一种摄像装置和摄像设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种摄像装置和摄像设备。其中，所述摄像装置包括：支架、第一摄像头和第二摄像头，该第一摄像头设置在该支架上，该第二摄像头设置在该支架上，该第一摄像头对摄像位置进行校准，和对车辆进行摄像得到第一摄像信息，以及根据该得到的第一摄像信息，计算得到该车辆的车辆侧部、车辆前部外侧和车辆后部外侧的尺寸信息，该第二摄像头对摄像位置进行校准，和对车辆进行摄像得到第二摄像信息，以及根据该得到的第二摄像信息，计算得到该车辆的车辆侧部、前后轮轮径和轴距的尺寸信息。通过上述方式，能够实现通过两个摄像头实现对车辆外观的测量，占用面积小，提高了停车场的有效利用面积，同时采购成本较低和使用维护成本较低。

A camera device and a camera device

【技术实现步骤摘要】
一种摄像装置和摄像设备
本技术涉及车辆外观测量
，尤其涉及一种摄像装置和摄像设备。
技术介绍
交接间是大型无人智能停车场的车辆取放间，用于驾驶人员进行汽车车辆自动取放、停车机器人进行汽车车辆自动取放和汽车车辆外观信息自动测量，是驾驶人员与智能停车场之间的车辆交接间和车辆外观信息自动测量间。请参见图1，图1是现有的交接间采用四台激光雷达测量车辆外观的示意图。如图1所示，现有的交接间采用四台激光雷达对车辆的外观进行测量，现有的交接间采用四台激光雷达方案，该四台激光雷达布置在车辆放置区域的四角，通过该四台激光雷达同时测量，自动计算出车辆的长度、宽度、前后轮轴距、轮径等外观信息。但是，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：现有的采用四台激光雷达测量车辆外观的方案，该四台激光雷达布置在车辆放置区域的四角，因激光雷达与被测量车辆预留较大的距离，因此该四台激光雷达占用面积较大，降低了停车场的有效利用面积，同时该四台激光雷达的采购成本较高，使用维护成本较高。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提出一种摄像装置和摄像设备，能够实现通过两个摄像头实现对车辆外观的测量，占用面积小，提高了停车场的有效利用面积，同时采购成本较低和使用维护成本较低。根据本技术的一个方面，提供一种摄像装置，包括：支架、第一摄像头和第二摄像头；所述第一摄像头设置在所述支架上，所述第二摄像头设置在所述支架上；所述第一摄像头对摄像位置进行校准，和对车辆进行摄像得到第一摄像信息，以及根据所述得到的第一摄像信息，计算得到所述车辆的车辆侧部、车辆前部外侧和车辆后部外侧的尺寸信息，其中，所述车辆侧部是指车辆长度，所述车辆前部外侧是指车辆前部车宽，所述车辆后部外侧是指车辆后部车宽，所述第二摄像头对摄像位置进行校准，和对车辆进行摄像得到第二摄像信息，以及根据所述得到的第二摄像信息，计算得到所述车辆的车辆侧部、前后轮轮径和轴距的尺寸信息。其中，所述第一摄像头，包括：第一校准模块，所述第一校准模块采用图像标定方式对摄像位置进行校准。其中，所述第二摄像头，包括：第二校准模块，所述第二校准模块采用图像标定方式对摄像位置进行校准。其中，所述第一摄像头，包括：第一计算模块，所述第一计算模块根据所述得到的第一摄像信息，采用图像识别和机器学习方式，计算得到所述车辆的车辆侧部、车辆前部外侧和车辆后部外侧的尺寸信息。其中，所述第二摄像头，包括：第二计算模块，所述第二计算模块根据所述得到的第二摄像信息，采用图像识别和机器学习方式，计算得到所述车辆的车辆侧部、前后轮轮径和轴距的尺寸信息。其中，所述支架是门型支架。其中，所述支架是倒L型支架。其中，所述摄像装置，还包括：泊车机器人；所述泊车机器人与所述第一摄像头或第二摄像头相连接；所述泊车机器人根据所述计算得到的车辆外观信息包括所述车辆侧部、车辆前部外侧、车辆后部外侧、车辆前后轮轮径和轴距的尺寸信息，对所述车辆进行存取。根据本技术的另一个方面，提供一种摄像设备，包括如上述任意一项所述的摄像装置。可以发现，以上方案，第一摄像头可以对摄像位置进行校准，第二摄像头可以对摄像位置进行校准，和该第一摄像头可以对车辆进行摄像得到第一摄像信息，该第二摄像头对该车辆进行摄像得到第二摄像信息，以及该第一摄像头可以根据该得到的第一摄像信息，计算得到该车辆的车辆侧部、车辆前部外侧和车辆后部外侧的尺寸信息，该第二摄像头可以根据该得到的第二摄像信息，计算得到该车辆的车辆侧部、前后轮轮径和轴距的尺寸信息，其中，该车辆侧部是指车辆长度，该车辆前部外侧是指车辆前部车宽，该车辆后部外侧是指车辆后部车宽，能够实现通过两个摄像头实现对车辆外观的测量，占用面积小，提高了停车场的有效利用面积，同时采购成本较低和使用维护成本较低。进一步的，以上方案，第一摄像头可以采用图像标定方式对摄像位置进行校准，第二摄像头可以采用图像标定方式对摄像位置进行校准，能够实现对摄像头的自动校准，提高摄像效果。进一步的，以上方案，第一摄像头可以根据得到的第一摄像信息，采用图像识别和机器学习方式，计算得到该车辆的车辆侧部、车辆前部外侧和车辆后部外侧的尺寸信息，第二摄像头可以根据得到的第二摄像信息，采用图像识别和机器学习方式，计算得到该车辆的车辆侧部、前后轮轮径和轴距的尺寸信息，能够实现对车辆侧部、车辆前部外侧、车辆后部外侧、车辆前后轮轮径和轴距的尺寸的测量。进一步的，以上方案，支架可以是门型支架，该门型支架方便车辆通行通过，能够实现在车辆行驶中对车辆的外观包括车辆侧部、车辆前部外侧、车辆后部外侧、车辆前后轮轮径和轴距的测量，当有多台车辆通行通过时，能够依次完成对多台通行车辆的外观的测量，提高对多台通行车辆的外观进行测量的测量效率。进一步的，以上方案，支架可以是倒L型支架，该倒L型支架方便车辆通行通过，能够实现在车辆行驶中对车辆的外观包括车辆侧部、车辆前部外侧、车辆后部外侧、车辆前后轮轮径和轴距的测量，当有多台车辆通行通过时，能够依次完成对多台通行车辆的外观的测量，提高对多台通行车辆的外观进行测量的测量效率，同时倒L型支架的采购成本较低和使用维护成本较低。进一步的，以上方案，摄像装置还可以包括泊车机器人，该泊车机器人可以根据计算得到的车辆外观信息包括车辆侧部、车辆前部外侧、车辆后部外侧、车辆前后轮轮径和轴距的尺寸信息，对该车辆进行存取，能够实现简化停车和提高停车效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是现有的交接间采用四台激光雷达测量车辆外观的示意图；图2是本技术摄像装置一实施例的结构示意图；图3是本技术摄像装置一实施例中支架是门型支架的一举例示意图；图4是本技术摄像装置一实施例中支架是倒L型支架的一举例示意图；图5是本技术摄像装置一实施例的一举例示意图；图6是本技术摄像装置另一实施例的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本技术，但不对本技术的范围进行限定。同样的，以下实施例仅为本技术的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。本技术提供一种摄像装置，能够实现通过两个摄像头实现对车辆外观的测量，占用面积小，提高了停车场的有效利用面积，同时采购成本较低和使用维护成本较低。请参见图2，图2是本技术摄像装置一实施例的结构示意图。本实施例中，该摄像装置20包括支架1、第一摄像头2和第二摄像头3。该第一摄像头2设置在该支架1上，该第二摄像头3设置在该支架1上。该第一摄像头2对摄像位置进行校准，和对车辆进行摄像得到第一摄像信息，以及根据该得到的第一摄像信息，计算得到该车辆的车辆侧部、车辆前部外侧和车辆后部外侧的尺寸信息；其中，该车辆侧部是指车辆长度，该车辆前部外侧是指车辆前部车宽，该车辆后部外侧是指车辆后部车宽。该第二摄像头3对摄像位置进行校准，和对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摄像装置，其特征在于，包括：支架、第一摄像头和第二摄像头；所述第一摄像头设置在所述支架上，所述第二摄像头设置在所述支架上；所述第一摄像头对摄像位置进行校准，和对车辆进行摄像得到第一摄像信息，以及根据所述得到的第一摄像信息，计算得到所述车辆的车辆侧部、车辆前部外侧和车辆后部外侧的尺寸信息，其中，所述车辆侧部是指车辆长度，所述车辆前部外侧是指车辆前部车宽，所述车辆后部外侧是指车辆后部车宽，所述第二摄像头对摄像位置进行校准，和对车辆进行摄像得到第二摄像信息，以及根据所述得到的第二摄像信息，计算得到所述车辆的车辆侧部、前后轮轮径和轴距的尺寸信息。

【技术特征摘要】
1.一种摄像装置，其特征在于，包括：支架、第一摄像头和第二摄像头；所述第一摄像头设置在所述支架上，所述第二摄像头设置在所述支架上；所述第一摄像头对摄像位置进行校准，和对车辆进行摄像得到第一摄像信息，以及根据所述得到的第一摄像信息，计算得到所述车辆的车辆侧部、车辆前部外侧和车辆后部外侧的尺寸信息，其中，所述车辆侧部是指车辆长度，所述车辆前部外侧是指车辆前部车宽，所述车辆后部外侧是指车辆后部车宽，所述第二摄像头对摄像位置进行校准，和对车辆进行摄像得到第二摄像信息，以及根据所述得到的第二摄像信息，计算得到所述车辆的车辆侧部、前后轮轮径和轴距的尺寸信息。2.如权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述第一摄像头，包括：第一校准模块，所述第一校准模块采用图像标定方式对摄像位置进行校准。3.如权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述第二摄像头，包括：第二校准模块，所述第二校准模块采用图像标定方式对摄像位置进行校准。4.如权利要求1所述的摄像装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪川，姜钧，李昱，
申请(专利权)人：珠海丽亭智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44