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本实用新型公开了一种钢筋桁架四轴摆臂式焊接机械臂，包括平移机构、大摆臂电机、大摆臂、电机安装板、小摆臂电机、小摆臂、焊枪摆动电机、焊枪；所述的平移机构固定安装在机架的工作台面上，大摆臂电机通过电机安装板固定在平移机构的平移滑板上，大摆臂电机...
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