自动翻片装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种自动翻片装置，涉及太阳能电池制作技术领域，该自动翻片装置包括翻片机构；所述翻片机构包括翻转架、固设在所述翻转架上的第一抓取件和用于驱动所述翻转架转动的驱动件；所述第一抓取件抓取物料并随着所述翻转架的转动转动载片装置，以缓解现有技术中进行电池片翻片时存在工作效率低、操作流程繁琐、无法满足生产流程节拍等技术问题。

Automatic flipping device

【技术实现步骤摘要】
自动翻片装置
本技术涉及太阳能电池制作
，尤其涉及一种自动翻片装置。
技术介绍
传统PVD(英文全称PhysicalVaporDeposition释义为物理气相沉积)镀膜设备只能实现硅片的单面镀膜，如果要满足工艺需求实现硅片的双面镀膜，需要硅片在PVD镀膜设备中完成单面镀膜后，进行一次硅片翻转，然后再次进入PVD镀膜设备进行背面镀膜。但是，一般在进行翻片时大多为人工翻片，或者采用龙门架或多关节机械手将硅片先进行卸载，整体翻片后，在进行装载的方案。在上述方案操作中进行硅片翻片时，如果使用人工翻片，则会导致工作效率低，误操作率高，同时伴随着拖慢整个生产流程节拍，以及硅片破损率高等问题；如果采用龙门架或多关节机械手将硅片先进行卸载，整体翻片后，在进行装载的方案，会导致操作流程复杂，整个工艺流程需要进行两次硅片装卸载，降低工作效率，延迟生产流程节拍，同时也存在硅片破损率变高的问题。以上的硅片翻片方案都存在同样的问题，即工作效率低、操作流程繁琐、无法满足生产流程节拍和硅片破损率变高等问题。鉴于此，迫切需要一种自动翻片装置,能够解决上述问题。公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本技术的总体
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本技术的第一目的在于提供一种自动翻片装置，以缓解现有技术中进行电池片翻片时存在工作效率低、操作流程繁琐、无法满足生产流程节拍等技术问题。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：本技术提供的一种自动翻片装置，包括翻片机构；所述翻片机构包括翻转架、固设在所述翻转架上的第一抓取件和用于驱动所述翻转架转动的驱动件；所述第一抓取件抓取物料并随着所述翻转架的转动转向载片装置。在上述任一技术方案中，进一步地，所述翻片机构还包括第一可伸缩件；所述第一可伸缩件的一端与所述翻转架固接，所述第一可伸缩件的另一端与所述第一抓取件固接。该技术方案的技术效果在于：第一可伸缩件设置在翻转架与第一抓取件之间，第一可伸缩件通过自身的伸缩以调整第一抓取件与翻转架之间的距离长度。在上述任一技术方案中，进一步地，所述翻片机构还包括与所述翻转架铰接的第一支架；所述驱动件驱动所述翻转架绕与所述第一支架的铰接点转动。该技术方案的技术效果在于：翻转架与第一支架铰接，便于驱动件驱动翻转架沿与第一支架的铰接点转动，进而带动第一抓取件转动，实现电池片的翻片操作。在上述任一技术方案中，进一步地，所述翻片机构还包括第一导轨；所述第一支架与所述第一导轨滑动连接。该技术方案的技术效果在于：第一支架能够沿第一导轨的长度方向滑动，便于拿取载板上的电池片。在上述任一技术方案中，进一步地，所述自动翻片装置还包括载片机构；所述载片机构包括载片架和设置在所述载片架的第二抓取件，所述翻转架将物料转向所述第二抓取件。该技术方案的技术效果在于：第二抓取件能够吸附通过第一抓取件传输的电池片，进而将接收到的电池片放置在载板上。在上述任一技术方案中，进一步地，所述载片机构还包括第二可伸缩件；所述第二可伸缩件的一端与所述载片架固接，所述第二可伸缩件的另一端与所述第二抓取件固接。该技术方案的技术效果在于：第二可伸缩件设置在载片架与第二抓取件之间，能够调整两者之间的距离长度，便于接收以及放置电池片。在上述任一技术方案中，进一步地，所述载片机构包括第二支架；所述载片架与所述第二支架固接，或所述载片架与所述第二支架铰接。该技术方案的技术效果在于：载片架与第二支架固接时，第二抓取件的位置不发生改变，仅有第一抓取件的转动传递电池片；载片架与第二支架铰接时，载片架也能够转动以便于接收电池片。在上述任一技术方案中，进一步地，所述载片机构还包括第二导轨；所述第二支架与所述第二导轨滑动连接。该技术方案的技术效果在于：第二支架沿第二导轨的长度方向滑动，便于载片机架移动拿取和放置电池片。在上述任一技术方案中，进一步地，所述第一抓取件为多个，多个所述第一抓取件沿所述翻转架的长度方向依次间隔设置。该技术方案的技术效果在于：多个第一抓取件能够实现多个电池片的同时吸附，增加翻片效率。在上述任一技术方案中，进一步地，所述第二抓取件的为多个，多个所述第二抓取件沿所述载片架的长度方向依次间隔设置；所述第二抓取件与所述第一抓取件对应接取物料。该技术方案的技术效果在于：多个第二抓取件实现多个电池片的同时拿取和放置，增加工作效率。本技术的有益效果为：本技术提供的一种自动翻片装置，包括翻片机构；翻片机构包括翻转架、第一抓取件和驱动件，第一抓取件固设在翻转架上，第一抓取件用于抓取电池片；驱动件用于驱动翻转架转动，翻转架带动第一抓取件同步转动，进而实现被第一抓取件抓取的电池片的自动翻片，便于进行下一道工序，无需经过多次下料和上料的工序，简化了操作流程，同时通过驱动件的驱动增加进行电池片翻片的工作效率，更好的满足了生产流程所需的节拍。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本公开的一些实施例提供的翻片机构的示意图；图2为本公开的一些实施例提供的自动翻片装置的侧视图；图3为本公开的一些实施例提供的载片机构的示意图；图4为本公开的一些实施例提供的自动翻片装置的俯视图。图标：10-翻转架；20-第一抓取件；30-驱动件；40-载片架；50-第二抓取件；60-第一可伸缩件；70-第二可伸缩件；80-第一支架；90-第二支架；100-第一导轨；110-第二导轨；120-驱动电机；130-电池片；140-载板。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施例如图1-图4所示，本实施例提供的自动翻片装置包括翻片机构；翻片机构包括翻转架10、固设在翻转架10上的第一抓取件20和用于驱动翻转架10转动的驱动件30；第一抓取件20抓取物料并随着翻转架10的转动转向载片装置。其中，在现有技术中进行硅片双面镀膜工艺流程如下：1、硅片通过人工或自动装载的方式将其敷设在载板上。其中自动装载硅片的实现方式有多种，包括龙门架自动装载机构和多关节机械臂自动装载机构是主要的两种实现方案；2、载板通过自动传输机构通过上料台传入工艺腔室；3、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动翻片装置，其特征在于，包括翻片机构；所述翻片机构包括翻转架(10)、固设在所述翻转架(10)上的第一抓取件(20)和用于驱动所述翻转架(10)转动的驱动件(30)；所述第一抓取件(20)抓取物料并随着所述翻转架(10)的转动转向载片装置。

【技术特征摘要】
1.一种自动翻片装置，其特征在于，包括翻片机构；所述翻片机构包括翻转架(10)、固设在所述翻转架(10)上的第一抓取件(20)和用于驱动所述翻转架(10)转动的驱动件(30)；所述第一抓取件(20)抓取物料并随着所述翻转架(10)的转动转向载片装置。2.根据权利要求1所述的自动翻片装置,其特征在于，所述翻片机构还包括第一可伸缩件(60)；所述第一可伸缩件(60)的一端与所述翻转架(10)固接，所述第一可伸缩件(60)的另一端与所述第一抓取件(20)固接。3.根据权利要求2所述的自动翻片装置,其特征在于，所述翻片机构还包括与所述翻转架(10)铰接的第一支架(80)；所述驱动件(30)驱动所述翻转架(10)绕与所述第一支架(80)的铰接点转动。4.根据权利要求3所述的自动翻片装置,其特征在于，所述翻片机构还包括第一导轨(100)；所述第一支架(80)与所述第一导轨(100)滑动连接。5.根据权利要求1所述的自动翻片装置,其特征在于，所述自动翻片装置还包括载片机构；所述载片机构包括载片架(40)和设置在所述载片架(40)的第二抓取件(50)...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩腾，
申请(专利权)人：君泰创新北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11