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本发明公开一种机械手焊接设备，包括有：机架、焊接台、焊枪库和机械手；所述焊枪库包括有支架、焊枪收纳板和焊枪，所述机械手可控制双臂焊接装置在焊枪库与焊接台之间来回移动；通过在空腔中设有至少一个焊枪库，该焊枪收纳板固定于该支架上，各种类型的焊枪...
该专利属于长江超声智能装备（广东）股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长江超声智能装备（广东）股份有限公司授权不得商用。

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