移动式压紧机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种移动式压紧机构，包括底座、前后移动模组、一级伸缩模组、二级伸缩模组；所述前后移动模组设置在底座上实现前后平移，所述一级伸缩模组设置在前后移动模组上实现一级伸缩，所述二级伸缩模组设置在一级伸缩模组实现二级伸缩，以压紧待加工工件。不使用时，移动式压紧机构向上抬起并且向后归位，使整个胎膜的型腔完全露出，方便汽车饰件装入和取出。使用时，再向前移以及向下压紧在工件上，方便进行超声波焊接或者将工件粘贴在汽车内饰件上。

Mobile compaction mechanism

【技术实现步骤摘要】
移动式压紧机构
本技术涉及设备领域技术，尤其是指一种移动式压紧机构。
技术介绍
授权公告号CN202399012U的技术专利公开了一种汽车外饰用自动装配设备，此专利产品将胎膜反置，从而更方便地安装汽车外饰。其结构简单，仅用一个上下移动的气缸驱动所有压紧装置。然而，汽车保险杠有1.6-1.8米，只用一个气缸，压紧力度不足。使得产品可能出现移位，导致产品焊接不良。此外，这种现有的压紧机构占用了胎膜型腔的空间，整机设计时为了避免干涉需要做出各种避让结构，使得设备制作成本增加。
技术实现思路
有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种移动式压紧机构，其采用平移压紧方式，将用于装配、粘贴或焊接到汽车饰件（如汽车保险杠、汽车门板等）上的工件压紧定位，并且不会与焊枪、冲孔头等发生干涉，以及能够提供较强的压紧力，保证自动化作业顺利进行，并且提高产品品质。为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：一种移动式压紧机构，包括底座、前后移动模组、一级伸缩模组、二级伸缩模组；所述前后移动模组设置在底座上实现前后平移，所述一级伸缩模组设置在前后移动模组上实现斜向伸缩，所述二级伸缩模组设置在一级伸缩模组上以压紧待加工工件。作为一种优选方案，所述前后移动模组包括前后平移气缸、立柱，该立柱与底座之间通过滑轨与滑块构成的前后滑动导向结构相连接，由前后平移气缸推动立柱运动。作为一种优选方案，所述一级伸缩模组倾斜设置。作为一种优选方案，所述一级伸缩模组包括一级气缸、斜支架，该斜支架与立柱之间通过滑轨与滑块构成的斜向上下滑动导向结构相连接，由一级气缸推动斜支架运动。作为一种优选方案，所述二级伸缩模组包括二级气缸、压紧头，所述压紧头连接于二级气缸的活塞杆，利用压紧头压住待加工工件。作为一种优选方案，所述压紧头是塑胶格栅或者是弹性塑胶块。本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：本技术还采用了移动式压紧机构，用于配合胎膜使用，将待加工工件可以压紧在汽车内饰件上。不使用时，移动式压紧机构向上抬起并且向后归位，使整个胎膜的型腔完全露出，方便汽车饰件装入和取出。使用时，再向前移以及向下压紧在工件上，方便进行超声波焊接或者将工件粘贴在汽车内饰件上。按需求可以将移动式压紧机构设计为倾斜的，下压时的移动是倾斜的，适配汽车饰件两侧翘起的部位，实现精确定位。为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本技术进行详细说明。附图说明图1是本技术之实施例的移动式压紧机构的立体图。图2是本技术之实施例的移动式压紧机构的主视图。图3是本技术之实施例的移动式压紧机构与胎膜相应用的示意图。附图标识说明：10、胎膜11、型腔30、移动式压紧机构31、底座32、前后移动模组321、前后平移气缸322、立柱33、一级伸缩模组331、一级气缸332、斜支架34、二级伸缩模组341、二级气缸342、压紧头。具体实施方式请参照图1至图3所示，其显示出了本技术之较佳实施例的具体结构，是一种移动式压紧机构，包括胎膜10、翻转式压紧机构20、移动式压紧机构30。使用时，将汽车饰件放置在胎膜10上，再利用翻转式压紧机构20压在汽车饰件的中部，以及利用两侧的翻转式压紧机构20压在汽车饰件两端翘起位置，定位后，用自动化作业的方式进行后续冲孔、超声波焊接等工序。如图3所示，所述移动式压紧机构30有两组，分别位于该胎膜10的侧边对应胎膜10两端的上翘位置。实际应用时，针对不同的胎膜形成可以用一组或多组移动式压紧机构30，不限于两组。如图1和图2所示，所述移动式压紧机构30包括底座31、前后移动模组32、一级伸缩模组33、二级伸缩模组34。所述前后移动模组32设置在底座31上实现前后平移，所述一级伸缩模组33设置在前后移动模组32上实现第1次伸缩，所述二级伸缩模组设置在一级伸缩模组33实现第二次伸缩，以压紧汽车饰件的两侧翘起位置。更为具体的，所述移动式压紧机构30中，所述前后移动模组32包括前后平移气缸321、立柱322，该立柱322与底座31之间通过滑轨与滑块构成的前后滑动导向结构相连接，由前后平移气缸321推动立柱322运动。所述一级伸缩模组33可以是直立式伸缩或者设计为倾斜的具有一定角度的伸缩。该一级伸缩模组33的结构包括一级气缸331、斜支架332，该斜支架332与立柱322之间通过滑轨与滑块构成的斜向上下滑动导向结构相连接，由一级气缸331推动斜支架332运动。这种一级伸缩模组33的设计，实现了汽车饰件两侧翘起位置的定位。所述二级伸缩模组34有多组，间距地排布在斜支架332上，一次性对多个位置压紧。其结构包括二级气缸341、压紧头342、弹性触点343，所述压紧头342连接于二级气缸341的活塞杆。利用压紧头342压住待加工工件。依据不同的汽车饰件，所述压紧头是塑胶格栅或者是弹性塑胶块。如图3所示，本技术的将移动式压紧机构30与保险杠胎膜10配合使用为例，详细说明其工作原理如下：（1）起始状态时，两组移动式压紧机构30均移动到胎膜10的后方，使胎膜10的型腔11完全露出，没有遮挡。（2）接着，通过自动化设备（例如机械手）将汽车饰件放置在型腔11中，确认放下的位置无误后，启动抽吸系统，使胎膜上的吸盘吸气，从底部将汽车饰件的下表面吸住。（3）再接着，将需要粘贴/焊接到汽车饰件上的配件（雷达支架、大灯支架、雾灯支架等）通过机械手自动送入，分别放置在相应的粘贴和焊接工位上。（4）然后，移动式压紧机构30动作，前后平移气缸321向前移，自动对位到汽车饰件的合适位置后，一级气缸331斜向下推，以及各个二级气缸341伸出，压紧头342压紧于汽车饰件的表面，同时压紧需要粘贴到汽车饰件上的工件。以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非对本技术的技术范围作任何限制，故凡是依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本技术技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动式压紧机构，其特征在于：包括底座（31）、前后移动模组（32）、一级伸缩模组（33）、二级伸缩模组（34）；所述前后移动模组设置在底座上实现前后平移，所述一级伸缩模组设置在前后移动模组上实现一级伸缩，所述二级伸缩模组设置在一级伸缩模组上实现二级伸缩，以压紧待加工工件。

【技术特征摘要】
1.一种移动式压紧机构，其特征在于：包括底座（31）、前后移动模组（32）、一级伸缩模组（33）、二级伸缩模组（34）；所述前后移动模组设置在底座上实现前后平移，所述一级伸缩模组设置在前后移动模组上实现一级伸缩，所述二级伸缩模组设置在一级伸缩模组上实现二级伸缩，以压紧待加工工件。2.根据权利要求1所述的移动式压紧机构，其特征在于：所述前后移动模组（32）包括前后平移气缸（321）、立柱（322），该立柱（322）与底座（31）之间通过滑轨与滑块构成的前后滑动导向结构相连接，由前后平移气缸（321）推动立柱（322）运动。3.根据权利要求1所述的移动式压紧机构，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：江新红，朱国东，
申请(专利权)人：长江超声智能装备广东股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44