配置包括接收所述移动清洁机器人的多个后轮的配置。7.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述多个轮舱中的每个轮舱的长度为20至30毫米。8.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述多个轮舱中的每个轮舱的曲率比所述移动清洁机器人的多个轮子中的每个轮子的曲率大5％至20％。9.根据权利要求1至8中任一项所述的基站，其特征在于，所述平台被配置为接收所述移动清洁机器人的清洁垫。10.根据权利要求1至8中任一项所述的基站，其特征在于，所述平台被配置为从所述对接结构分离。11.根据权利要求1至8中任一项所述的基站，其特征在于，所述对接结构包括水平表面...

【专利技术属性】
技术研发人员：L·福克斯，M·R·威廉姆斯，Y·李，J·J·萨茨曼，
申请(专利权)人：艾罗伯特公司，
类型：新型
国别省市：美国,US