【技术实现步骤摘要】
胶带输送机滚筒内壁机器人数控智能焊接系统
本专利技术涉及机械领域，具体涉及胶带输送机滚筒内壁机器人数控智能焊接系统。
技术介绍
目前，胶带输送机滚筒根据结构及工艺要求，筒体与端头铸件对接焊缝需达到一级焊缝，传统焊接方式为在筒体内部贴上一圈陶瓷衬垫，由人工在筒体外侧进行打底焊接，实现全熔透，然后在打磨清理后进行埋弧焊盖面焊接，以满足一级焊缝要求。会带来如下几个问题：1、由于空间问题，工人在筒体内壁粘贴陶瓷衬垫时施工难度大2、人工打底全熔透焊接较慢，且质量不可控，返工率较高，不能满足现代生产高效的要求；3、人工操作较多，容易出现安全事故；4、自动化水平较低，大大提高了生产的资本投入，不利于企业发展。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本专利技术提供胶带输送机滚筒内壁机器人数控智能焊接系统，以解决上述至少一种技术问题。本专利技术的技术方案是：胶带输送机滚筒内壁机器人数控智能焊接系统，包括一重载滚轮架，所述重载滚轮架的一侧固定有一C型支撑立柱，所述C型支撑立柱上滑动连接有一升降机构，所述升降机构上固定有一焊接机器人；所述重载滚轮架包括主动滚轮架和从动滚轮架，所述主动滚轮架...
【技术保护点】
1.胶带输送机滚筒内壁机器人数控智能焊接系统，包括一重载滚轮架，所述重载滚轮架的一侧固定有一C型支撑立柱，所述C型支撑立柱上滑动连接有一升降机构，所述升降机构上固定有一焊接机器人；所述重载滚轮架包括主动滚轮架和从动滚轮架，所述主动滚轮架和所述从动滚轮架分别固定在所述重载滚轮架的两端，所述主动滚轮架包括主动轮轮间距调整机构和分别位于主动滚轮架两端的两组主动轮，所述从动滚轮架包括从动轮轮间距调整机构和分别位于从动滚轮架两端的两组从动轮；所述两组主动轮与伺服驱动电机连接。
【技术特征摘要】
1.胶带输送机滚筒内壁机器人数控智能焊接系统，包括一重载滚轮架，所述重载滚轮架的一侧固定有一C型支撑立柱，所述C型支撑立柱上滑动连接有一升降机构，所述升降机构上固定有一焊接机器人；所述重载滚轮架包括主动滚轮架和从动滚轮架，所述主动滚轮架和所述从动滚轮架分别固定在所述重载滚轮架的两端，所述主动滚轮架包括主动轮轮间距调整机构和分别位于主动滚轮架两端的两组主动轮，所述从动滚轮架包括从动轮轮间距调整机构和分别位于从动滚轮架两端的两组从动轮；所述两组主动轮与伺服驱动电机连接。2.根据权利要求1所述的胶带输送机滚筒内壁机器人数控智能焊接系统，其特征在于：所述主动滚轮架的中央设有第一延伸端，所述第一延伸端上安装有第一防窜机构，所述从动滚轮的中央设有第二延伸端，所述第二延伸端上安装有第二防窜机构，所述第一延伸端和所述第二延伸端位置相对，且所述第一延伸端的安装方向和所述第二延伸端的安装方向均朝向重载滚轮架的外部。3.根据权利要求2所述的胶带输送机滚筒内壁机器人数控智能焊接系统，其特征在于：所述第一延伸端和所述第二延伸端均为梯形，且所述第一延伸端的中央和所述第二延伸端的中央均设有一滑轨，所述第一防窜机构和所述第二防窜机构均包括一限位件，所述限位件与所述滑轨滑动连接。4.根据权利要求3所述的胶带输送机滚筒内壁机器人数控智能焊接系统...
【专利技术属性】
技术研发人员：李平，晁明，孙东阁，李树强，
申请(专利权)人：郎溪东奥输送装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34
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