一种工业机器人的抱闸释放控制电路制造技术

本发明专利技术公开了一种工业机器人的抱闸释放控制电路，包括伺服驱动器、电机制动器、继电器，所述伺服驱动器和电机制动器通过连接器相连，所述伺服驱动器通过控制继电器的控制端的得电状态，进而控制继电器的触点的闭合状态，所述继电器处还并联有手动抱闸释放开关。在电机制动器的电源端的供电处还并联有可充电电池。本发明专利技术通过改进现有工业机器人的抱闸释放电路，在断电情况下通过一可充电电池来提供制动器电源，保证在机器人上电和断电的情况下抱闸释放按钮均可使用，工业机器人在切断电源情况下仍可通过抱闸释放按钮解除机器人各轴电机的抱闸，实现紧急情况下手动推动各轴转动，进一步保证了工业机器人的安全性，增加工业机器人使用的便捷性。

An industrial robot's brake release control circuit

The invention discloses a lock release control circuit for an industrial robot, which includes a servo driver, a motor brake and a relay. The servo driver and the motor brake are connected by a connector. The servo driver controls the contact closure of the relay by controlling the power state of the control end of the relay. The relay is also connected with a manual brake release switch in parallel. A rechargeable battery is also connected in parallel with the power supply point of the power supply side of the motor brake. By improving the lock release circuit of the existing industrial robot, the power supply of the brake is provided by a rechargeable battery in the case of power failure, which ensures that the lock release button can be used in both the case of power on and power off of the robot, and the industrial robot can still release the robot by the lock release button in the case of power cut off. The brake of each axis motor can manually drive each axis to rotate in emergencies, which further ensures the safety of industrial robots and increases the convenience of industrial robots.

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人的抱闸释放控制电路
本专利技术涉及一种机器人控制柜中的控制电路，特别涉及一种工业机器人的抱闸释放控制电路，属于工业机器人控制电路领域。
技术介绍
机器人抱闸是通过各轴伺服电机中内置的制动器来抱住电机轴不落下，保证工业机器人在停止时不会因为重力或惯性的原因而随机甩动。但是当发生紧急情况时，比如机器人打到操作人员，需要手动干涉将机器人手臂推开来解救被困人员。在此过程中需要将抱闸释放以实现用手推动各轴。目前的抱闸释放主要是通过按住外置的抱闸释放按钮给电机的制动器接通电源，以此使制动器松开，电机轴可以轻松推动。但是目前制动器电源都是从工业机器人电柜中电源取电，当出现紧急危险情况时，人员往往会选择先将机器人断电后再进行危险处理，这样即使按下抱闸释放按钮，制动器也无法得电导致抱闸无法松开，无法移动机器人各轴。
技术实现思路
为了解决目前工业机器人在断电情况下抱闸释放按钮无法使用的问题，提高工业机器人的安全性和便捷性，本专利技术提供一种工业机器人的抱闸释放控制电路。本专利技术的技术方案如下：一种工业机器人的抱闸释放控制电路，包括伺服驱动器、电机制动器、继电器KA，所述伺服驱动器和电机制动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人的抱闸释放控制电路，其特征在于：包括伺服驱动器、电机制动器、继电器KA，所述伺服驱动器和电机制动器通过连接器相连，所述伺服驱动器通过控制继电器KA的控制端的得电状态，进而控制继电器KA的触点的闭合状态，所述继电器KA处还并联有手动抱闸释放开关SW。

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人的抱闸释放控制电路，其特征在于：包括伺服驱动器、电机制动器、继电器KA，所述伺服驱动器和电机制动器通过连接器相连，所述伺服驱动器通过控制继电器KA的控制端的得电状态，进而控制继电器KA的触点的闭合状态，所述继电器KA处还并联有手动抱闸释放开关SW。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的抱闸释放控制电路，其特征在于：所述手动抱闸释放开关SW为自复位按钮开关，其按下时为接通，松手时自行复位保持断开。3.根据权利要求1所述的一种工业机器人的抱闸释放控制电路，其特征在于：所述电机制动器的电源端BR+、BR-从工业机器人电柜中取电，在所述电机制动器的电源端BR+、BR-的供电处还并联有可充电电池。4.根据权利要求1所述的一种工业机器人的抱闸释放控制电路，其特征在于：当电机制动器的电源端BR+、BR-未得电时，电机制动器处于抱闸状态，电机轴无法转动；当电机制动器的电源端BR+、BR-得电时，电机制动器处于松开状态，电机可以运转。5.根据权利要求1所述的一种工业...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖常浩，吴洪清，万今明，郑永生，姜义重，王杰，陶运，肖利平，王玉，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44