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本发明涉及电机技术领域，尤其涉及一种撞针式抱闸的检测方法、装置及控制器。本实施例提供的撞针式抱闸的检测方法、装置及控制器，通过发送开抱闸指令及正向预工作指令至所述电机；正向预工作指令用于驱动电机的转轴正向运行预设角度；获取电机的转轴运行的第...
该专利属于深圳市越疆科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市越疆科技有限公司授权不得商用。

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