一种超声波焊接机的自动上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及超声波焊接设备领域，具体地，涉及一种超声波焊接机的自动上下料装置，包括超声波焊接机，还包括转台、上料装置、下料装置和上下料机械手装置，上料装置和下料装置设置在转盘的旁侧且位于上下料机械手装置的下方，转台上设置有焊接件治具，上下料机械手装置包括有上下料电动滑台，上料装置包括上料振动盘和上料导轨，下料装置包括有下料传送带和下料电机，将物料放入上料振动盘中，整齐排序后送入上料导轨中，上下料机械手装置将焊接件抓取放入焊接件治具中，由转台将其带至超声波焊接机下方进行加工，完成后转台将成品转出，由上下料机械手装置将成品抓取放入下料装置上。本装置结构简单，使用方便，能提升生产效率。

An Automatic Loading and Loading Device for Ultrasound Welding Machine

【技术实现步骤摘要】
一种超声波焊接机的自动上下料装置
本技术涉及超声波焊接设备领域，具体地，涉及一种超声波焊接机的自动上下料装置。
技术介绍
超声波焊接是通过超声波发生器将50/60赫兹电流转换成15、20、30或40KHz电能。被转换的高频电能通过换能器再次被转换成为同等频率的机械运动，随后机械运动通过一套可以改变振幅的变幅杆装置传递到焊头。焊头将接收到的振动能量传递到待焊接工件的接合部，在该区域，振动能量被通过摩擦方式转换成热能，将塑料熔化。超声波不仅可以被用来焊接硬热塑性塑料，还可以加工织物和薄膜。一套超声波焊接系统的主要组件包括超声波发生器，换能器、变幅杆和焊头的三联组，模具和机架。超声波焊接机的应用范围广泛，工作范围例如：口罩滤毒盒、口罩滤棉焊切、热敷眼罩、竹炭衣服架、滤芯、加湿器、空气净化器、细菌培养盒、硒鼓、墨盒、汽车尾灯、汽车雾灯、摩托车灯、放光镜、汽车遮阳板、自行车反光灯、路面防水灯、路面道钉、道钉反光片、紧急停车三脚架、高速路指示灯、路面标准、电蚊拍、柔力球拍、体育用品等。超声波焊接机中属于大功率焊接设备，具有诸多优点，如：机器质量稳定，焊接力度强，焊接面积大，焊接时间短、牢固美观，应用广泛，环保洁净，操作简单安全，生产效率高。但是，在很多焊接作业的时候，焊接件的上下料需要人工完成，这样不但效率低下，还会使成本提高，如何完善超声波焊接机的上下料装置，是有待改进的问题。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供一种超声波焊接机的自动上下料装置。本技术公开的一种超声波焊接机的自动上下料装置，包括超声波焊接机，还包括转台、上料装置、下料装置和上下料机械手装置，所述上料装置和下料装置设置在转盘的旁侧且位于上下料机械手装置的下方，所述转台设置在超声波焊接机的前方，所述转台上设置有焊接件治具，所述焊接件治具设置有多个且在转台上均匀分布设置，所述上下料机械手装置包括有上下料电动滑台，所述上下料电动滑台设置在转台的上方，所述上料装置包括上料振动盘和上料导轨，所述上料导轨的一端与上料振动盘的输出端相连接，所述下料装置包括有下料传送带和下料电机，所述下料电机设置在下料传送带上。进一步地，所述转台下方设置有转动电机，所述转动电机的输出端向上设置且与转台的中轴相连接，所述转动电机为步进电机。进一步地，所述上下料电动滑台上设置有上料滑动块和下料滑动块，所述上料滑动块和下料滑动块与上下料电动滑台滑动连接，所述上料滑动块和下料滑动块之间有一定的距离且距离设置恒定。进一步地，所述上料滑动块上固定设置有上料气缸，所述上料气缸的输出端朝下设置，所述上料气缸的输出端上固定设置有上料气爪。进一步地，所述下料滑动块上固定设置有下料气缸，所述下料气缸的输出端朝下设置，所述下料气缸的输出端上固定设置有下料气爪。进一步地，所述上料滑动块和下料滑动块设置在焊接件治具的正上方，所述上料滑动块的运动路径等于下料滑动块的行径路径。进一步地，所述上料导轨、下料传送带和上下料电动滑台共线设置。进一步地，所述超声波焊接机包括超声波发生器、换能器变幅杆组件、焊头和机架，所述超声波发生器设置在机架下方，所述换能器变幅杆组件设置在机架上方，所述焊头固定在换能器变幅杆组件上且朝向转台，所述焊头位于焊接件治具的正上方。有益效果：本装置用于对超声波焊接机进行自动化上下料作业，通过上下料机械手装置的设置，上料气爪、下料气爪和转台的协调配合，实现了上料作业、移位作业、焊接作业、下料作业的同步进行，免去了人工上料下料的操作，结构简单，使用方便，省时省力，显著提升生产加工的效率。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为本技术的立体结构示意图；图2为本技术的主视图；图3为本技术的工作原理图一；图4为本技术的工作原理图二；图5为本技术的工作原理图三；附图标记说明：转台1，焊接件治具1a，转动电机1b，上料装置2，上料振动盘2a，上料导轨2b，下料装置3，下料传送带3a，下料电机3b，上下料机械手装置4，上下料电动滑台4a，上料滑动块4a1，下料滑动块4a2，上料气缸4a3，上料气爪4a4，下料气缸4a5，下料气爪4a6，超声波焊接机主体5，超声波发生器5a，换能器变幅杆组件5b，焊头5c，机架5d。具体实施方式以下将以图式揭露本技术的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本技术。也就是说，在本技术的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本技术，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。参照图1至图5所示的一种超声波焊接机的自动上下料装置，包括超声波焊接机主体5，还包括转台1、上料装置2、下料装置3和上下料机械手装置4，所述上料装置2和下料装置3设置在转盘的旁侧且位于上下料机械手装置4的下方，所述转台1设置在超声波焊接机主体5的前方，所述转台1上设置有焊接件治具1a，所述焊接件治具1a设置有多个且在转台1上均匀分布设置，所述上下料机械手装置4包括有上下料电动滑台4a，所述上下料电动滑台4a设置在转台1的上方，所述上料装置2包括上料振动盘2a和上料导轨2b，所述上料导轨2b的一端与上料振动盘2a的输出端相连接，所述下料装置3包括有下料传送带3a和下料电机3b，所述下料电机3b设置在下料传送带3a上。本装置用于对超声波焊接机进行自动化上下料作业，免去了人工上料下料的操作，结构简单，使用方便，省时省力，显著提升生产加工的效率。操作时，将待焊接件物料放入上料装置2的上料振动盘2a中，上料振动盘2a将焊接件物料整齐排序后送入上料导轨2b中，上下料机械手装置4将焊接件抓取放入转台1上空的焊接件治具1a中，再由转台1将其带至超声波焊接机下方进行加工，焊接完成后，转台1将成品转出，由上下料机械手装置4将成品抓取放入下料装置3上，下料传送带3a在下料电机3b的带动下，完成成品的下料。所述转台1下方设置有转动电机1b，所述转动电机1b的输出端向上设置且与转台1的中轴相连接，所述转动电机1b为步进电机。转动电机1b带动转台1转动，进而带动上面的焊接件治具1a移动，步进电机可以精确定位，使得焊接件治具1a带着焊接件能够准确地停留在上料工位、焊接工位和下料工位。所述上下料电动滑台4a上设置有上料滑动块4a1和下料滑动块4a2，所述上料滑动块4a1和下料滑动块4a2与上下料电动滑台4a滑动连接，所述上料滑动块4a1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种超声波焊接机的自动上下料装置，包括超声波焊接机主体(5)，其特征在于：还包括转台(1)、上料装置(2)、下料装置(3)和上下料机械手装置(4)，所述上料装置(2)和下料装置(3)设置在转盘的旁侧且位于上下料机械手装置(4)的下方，所述转台(1)设置在超声波焊接机主体(5)的前方，所述转台(1)上设置有焊接件治具(1a)，所述焊接件治具(1a)设置有多个且在转台(1)上均匀分布设置，所述上下料机械手装置(4)包括有上下料电动滑台(4a)，所述上下料电动滑台(4a)设置在转台(1)的上方，所述上料装置(2)包括上料振动盘(2a)和上料导轨(2b)，所述上料导轨(2b)的一端与上料振动盘(2a)的输出端相连接，所述下料装置(3)包括有下料传送带(3a)和下料电机(3b)，所述下料电机(3b)设置在下料传送带(3a)上。

【技术特征摘要】
1.一种超声波焊接机的自动上下料装置，包括超声波焊接机主体(5)，其特征在于：还包括转台(1)、上料装置(2)、下料装置(3)和上下料机械手装置(4)，所述上料装置(2)和下料装置(3)设置在转盘的旁侧且位于上下料机械手装置(4)的下方，所述转台(1)设置在超声波焊接机主体(5)的前方，所述转台(1)上设置有焊接件治具(1a)，所述焊接件治具(1a)设置有多个且在转台(1)上均匀分布设置，所述上下料机械手装置(4)包括有上下料电动滑台(4a)，所述上下料电动滑台(4a)设置在转台(1)的上方，所述上料装置(2)包括上料振动盘(2a)和上料导轨(2b)，所述上料导轨(2b)的一端与上料振动盘(2a)的输出端相连接，所述下料装置(3)包括有下料传送带(3a)和下料电机(3b)，所述下料电机(3b)设置在下料传送带(3a)上。2.根据权利要求1所述的一种超声波焊接机的自动上下料装置，其特征在于：所述转台(1)下方设置有转动电机(1b)，所述转动电机(1b)的输出端向上设置且与转台(1)的中轴相连接，所述转动电机(1b)为步进电机。3.根据权利要求2所述的一种超声波焊接机的自动上下料装置，其特征在于：所述上下料电动滑台(4a)上设置有上料滑动块(4a1)和下料滑动块(4a2)，所述上料滑动块(4a1)和下料滑动块(4a2)与上下料电动滑台(4a)滑动连接，所述上料滑动块(4a1)和下料滑动块(4a2)之间有一定的距...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈星树，
申请(专利权)人：深圳市联为智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44