一种基于线性阵列分布式摄像机结构制造技术

本实用新型专利技术涉及核电站安全壳视频检查技术领域，具体公开了一种基于线性阵列分布式摄像机结构。该结构包括车体、支撑架、磁力吸盘以及若干个摄像头，其中，车体上安装有包含驱动轮和从动轮的车轮，并通过车体底部安装的磁力吸盘将整个车体吸附在安全壳钢衬上；在车体前端通过支撑架安装有与车体前进方向垂直的碳纤维杆，并在碳纤维杆上设有若干个视野有重合的摄像头。该线性阵列分布式摄像机结构中的爬行小车壳体与内壁无直接接触，不损坏安全壳内壁；同时，利用线性阵列式分布摄像机结构，此结构可实现宽范围扫查，检查效率高，还可兼顾周边环境。多摄像头的图像拼接显示方式，直观感强烈，提高了视频分析的准确度，满足了视频检查高要求。

A Distributed Camera Architecture Based on Linear Array

【技术实现步骤摘要】
一种基于线性阵列分布式摄像机结构
本专利技术属于核电站安全壳视频检查
，具体涉及一种基于线性阵列分布式摄像机结构。
技术介绍
核电站安全壳是核反应堆的重要安全设施，其功能是在事故情况下将反应堆产生的放射性包容在安全壳内部，是继核燃料包壳、一回路压力边界后的第三道安全屏障，也是发生核安全事故的最后一道安全屏障，对核电站的日常运转和安全起着极其重要的作用。安全壳壳体是钢衬里的钢筋混凝土结构。随着在核电机组运行时间推移，安全壳容易产生裂纹、腐蚀、表面涂层脱落等缺陷。为保证核电站安全屏障不被破坏，需要采用视频检查技术对安全壳钢衬里进行定期检验。安全壳钢衬里由三部分组成，上部为半球形，中部为圆柱型筒体，下部为半球型，筒体直径50米，落差50米，面积巨大，而检查工作时间窗口有限，检验效率是检测工作的关键所在。目前，视频检查技术采用单个摄像头携带对应的视频采集系统，视野范围小，可达性差、设备结构不稳定、效率低，很难满足安全壳钢衬里的检查要求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于线性阵列分布式摄像机结构，解决现有核电站安全壳钢衬里视频检查效率的问题。本专利技术的技术方案如下：一种基于线本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于线性阵列分布式摄像机结构，其特征在于：该结构包括车体(1)、支撑架(4)、磁力吸盘(8)以及若干个摄像头，其中，车体(1)上安装有包含驱动轮和从动轮的车轮(2)，并通过车体(1)底部安装的磁力吸盘(8)将整个车体(1)吸附在安全壳钢衬上；在车体(1)前端通过支撑架(4)安装有与车体(1)前进方向垂直的碳纤维杆(3)，并在碳纤维杆(3)上设有若干个视野有重合的摄像头。

【技术特征摘要】
1.一种基于线性阵列分布式摄像机结构，其特征在于：该结构包括车体(1)、支撑架(4)、磁力吸盘(8)以及若干个摄像头，其中，车体(1)上安装有包含驱动轮和从动轮的车轮(2)，并通过车体(1)底部安装的磁力吸盘(8)将整个车体(1)吸附在安全壳钢衬上；在车体(1)前端通过支撑架(4)安装有与车体(1)前进方向垂直的碳纤维杆(3)，并在碳纤维杆(3)上设有若干个视野有重合的摄像头。2.根据权利要求1所述的一种基于线性阵列分布式摄像机结构，其特征在于：所述的碳纤维杆(3)上等间距设有4个前置摄像头(5)，且每个前置摄像头(5)的视野成60°方向。3.根据权利要求2所述的一种基于线性阵列分布式摄像机结构，其特征在于：所述的碳纤维杆(3)上相邻前置摄像头(5)之间视野存在5％～15％的重合，并能对前方宽为2.5米的范围内的表面状况进行扫查。4.根据权利要求1所述的一种基于线性阵列分布式...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵伟，赵玄，周小龙，吴海林，王金龙，刘江龙，李可，
申请(专利权)人：核动力运行研究所，中核武汉核电运行技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42