【技术实现步骤摘要】
摄像设备及其控制方法和存储介质
本专利技术涉及可用于监视等的目的的摄像设备。
技术介绍
近年来,提出了一种具有多个照相机并且通过多个照相机协作来实现新功能的摄像设备(例如,日本特开2007-6285)。在日本特开2007-6285所公开的摄像设备中,多个照相机各自具有固态图像传感器,并且在以相同帧频从各固态图像传感器读出信号的同时设置各自独立的曝光条件。然而,在使用具有不同灵敏度的多个照相机的情况下,发生以下问题。通常,固态图像传感器的电荷累积时间段的上限由从该固态图像传感器读出一个图像的像素信号的信号读出频率来决定。因此,在具有不同灵敏度的多个照相机中使用共通信号读出频率的情况下,曝光水平控制的自由度降低。作为结果,特别是在光强度低的环境中,具有相对低灵敏度的照相机所拍摄的图像的质量降低。
技术实现思路
本专利技术是鉴于以上问题而做出的,并且在包括具有不同灵敏度的多个照相机的摄像设备中改进由具有相对低灵敏度的照相机拍摄到的图像的质量。根据本专利技术的第一方面,提供了一种摄像设备,包括:第一摄像单元,其具有多个摄像部,所述多个摄像部被布置为使得所述多个摄像部的摄像范围 ...
【技术保护点】
1.一种摄像设备,包括:第一摄像单元,其具有多个摄像部,所述多个摄像部被布置为使得所述多个摄像部的摄像范围的一部分重叠,并且各摄像部具有固态图像传感器;第二摄像单元,其具有固态图像传感器并且被配置为通过拍摄所述第一摄像单元的摄像范围的一部分来生成详细图像;合成处理单元,其被配置为通过对所述多个摄像部所拍摄到的图像进行合成来生成广角图像;传送单元,其被配置为将所述合成处理单元所合成的广角图像传送至外部单元;以及控制单元,其被配置为将能够被设置到所述第一摄像单元中的所述多个摄像部的固态图像传感器的最大电荷累积时间段控制为大于能够被设置到所述第二摄像单元中的固态图像传感器的最大电荷累积时间段。
【技术特征摘要】
2018.01.18 JP 2018-0066841.一种摄像设备,包括:第一摄像单元,其具有多个摄像部,所述多个摄像部被布置为使得所述多个摄像部的摄像范围的一部分重叠,并且各摄像部具有固态图像传感器;第二摄像单元,其具有固态图像传感器并且被配置为通过拍摄所述第一摄像单元的摄像范围的一部分来生成详细图像;合成处理单元,其被配置为通过对所述多个摄像部所拍摄到的图像进行合成来生成广角图像;传送单元,其被配置为将所述合成处理单元所合成的广角图像传送至外部单元;以及控制单元,其被配置为将能够被设置到所述第一摄像单元中的所述多个摄像部的固态图像传感器的最大电荷累积时间段控制为大于能够被设置到所述第二摄像单元中的固态图像传感器的最大电荷累积时间段。2.根据权利要求1所述的摄像设备,其中,所述控制单元将所述第一摄像单元中的所述多个摄像部的固态图像传感器的电荷累积时间段控制为小于或等于合成处理引起的时间段和传送处理引起的时间段中的较长时间段。3.根据权利要求2所述的摄像设备,其中,所述控制单元将所述第一摄像单元中的所述多个摄像部的固态图像传感器的电荷累积时间段控制为等于合成处理引起的时间段和传送处理引起的时间段中的较长时间段。4.根据权利要求1所述的摄像设备,其中,所述第一摄像单元中的所述多个摄像部的固态图像传感器的灵敏度低于所述第二摄像单元中的固态图像传感器的灵敏度。5.根据权利要求1所述的摄像设备,其中,所述第一摄像单元中的所述多个摄像部的固态图像传感器的像素小于所述第二摄像单元中的固态图像传感器的像素。6.根据权利要求1所述的摄像设备,其中,所述第一摄像单元中的所述多个摄像部的各固态图像传感器的像素数大于所述第二摄像单元中的固态图像传感器的像素数。7.根据权利要求1所述的摄像设备,其中,所述控制单元控制所述第一摄像单元,使得电荷累积定时在所述第一摄像单元中的所述多个摄像部的固态图像传感器之间不同。8.根据权利要求1所述的摄像设备,其中,所述传送单元还将所述详细图像传送至外部单元,以及在所述传送单元中,用于传送所述广角图像的时间段长于用于传送所述详细图像的时间段。9.根据权利要求1所述的摄像设备,其中,所述控制单元使用从所述广角图像获得的信息,以使得能够被设置到所述第一摄像单元中的所述多个摄像部的固态图像传感器的最大电荷累积时间段针对各帧而变化。10.根据权利要...
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