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本发明公开了一种工业机器人的抱闸释放控制电路，包括伺服驱动器、电机制动器、继电器，所述伺服驱动器和电机制动器通过连接器相连，所述伺服驱动器通过控制继电器的控制端的得电状态，进而控制继电器的触点的闭合状态，所述继电器处还并联有手动抱闸释放开关...
该专利属于珠海格力电器股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海格力电器股份有限公司授权不得商用。

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