一种撞针式抱闸的检测方法、装置及控制器制造方法及图纸

本发明专利技术涉及电机技术领域，尤其涉及一种撞针式抱闸的检测方法、装置及控制器。本实施例提供的撞针式抱闸的检测方法、装置及控制器，通过发送开抱闸指令及正向预工作指令至所述电机；正向预工作指令用于驱动电机的转轴正向运行预设角度；获取电机的转轴运行的第一实际角度；若第一实际角度与预设角度的第一角度差大于预定值时，发送反向预工作指令至电机；反向预工作指令用于驱动电机的转轴反向运行预设角度；获取电机的转轴运行的第二实际角度；若第二实际角度与预设角度的第二角度差大于预定值时，生成抱闸故障信息。本发明专利技术实施例通过驱动电机的转轴正向与反向运行预设角度，并获取实际旋转角度与预设角度进行比对判断，从而确定抱闸是否出现故障，降低用户使用的安全隐患。

A Detection Method, Device and Controller of Pin-impact Brake Holder

The invention relates to the field of motor technology, in particular to a detection method, device and controller of a pin-impact brake. The detection method, device and controller of the pin-impact brake provided by this embodiment send the opening brake instruction and the forward pre-operation instruction to the motor; the forward pre-operation instruction is used to drive the preset angle of the motor's shaft forward operation; the first actual angle of the motor's shaft operation is obtained; and if the difference between the first actual angle and the preset angle is greater than the preset value, the starting point is generated. The reverse pre-operation instruction is sent to the motor; the reverse pre-operation instruction is used to drive the preset angle of the reverse operation of the motor's shaft; the second actual angle of the motor's shaft operation is obtained; if the second angle difference between the second actual angle and the preset angle is greater than the preset value, the brake-holding fault information is generated. The embodiment of the present invention determines whether the lock brake fails and reduces the potential safety hazard of the user by comparing the preset angle of the forward and reverse operation of the rotating shaft of the driving motor and the actual rotation angle with the preset angle.

【技术实现步骤摘要】
一种撞针式抱闸的检测方法、装置及控制器
本专利技术涉及电机
，尤其涉及一种撞针式抱闸的检测方法、装置及控制器。
技术介绍
电机，是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。常用于将电能转化为机械能实现机械的运动，例如，利用电机驱动机器人进行各种动作。为了实现电机的制动，通常是对电机设置抱闸，而抱闸主要分为电磁式抱闸和撞针式抱闸。撞针式抱闸因抱闸成本低、体积小等原因被广泛应用在电机上。但是，当电机未上电时所承载的负载较大或抱闸出现硬件异常时，常常会出现了开抱闸失败，从而造成安全隐患。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种撞针式抱闸的检测方法、装置及控制器，以确定抱闸是否出现异常，从而消除安全隐患。第一方面，本专利技术实施例提供了一种撞针式抱闸的检测方法，应用于控制器，所述控制器应用于电机设备，所述电机设备包括电机，所述方法包括：发送开抱闸指令及正向预工作指令至所述电机设备；所述正向预工作指令用于驱动所述电机的转轴正向运行预设角度；获取所述电机的转轴运行的第一实际角度；若所述第一实际角度与预设角度的第一角度差大于预定值时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种撞针式抱闸的检测方法，应用于控制器，所述控制器应用于电机设备，所述电机设备包括电机，其特征在于，所述方法包括：发送开抱闸指令及正向预工作指令至所述电机设备；所述正向预工作指令用于驱动所述电机的转轴正向运行预设角度；获取所述电机的转轴运行的第一实际角度；若所述第一实际角度与预设角度的第一角度差大于预定值时，发送反向预工作指令至所述电机设备；所述反向预工作指令用于驱动所述电机的转轴反向运行预设角度；获取所述电机的转轴运行的第二实际角度；若所述第二实际角度与预设角度的第二角度差大于预定值时，生成抱闸故障信息。

【技术特征摘要】
1.一种撞针式抱闸的检测方法，应用于控制器，所述控制器应用于电机设备，所述电机设备包括电机，其特征在于，所述方法包括：发送开抱闸指令及正向预工作指令至所述电机设备；所述正向预工作指令用于驱动所述电机的转轴正向运行预设角度；获取所述电机的转轴运行的第一实际角度；若所述第一实际角度与预设角度的第一角度差大于预定值时，发送反向预工作指令至所述电机设备；所述反向预工作指令用于驱动所述电机的转轴反向运行预设角度；获取所述电机的转轴运行的第二实际角度；若所述第二实际角度与预设角度的第二角度差大于预定值时，生成抱闸故障信息。2.根据权利要求1所述的撞针式抱闸的检测方法，其特征在于：在所述获取所述电机的转轴运行的第一实际角度之后且所述若所述第一实际角度与预设角度的第一角度差大于预定值时，发送反向预工作指令至所述电机设备之前，所述方法还包括：将所述第二实际角度与预设角度做差计算，获取第一角度差；判断所述第一角度差是否大于预定值；若否，生成抱闸正常信息并结束检测；若是，发送反向预工作指令至所述电机设备。3.根据权利要求1所述的撞针式抱闸的检测方法，其特征在于：在所述获取所述电机的转轴运行的第二实际角度之后且若所述第二实际角度与预设角度的第二角度差大于预定值时，生成抱闸故障信息之前，所述方法还包括：将所述第二实际角度与预设角度做差计算，获取第二角度差值；判断所述第二角度差是否大于预定值；若否，生成抱闸正常信息并结束检测；若是，生成抱闸故障信息。4.根据权利要求3所述的撞针式抱闸的检测方法，其特征在于，所述若否，生成抱闸正常信息并结束检测之后，所述方法还包括：发送开抱闸指令至所述电机设备，驱动所述电机设备进行开抱闸动作。5.根据权利要求1-4任一项所述的撞针式抱闸的检测方法，其特征在于，所述电机的转轴上设有刹车盘，所述刹车盘包括平均分布于外周的预设数量的刹车点；所述预设角度不小于圆周角与刹车点数量的比值。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：庄飞飞，刘培超，刘志立，雷德华，林松，
申请(专利权)人：深圳市越疆科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44