一种机械手焊接设备制造技术

本发明专利技术公开一种机械手焊接设备，包括有：机架、焊接台、焊枪库和机械手；所述焊枪库包括有支架、焊枪收纳板和焊枪，所述机械手可控制双臂焊接装置在焊枪库与焊接台之间来回移动；通过在空腔中设有至少一个焊枪库，该焊枪收纳板固定于该支架上，各种类型的焊枪摆放在该焊枪收纳板中，使得机械手可以在焊接的过程中快速的实现换枪，同时，在机械手上可快拆式安装有一双臂焊接装置，该双臂焊接装置上设有能够调节第一焊枪和第二焊枪位置的垂直运输机构和水平运输机构，使得第一焊枪与第二焊枪均能够独立的实行焊接，提高了焊接的效率，并且能够使得换枪的次数减半，多方面提高焊接设备的生产效率。

A Mechanical Hand Welding Equipment

【技术实现步骤摘要】
一种机械手焊接设备
本专利技术涉及焊接设备领域技术，尤其是指一种机械手焊接设备。
技术介绍
汽车制造中焊接生产具有批量大、生产速度快、对被焊零件装配焊接精度要求高等特点，多采用流水作业生产方式。不同零部件需采用不同焊接方式。焊接，是一种通过加热或者是加压，或者是采用两者共用的方式，在填充材料的作用下，使得工件相互结合起来的一种工艺方法。这种方法与其他连接方法的根本区别在于被焊接的两百分工件之间的原子会相互融合和扩散，并形成共同晶体。对于汽车车身而言，我们通常将其焊接称为焊装。一般来说，对于车身上的小分总成，我们一般在单机上进行焊装，对于大总成的焊装，一般在流水线上完成，因此，车身焊装一般需要很多生产线，生产线上配置何种焊接设备以及工具，定位和夹紧的工装，质量检测和控制系统，安全保护装置，以及运输系统等。现在生活中人们对汽车的需求量较高，基本上每家每户都至少有一辆汽车，所以厂商需要在汽车生产效率上更进一步的提高，然而提高生产效率的根本就是提高焊接效率，现有汽车焊接技术上，每个机械手基本上安装有一个焊枪，在焊接的过程中，机械手需要进行多次到焊枪库中更换焊枪，在更换焊枪的步骤上消耗了很多的时间，使得生产效率下降。现在需要一种新技术来提高更换焊枪所需要的时间和减少换枪次数，从而提高焊接效率。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种机械手焊接设备，其能有效解决现有之焊接设备存在机械手换枪次数多和换枪时间长的问题。为实现上述目的，本专利技术采用如下之技术方案：一种机械手焊接设备，包括有：一机架，该机架中有用于加工的空腔，该空腔有可以与外界相通的腔口；一焊接台，位于空腔中，所述焊接台上包括有工作台、被支撑于工作台表面的工作面板和设置在工作面板上的胎模固定架；至少一个焊枪库，设置在空腔中，所述焊枪库包括有支架、焊枪收纳板和焊枪，所述焊枪收纳板固定于该支架上，所述焊枪摆放在该焊枪收纳板中；至少一个机械手，位于空腔内，该机械手上可快拆式安装有一双臂焊接装置，由机械手控制该双臂焊接装置在焊枪库与焊接台之间来回移动，该双臂焊接装置包括有安装连接盘、水平传输机构、垂直传输机构、第一焊接机构以及第二焊接机构；该安装连接盘与机械手安装连接，安装连接盘的下方连接有一安装架，所述水平运输机构和垂直运输机构均安装在安装架上；该水平传输机构和垂直传输机构均固定在安装连接盘的下方；该第一焊接结构设置于水平传输机构上并由水平传输机构带动水平来回活动，所述第一焊接机构包括有第一滑动座、第一焊枪和第一升降机构，该第一滑动座设置于水平传输机构上并由水平传输机构带动水平来回活动，该第一焊枪可竖向来回活动地设置于第一滑动座上，该第一升降机构设置于第一滑动座上并带动第一焊枪竖向来回活动；该第二焊接结构设置于垂直传输机构上并由垂直传输机构带动竖向来回活动，所述第二焊接机构包括有第二滑动座、第二焊枪和第二升降机构，该第二滑动座设置于垂直传输机构上并由垂直传输机构带动竖向来回活动，该第二焊枪可竖向来回活动地设置于第二滑动座上，该第二升降机构设置于第二滑动座上并带动第二焊枪竖向来回活动。作为一种优选方案：所述水平传输机构包括有水平壳体、第一丝杠和水平驱动电机；前述第一滑动座可水平来回活动地设置于水平壳体上；该第一丝杠可来回转动地设置于水平壳体内并与第一滑动座螺合连接，第一丝杠带动第一滑动座水平来回活动；该水平驱动电机设置于水平壳体上并带动第一丝杠来回转动。作为一种优选方案：所述垂直传输机构包括有垂直壳体、第二丝杠和垂直驱动电机；前述第二滑动座可竖向来回活动地设置于垂直壳体上；该第二丝杠可来回转动地设置于垂直壳体内并与第二滑动座螺合连接，第二丝杠带动第二滑动座竖向来回活动；该垂直驱动电机设置于垂直壳体上并带动第二丝杠来回转动。作为一种优选方案：所述焊枪收纳板倾斜设置，该焊枪收纳板上设有多个让位通槽，每一让位通槽的边缘均具有库位，每一库位上均设置有第一定位部和第一磁吸部，每个焊枪上均设置有第二定位部和第二磁吸部，该第一定位部与第二定位部相匹配，所述第一磁吸部与第二磁吸部相吸紧。作为一种优选方案：所述支架包括有支撑脚和支撑板，该支撑脚和支撑板通过紧固件安装在一起，前述焊枪收纳板固定在支撑板的上表面。作为一种优选方案：所述第一定位部为多个圆周排列的第一定位孔，所述第二定位部为多个圆周排列的定位柱，该定位柱卡合在第一定位孔中；所述第一磁吸部和第二磁吸部上均设有磁铁，通过磁铁的磁力将第一磁吸部和第二磁吸部吸紧在一起。作为一种优选方案：所述工作台上表面的左右两侧设有第一滑动机构，前述工作面板的左右两侧面与第一滑动机构接触，该工作面板可随着第一滑动机构在水平方向上前后平移。作为一种优选方案：所述工作台的左右两侧面均设有控制按钮。作为一种优选方案：所述腔口的前方还设有胎模更换车，该胎模更换车上表面的左右两侧设有第二滑动机构，该第二滑动机构可带动工作面板在水平方向上前后平移。作为一种优选方案：所述胎模更换车的后方设有固定卡钩，该胎模更换车的前方设有控制固定卡钩的卡钩控制杆，该固定卡钩可卡合在前述工作台上。本专利技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：通过在空腔中设有至少一个焊枪库，该焊枪收纳板固定于该支架上，各种类型的焊枪摆放在该焊枪收纳板中，使得机械手可以在焊接的过程中快速的实现换枪，同时，在机械手上可快拆式安装有一双臂焊接装置，该双臂焊接装置上设有能够调节第一焊枪和第二焊枪位置的垂直运输机构和水平运输机构，使得第一焊枪与第二焊枪均能够独立的实行焊接，提高了焊接的效率，并且能够使得换枪的次数减半，多方面提高焊接设备的生产效率。为更清楚地阐述本专利技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本专利技术进行详细说明。附图说明图1是本专利技术之较佳实施例的组装立体示意图；图2是本专利技术之较佳实施例的另一状态组装立体示意图；图3是本专利技术之较佳实施例之双臂焊接装置的立体示意图；图4是本专利技术之较佳实施例之的第一焊接机构和水平传输机构的组装立体示意图；图5是本专利技术之较佳实施例之的第二焊接机构和垂直传输机构的组装立体示意图；图6是本专利技术之较佳实施例之焊枪库的立体示意图；图7是本专利技术之较佳实施例之焊枪收纳板的立体示意图；图8是本专利技术之较佳实施例之支撑脚的左视图；图9是本专利技术之较佳实施例之焊接台的立体示意图；图10是本专利技术之较佳实施例之胎膜更换车的立体示意图。附图标识说明：10、机架11、空腔12、腔口20、焊接台21、工作台211、第一滑动机构212、控制按钮22、工作面板23、胎模固定架30、焊枪库31、支架311、支撑脚312、支撑板32、焊枪收纳板321、让位通槽322、库位323、第一定位部324、第一磁吸部33、焊枪331、第二定位部332、第二磁吸部40、机械手50、双臂焊接装置51、安装连接盘52、第一焊接机构521、第一滑动座522、第一焊枪523、第一升降机构53、第二焊接机构531、第二滑动座532、第二焊枪533、第二升降机构54、水平传输机构541、水平壳体542、水平驱动电机55、垂直传输机构551、垂直壳体552、垂直驱动电机56、安装架60、胎模更换车61、第二滑动机构62、固定卡钩。具体实施方式请参照图1至本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手焊接设备，其特征在于：包括有：一机架，该机架中有用于加工的空腔，该空腔有可以与外界相通的腔口；一焊接台，位于空腔中，所述焊接台上包括有工作台、被支撑于工作台表面的工作面板和设置在工作面板上的胎模固定架；至少一个焊枪库，设置在空腔中，所述焊枪库包括有支架、焊枪收纳板和焊枪，所述焊枪收纳板固定于该支架上，所述焊枪摆放在该焊枪收纳板中；至少一个机械手，位于空腔内，该机械手上可快拆式安装有一双臂焊接装置，由机械手控制该双臂焊接装置在焊枪库与焊接台之间来回移动，该双臂焊接装置包括有安装连接盘、水平传输机构、垂直传输机构、第一焊接机构以及第二焊接机构；该安装连接盘与机械手安装连接，安装连接盘的下方连接有一安装架，所述水平运输机构和垂直运输机构均安装在安装架上；该水平传输机构和垂直传输机构与安装连接盘固定；该第一焊接结构设置于水平传输机构上并由水平传输机构带动水平来回活动，所述第一焊接机构包括有第一滑动座、第一焊枪和第一升降机构，该第一滑动座设置于水平传输机构上并由水平传输机构带动水平来回活动，该第一焊枪可竖向来回活动地设置于第一滑动座上，该第一升降机构设置于第一滑动座上并带动第一焊枪竖向来回活动；该第二焊接结构设置于垂直传输机构上并由垂直传输机构带动竖向来回活动，所述第二焊接机构包括有第二滑动座、第二焊枪和第二升降机构，该第二滑动座设置于垂直传输机构上并由垂直传输机构带动竖向来回活动，该第二焊枪可竖向来回活动地设置于第二滑动座上，该第二升降机构设置于第二滑动座上并带动第二焊枪竖向来回活动。...

【技术特征摘要】
1.一种机械手焊接设备，其特征在于：包括有：一机架，该机架中有用于加工的空腔，该空腔有可以与外界相通的腔口；一焊接台，位于空腔中，所述焊接台上包括有工作台、被支撑于工作台表面的工作面板和设置在工作面板上的胎模固定架；至少一个焊枪库，设置在空腔中，所述焊枪库包括有支架、焊枪收纳板和焊枪，所述焊枪收纳板固定于该支架上，所述焊枪摆放在该焊枪收纳板中；至少一个机械手，位于空腔内，该机械手上可快拆式安装有一双臂焊接装置，由机械手控制该双臂焊接装置在焊枪库与焊接台之间来回移动，该双臂焊接装置包括有安装连接盘、水平传输机构、垂直传输机构、第一焊接机构以及第二焊接机构；该安装连接盘与机械手安装连接，安装连接盘的下方连接有一安装架，所述水平运输机构和垂直运输机构均安装在安装架上；该水平传输机构和垂直传输机构与安装连接盘固定；该第一焊接结构设置于水平传输机构上并由水平传输机构带动水平来回活动，所述第一焊接机构包括有第一滑动座、第一焊枪和第一升降机构，该第一滑动座设置于水平传输机构上并由水平传输机构带动水平来回活动，该第一焊枪可竖向来回活动地设置于第一滑动座上，该第一升降机构设置于第一滑动座上并带动第一焊枪竖向来回活动；该第二焊接结构设置于垂直传输机构上并由垂直传输机构带动竖向来回活动，所述第二焊接机构包括有第二滑动座、第二焊枪和第二升降机构，该第二滑动座设置于垂直传输机构上并由垂直传输机构带动竖向来回活动，该第二焊枪可竖向来回活动地设置于第二滑动座上，该第二升降机构设置于第二滑动座上并带动第二焊枪竖向来回活动。2.根据权利要求1所述的一种机械手焊接设备，其特征在于：所述水平传输机构包括有水平壳体、第一丝杠和水平驱动电机；前述第一滑动座可水平来回活动地设置于水平壳体上；该第一丝杠可来回转动地设置于水平壳体内并与第一滑动座螺合连接，第一丝杠带动第一滑动座水平来回活动；该水平驱动电机设置于水平壳体上并带动第一丝杠来回转动。3.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：江新红，李仁余，张永，
申请(专利权)人：长江超声智能装备广东股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44