【技术实现步骤摘要】
用于移动清洁机器人的基站及移动清洁机器人系统
本申请总体涉及机器人清洁系统，更具体地，涉及用于对接移动清洁机器人的系统和技术。
技术介绍
移动清洁机器人可以在环境中(例如家中)自主地执行清洁任务。很多种移动清洁机器人以不同的方式在某种程度上是自动的。例如，自主型清洁机器人可被设计为自动与基站对接以进行充电。
技术实现思路
一方面，本申请描述了一种用于移动清洁机器人的基站，所述基站包括：对接结构；至少两个电触头，所述至少两个电触头被布置在所述对接结构上并被配置为与所述移动清洁机器人的相应的电触头相接触，以对所述移动清洁机器人充电；以及平台，所述平台在所述对接结构的前方延伸，并包括：前部，后表面，所述后表面相对于所述前部是凸起的，倾斜的区域，所述倾斜的区域在所述后表面的前方，以及多个缓冲器，用于在所述移动清洁机器人朝向所述基站的至少两个电触头以及朝向充电位置穿过所述平台时接触所述移动清洁机器人，所述多个缓冲器向上延伸远离所述平台的后表面。在一些实施方式中，所述多个缓冲器在所述平台的后表面的前部上的高度为18至50毫米。在一些实施方式中，所述多个缓冲器被配置为在所述移动清洁机器...
【技术保护点】
1.一种用于移动清洁机器人的基站，其特征在于，所述基站包括：对接结构；至少两个电触头，所述至少两个电触头被布置在所述对接结构上并被配置为与所述移动清洁机器人的相应的电触头相接触，以对所述移动清洁机器人充电；以及平台，所述平台在所述对接结构的前方延伸，并包括：前部，后表面，所述后表面相对于所述前部是凸起的，倾斜的区域，所述倾斜的区域在所述后表面的前方，以及多个缓冲器，用于在所述移动清洁机器人朝向所述基站的至少两个电触头以及朝向充电位置穿过所述平台时接触所述移动清洁机器人，所述多个缓冲器向上延伸远离所述平台的后表面。
【技术特征摘要】
2017.08.31 US 15/693,3491.一种用于移动清洁机器人的基站，其特征在于，所述基站包括：对接结构；至少两个电触头，所述至少两个电触头被布置在所述对接结构上并被配置为与所述移动清洁机器人的相应的电触头相接触，以对所述移动清洁机器人充电；以及平台，所述平台在所述对接结构的前方延伸，并包括：前部，后表面，所述后表面相对于所述前部是凸起的，倾斜的区域，所述倾斜的区域在所述后表面的前方，以及多个缓冲器，用于在所述移动清洁机器人朝向所述基站的至少两个电触头以及朝向充电位置穿过所述平台时接触所述移动清洁机器人，所述多个缓冲器向上延伸远离所述平台的后表面。2.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述多个缓冲器在所述平台的后表面的前部上的高度为18至50毫米。3.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述多个缓冲器被配置为在所述移动清洁机器人朝向所述基站的至少两个电触头穿过所述平台时接触所述移动清洁机器人，以将所述移动清洁机器人的相应的电触头引导至所述基站的至少两个电触头。4.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述多个缓冲器包括斜边，所述斜边被配置为在所述移动清洁机器人穿过所述基站的平台时接触所述移动清洁机器人，所述斜边自所述平台的后表面向上倾斜。5.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述多个缓冲器沿所述平台的后表面的前部和后部延伸。6.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述多个缓冲器向后延伸至少超过所述基站的至少两个电触头的前端。7.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述至少两个电触头被布置在所述多个缓冲器之间。8.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述对接结构包括水平表面，所述至少两个电触头沿所述水平表面布置，所述水平表面向前延伸至少超过所述多个缓冲器的后部。9.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述多个缓冲器包括朝前的表面和朝后的表面，所述朝前的表面朝向所述基站的后部倾斜，所述朝后的表面朝向所述基站的前部倾斜。10.根据权利要求1至9中任一项所述的基站，其特征在于，所述平台被配置为从...
【专利技术属性】
技术研发人员：L·福克斯，M·R·威廉姆斯，Y·李，J·J·萨茨曼，
申请(专利权)人：艾罗伯特公司，
类型：新型
国别省市：美国,US
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