一种制动方法及系统技术方案

本发明专利技术实施例提供了一种制动方法及系统，方法包括：当接收到升降停止指令时，根据所述停止指令输出减速指令；根据所述减速指令，在预设的减速时间内从当前速度值减速至第一速度值；判断所述第一速度值是否达到预设的基准速度值，若达到，则输出制动关闭指令；其中，当输出制动关闭指令时，所述变频器的使能信号处于有效状态；如此，因变频器输出制动关闭指令时，变频器的使能信号依然是处于有效状态的，因此可以使得电机有足够大的力矩来支撑负载设备，确保设备依然处于受控制力的状态，避免出现“溜车”现象。

A Braking Method and System

【技术实现步骤摘要】
一种制动方法及系统
本专利技术涉及电机控制
，尤其涉及一种制动方法及系统。
技术介绍
在冶金领域使用的升降设备，一般采用带内置电磁制动器的电机控制，可以将主动侧扭力传递给被动侧，根据现场使用要求对设备进行切离或制动。电磁制动器的运行主要通过衔铁的动作来实现，对衔铁动作的气隙大小、均匀等有较高要求。在实际操作调整过程中会通过塞尺等手段对气隙进行调整，存在不可避免的人为测量误差，导致衔铁的动作时间存在差异。这种差异对于升降动作的设备来说，由于设备本身具有自重，因此经常会出现“溜车”现象。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本专利技术实施例提供了一种制动方法及系统，用于解决现有技术中对升降设备进行制动时，出现“溜车”现象的技术问题。本专利技术实施例提供一种制动方法，方法包括：当接收到升降停止指令时，根据所述停止指令输出减速指令；根据所述减速指令，在预设的减速时间内从当前速度值减速至第一速度值，所述第一速度值与初始速度值不同；判断所述第一速度值是否达到预设的基准速度值，若达到，则控制变频器输出制动关闭指令；其中，当输出减速指令时，所述变频器的使能信号处于有效状态。上述方案中，所述第一速度值为15HZ。上述方案中，所述输出制动关闭指令后，方法还包括：在预设的延迟时间内控制所述使能信号处于无效状态。上述方案中，所述输出制动关闭指令时，还包括：检测所述变频器直流母线的电压值；判断所述电压值是否达到预设的参照电压值，若达到，则控制所述使能信号处于无效状态。上述方案中，所述预设的减速时间为1.4～1.6s。上述方案中，方法还包括：当接收到升降启动指令时，根据所述启动指令输出增速指令；根据所述增速指令从所述初始速度值增加至所述当前速度值；当所述变频器达到所述当前速度值时，判断所述变频器的当前电流值是否达到预设的基准电流值，若达到，则控制所述变频器输出制动打开指令。本专利技术实施例还提供一种制动系统，所述系统包括：控制器、变频器及电磁制动器；其中，所述控制器，用于根据接收到的停止指令，输出减速指令；变频器，用于根据所述减速指令，在预设的减速时间内从当前速度值减速至第一速度值，所述第一速度值与初始速度值不同；所述控制器，用于判断所述第一速度值是否达到预设的基准速度值，若达到，则控制所述变频器向所述电磁制动器输出制动关闭指令；其中，当输出减速指令时，所述变频器的使能信号处于有效状态。上述方案中，所述第一速度值为15HZ。上述方案中，所述控制器还用于：输出制动关闭指令后，在预设的延迟时间内控制所述使能信号处于无效状态。上述方案中，所述控制器还用于：输出制动关闭指令时，检测所述变频器直流母线的电压值；判断所述电压值是否达到预设的参照电压值，若达到，则控制所述使能信号处于无效状态。本专利技术实施例提供了一种制动方法及系统，方法包括：当接收到升降停止指令时，根据所述停止指令输出减速指令；根据所述减速指令，在预设的减速时间内从当前速度值减速至第一速度值，所述第一速度值与初始速度值不同；判断所述第一速度值是否达到预设的基准速度值，若达到，则输出制动关闭指令；其中，当输出制动关闭指令时，所述变频器的使能信号处于有效状态；如此，因变频器输出制动关闭指令时，变频器的使能信号依然是处于有效状态的，因此可以使得电机有足够大的力矩来支撑负载设备，确保设备依然处于受控制力的状态，避免出现“溜车”现象。附图说明图1为本专利技术实施例一提供的制动方法流程示意图；图2为本专利技术实施例二提供的制动系统结构示意图。具体实施方式为了避免升降设备进行制动时，出现“溜车”现象的技术问题，本专利技术提供了一种制动方法及系统，方法包括：当接收到升降停止指令时，根据所述停止指令输出减速指令；根据所述减速指令，在预设的减速时间内从当前速度值减速至第一速度值，所述第一速度值与初始速度值不同；判断所述第一速度值是否达到预设的基准速度值，若达到，则控制变频器输出制动关闭指令；其中，当输出减速令时，变频器的使能信号处于有效状态。下面通过附图及具体实施例对本专利技术的技术方案做进一步的详细说明。实施例一本实施例提供一种制动方法，应用在升降设备中，如图1所示，方法包括：S110，当接收到升降停止指令时，根据所述停止指令输出减速指令；当需要将升降设备停止运行时，用户可以按下操作箱上的停止按钮，控制器会接收到升降停止指令。当接受到升降停止指令时，会立即向变频器输出减速指令(也可以理解为向变频器输出零速)。其中，当输出减速指令时，变频器的使能信号依然是处于有效状态的。S111，根据所述减速指令，在预设的减速时间内从当前速度值减速至第一速度值；当变频器接收到减速指令时，会在预设的减速时间内从当前速度值减速至第一速度值，第一速度值与初始速度值不同。本实施例中，当前速度值为15HZ，即变频器会从15HZ开始减速。其中，预设的减速时间为1.4～1.6s，优选地为1.5s。这里，1.5s也为变频器从50HZ减速到初始速度值的时间，初始速度值一般为0HZ。S112，判断所述第一速度值是否达到预设的基准速度值，若达到，则控制变频器输出制动关闭指令；当减速至第一速度值时，控制器会判断第一速度值是否达到预设的基准速度值，若达到，则控制变频器输出制动关闭指令，使得制动器失电关闭。这里，预设的基准速度值为变频器内部制动器模块的参照速度值，本实施例中基准速度值为7HZ。实际生产中，从15HZ减速至7HZ的用时为240ms。此时，由于变频器的使能信号依然是处于有效状态的，电机就有足够大的力矩来支撑负载升降设备，升降设备依然处于受控制力的状态，因此可以避免出现“溜车”现象。这里，输出制动关闭指令后，方法还包括：在预设的延迟时间内控制所述使能信号处于无效状态。延迟时间一般设置为8ms，即本实施例中，延迟8ms后，控制器才会撤出变频器的使能信号，使得使能信号处于无效状态。需要说明的是，输出制动关闭指令时，为了避免过电压，方法还包括：检测所述变频器直流母线的电压值；判断电压值是否达到预设的参照电压值，若达到，即使还处于延迟时间内，则立即控制使能信号处于无效状态。这里，预设的参照电压值为630V。作为一种可选的实施例，当需要运行升降设备时，用户会通过操作箱按下开始按钮，控制器接收到升降启动指令。当接收到升降启动指令时，控制器输出增速指令至变频器，变频器根据增速指令使得变频器从初始速度值增加至当前速度值。其中，初始速度值一般为0HZ，当前速度值一般为15HZ。当所述变频器达到当前速度值时，判断所述变频器的当前电流值是否达到预设的基准电流值，若达到，则控制所述变频器输出制动打开指令，使得电磁制动器得电打开。其中，预设的基准电流值为1A。基于同样的专利技术构思，本申请还提供了一种制动系统，详见实施例二。实施例二本实施例提供一种制动系统，如图2所示，系统包括：控制器1、变频器2、电磁制动器3、继电器4、接触器5、电机6及机旁操作箱7；当需要将升降设备停止运行时，用户可以按下操作箱7上的停止按钮，操作箱7输出升降停止指令。控制器1用于根据接收到的升降停止指令，输出减速指令(也可以理解为向变频器2输出零速)。其中，控制器1可以是可编程逻辑控制器(PLC，ProgrammableLogicController)。其中，当输出减速指令时，变频器2的使能信号依然是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种制动方法，其特征在于，方法包括：当接收到升降停止指令时，根据所述停止指令输出减速指令；根据所述减速指令，在预设的减速时间内从当前速度值减速至第一速度值，所述第一速度值与初始速度值不同；判断所述第一速度值是否达到预设的基准速度值，若达到，则控制变频器输出制动关闭指令；其中，当输出减速指令时，所述变频器的使能信号处于有效状态。

【技术特征摘要】
1.一种制动方法，其特征在于，方法包括：当接收到升降停止指令时，根据所述停止指令输出减速指令；根据所述减速指令，在预设的减速时间内从当前速度值减速至第一速度值，所述第一速度值与初始速度值不同；判断所述第一速度值是否达到预设的基准速度值，若达到，则控制变频器输出制动关闭指令；其中，当输出减速指令时，所述变频器的使能信号处于有效状态。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一速度值为15HZ。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述输出制动关闭指令后，方法还包括：在预设的延迟时间内控制所述使能信号处于无效状态。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述输出制动关闭指令时，还包括：检测所述变频器直流母线的电压值；判断所述电压值是否达到预设的参照电压值，若达到，则控制所述使能信号处于无效状态。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设的减速时间为1.4～1.6s。6.如权利要求1所述的制动方法，其特征在于，方法还包括：当接收到升降启动指令时，根据所述启动指令输出增速指令；根据所述增速指令从所述初始速度值增加至所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王景娟，郑泰，吕永学，孟志铎，王鑫，张坤，邓海峰，王劲，张冲，杨永霞，边可萌，李海宽，郭华，王艳超，温言，秦雷，史良，李珊珊，
申请(专利权)人：首钢京唐钢铁联合有限责任公司，
类型：发明
国别省市：河北,13