钢筋桁架四轴摆臂式焊接机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种钢筋桁架四轴摆臂式焊接机械臂，包括平移机构、大摆臂电机、大摆臂、电机安装板、小摆臂电机、小摆臂、焊枪摆动电机、焊枪；所述的平移机构固定安装在机架的工作台面上，大摆臂电机通过电机安装板固定在平移机构的平移滑板上，大摆臂电机的输出轴与大摆臂的下端连接，小摆臂电机固定安装在大摆臂的上端，小摆臂电机的输出轴与小摆臂的下端连接，焊枪摆动电机固定安装在小摆臂的上端，焊枪摆动电机的输出轴与焊枪连接。由于本实用新型专利技术的平移机构驱动焊枪沿直线移动，大摆臂电机驱动大摆臂、小摆臂电机驱动小摆臂、焊枪摆动电机驱动焊枪进行多角度摆动，将焊枪移至焊接工位，具有动作稳定可靠、移动灵活的优点。

Four-Axis Swing Arm Welding Manipulator for Steel Truss

【技术实现步骤摘要】
钢筋桁架四轴摆臂式焊接机械臂
本技术涉及建筑领域，特别是涉及一种钢筋桁架四轴摆臂式焊接机械臂。
技术介绍
根据相关建筑行业标准，桁架端头必须焊接有呈十字定位的端头加强杆，目前这一工序全部由人工进行定位及焊接，工人劳动强度大，焊接效率低且质量不稳定，本装置的专利技术将彻底解决这一问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种动作稳定可靠、移动灵活的钢筋桁架四轴摆臂式焊接机械臂。为实现上述目的，本技术的技术解决方案是：本技术是一种钢筋桁架四轴摆臂式焊接机械臂，包括平移机构、大摆臂电机、大摆臂、电机安装板、小摆臂电机、小摆臂、焊枪摆动电机、焊枪、机架；所述的平移机构固定安装在机架的工作台面上，大摆臂电机通过电机安装板固定在平移机构的平移滑板上，大摆臂电机的输出轴与大摆臂的下端连接，小摆臂电机固定安装在大摆臂的上端，小摆臂电机的输出轴与小摆臂的下端连接，焊枪摆动电机固定安装在小摆臂的上端，焊枪摆动电机的输出轴与焊枪连接。所述的平移机构包括平移电机、平移丝杆、平移导轨、平移滑板；所述的平移导轨和平移电机皆固定安装在机架的工作台面上，平移电机的输出轴与平移丝杆的一端连接，平移丝杆的中部螺接在平移滑板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢筋桁架四轴摆臂式焊接机械臂，其特征在于：包括平移机构、大摆臂电机、大摆臂、电机安装板、小摆臂电机、小摆臂、焊枪摆动电机、焊枪、机架；所述的平移机构固定安装在机架的工作台面上，大摆臂电机通过电机安装板固定在平移机构的平移滑板上，大摆臂电机的输出轴与大摆臂的下端连接，小摆臂电机固定安装在大摆臂的上端，小摆臂电机的输出轴与小摆臂的下端连接，焊枪摆动电机固定安装在小摆臂的上端，焊枪摆动电机的输出轴与焊枪连接。

【技术特征摘要】
1.一种钢筋桁架四轴摆臂式焊接机械臂，其特征在于：包括平移机构、大摆臂电机、大摆臂、电机安装板、小摆臂电机、小摆臂、焊枪摆动电机、焊枪、机架；所述的平移机构固定安装在机架的工作台面上，大摆臂电机通过电机安装板固定在平移机构的平移滑板上，大摆臂电机的输出轴与大摆臂的下端连接，小摆臂电机固定安装在大摆臂的上端，小摆臂电机的输出轴与小摆臂的下端连接，焊...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘健，
申请(专利权)人：厦门丰力机械有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35