汽车门板一体化工装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车门板一体化工装设备，包括一胎膜结构，该胎膜结构包括有一用于放置待焊工件的胎膜；一送料装置,所述送料装置包括有储料盘和将物料传输到该储料盘的送料机构；一机械手，该机械手末端设有一装配机构，机械手带动装配机构可移动于胎膜结构和送料装置之间，将储料盘上的物料装配到胎膜中的待焊工件上。通过设置的定位装置，该定位装置包括有定位机构和连接器模块，当胎膜在流水线上的上一个工位滑移到下一个工位时，可以利用定位机构和连接器模块完成对胎膜结构的定位和导通连接，适配胎膜的多工位加工作业，提高了设备的自动化作业效率。

Integrated tooling equipment for automobile door panel

The utility model discloses an integrated tooling device for automobile door panel, which comprises a fetal membrane structure, comprising a fetal membrane structure for placing welded workpieces; a feeding device, comprising a feeding mechanism with a storage tray and a feeding mechanism for transferring materials to the storage tray; a manipulator, which has an assembly mechanism at the end of the manipulator, and a movable assembly mechanism driven by the manipulator. Between the structure of the fetal membrane and the feeding device, the material on the storage plate is assembled on the workpiece to be welded in the fetal membrane. Through the positioning device, the positioning device includes positioning mechanism and connector module. When the fetal membrane slides to the next position on the assembly line, the positioning mechanism and connector module can be used to complete the positioning and conduction connection of the fetal membrane structure, to adapt to the multi-station processing of the fetal membrane, and to improve the automation efficiency of the equipment.

【技术实现步骤摘要】
汽车门板一体化工装设备
本技术涉及自动化加工设备领域技术，尤其是指一种汽车门板一体化工装设备。
技术介绍
目前，在国内汽车车门制造企业中，汽车门板上卡扣的装配主要以全手工作业方式为主，生产效率低，人工成本高，劳动强度大。门板完成卡扣装配后如要认为地移动到待焊工位上才能进行焊接，这样使得制造过程中无法实现流水线自动化作业。加之，如中国专利CN104741889A公开了一种全自动卡扣装配机，但该全自动卡扣装配机主要是通过双震动进料使物料分别进入到各自的工装夹具上，再通过抓取机构将其中一个物料移动至对方的工装夹具上，最后实现物料和带装配工件的组合装配。此种结构的装配机并不适用于车门用卡扣的装配，而且该结构的装配机在装配过程中需要重复进行抓取、装配操作，装配效率并没有较人工作业提高很多，装配效率仍然不高。基于上述问题，有必要针对现有车门用卡扣的装配设计一种能够提高自动化装配效率和实现汽车门板流水线加工作业的设备。
技术实现思路
有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种汽车门板一体化工装设备，通过设置的定位装置、胎膜结构、送料装置以及机械手，其之间相互配合，能够提高自动化装配效率和实现汽车门板流水线加工作业的设备。为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：一种汽车门板一体化工装设备，包括有一胎膜结构，该胎膜结构包括有一用于放置待焊工件的胎膜。一定位装置，该定位装置包括有定位机构和连接器模块，该定位装置可将胎膜结构固定和导通连接；一送料装置,所述送料装置包括有储料盘和将物料传输到该储料盘的送料机构；一机械手，该机械手末端设有一装配机构，机械手带动装配机构可移动于胎膜结构和送料装置之间，将储料盘上的物料装配到胎膜中的待焊工件上。作为一种优选方案：所述定位机构包括有定位气缸和定位件，所述连接器模块包括有公座连接器和母座连接器；该定位气缸和公座连接器固定安装于固定条上，该定位件和母座连接器固定安装于底板上；当胎膜结构滑移至定位装置的侧旁时，定位气缸的定位杆插入到定位件中固定，公座连接器和母座连接器导通连接。作为一种优选方案：所述胎膜结构包括还包括有底板、基板和压紧机构，所述胎膜固定在基板上形成一个整体；所述基板可拆式装配于底板，所述压紧机构可翻转式安装于底板。作为一种优选方案：所述压紧机构包括有底架和设于底架上的压紧模块，所述底架设有枢接轴，底板的设有枢接部，枢接轴枢接在枢接部中。所述底板设有一驱动气缸，所述底架通过驱动气缸带动进行翻转。作为一种优选方案：所述底架的底面两侧还设有第一锁孔，所述底板顶面的两侧还设有第一锁固气缸，第一锁固气缸具有一与第一锁孔相配合的第一锁杆，第一锁杆插入到第一锁孔中。作为一种优选方案：所述压紧模块是设置在底架顶面左右两侧的两个，每一压紧模块包括有升降气缸、第二锁固气缸、导向件以及下压板，所述升降气缸的驱动杆与下压板连接，导向件两端分别连接于底架和下压板之间，第二锁固气缸与下压板锁固连接。作为一种优选方案：所述储料盘呈圆盘型结构设置，储料盘的周侧凹设有多个放置工件的放置位；所述储料盘底部设有一分度装置，分度装置带动储料盘进行转动。作为一种优选方案：所述送料机构至少有一个，每一送料机构均具有振动盘、送料部件和顶料部件；所述振动盘具有一输送件，送料部件具有一送料气缸，顶料部件具有一顶料气缸；送料部件通过送料气缸、顶料部件通过顶料气缸固定设于输送件的两侧。作为一种优选方案：所述机械手均具有第一臂体和第二臂体，所述第二臂体末端设有一旋转座，该旋转座具有一主动旋转头；所述装配机构包括有一容置盘和一压料气缸，该容置盘顶面中部设有一连接柱；在该连接柱的末端设有一从动旋转头，从动旋转头与主动旋转头连接；所述压料气缸设有一气缸固定环，压料气缸通过气缸固定环固定设于旋转座上。作为一种优选方案：所述该容置盘周侧穿设有多个穿孔，每一穿孔中设置有一抓料杆；所述压料气缸连接有一压料杆，压料杆可下压抵于抓料杆上且带动抓料杆向下移动。本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：通过设置的定位装置，该定位装置包括有定位机构和连接器模块，当胎膜在流水线上的上一个工位滑移到下一个工位时，可以利用定位机构和连接器模块完成对胎膜结构的定位和导通连接，适配胎膜的多工位加工作业，提高了设备的自动化作业效率。加之，通过设置的送料装置以及机械手，其之间相互配合，机械手可以实现一次性抓取多个物料进行对应的装配工作，有效地解决了以往在装配过程中需要重复进行抓取、装配操作，装配效率并没有较人工作业提高很多，装配效率仍然不高的问题发生；从而进一步地提高了设备的生产效率，缩短了生产周期。为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本技术进行详细说明。附图说明图1是本技术之较佳实施例的胎膜结构立体示意图。图2是本技术之较佳实施例的底板与压紧机构的示意图。图3是本技术之较佳实施例的基板、模芯和压紧架的结构示意图。图4是本技术之较佳实施例的压紧架与连接板的结构示意图。图5是本技术之较佳实施例的压紧机构的局部分解图。图6是本技术之较佳实施例的定位装置的结构示意图。图7是本技术之较佳实施例的送料装置的结构示意图。图8是本技术之较佳实施例的储料盘结构示意图。图9是本技术之较佳实施例的送料机构局部结构示意图。图10是本技术之较佳实施例的机械手结构示意图。图11是本技术之较佳实施例的装配机构局部结构分解图。图12是本技术之较佳实施例的胎膜结构、定位装置、送料装置和机械手设置在防护架内的结构示意图。附图标识说明：1、胎膜结构10、底板11、滑轮12、固定件13、限位件14、安装区域15、枢接部16、驱动气缸161、安装环17、第一锁固气缸171、第一锁杆20、基板21、第二固定座30、模芯31、压紧架311、安装孔312、第一固定柱313、避让孔314、弹性压柱40、压紧机构41、底架411、枢接轴412、旋转件413、第一锁孔42、压紧模块421、下压气缸4211、下压块422、第二锁固气缸4221、第二锁杆423、导向件424、连接板4241、固定凹位4242、第二锁孔4243、安装凸部5、定位装置501、固定条51、定位机构511、定位气缸512、定位件52、连接器模块521、公座连接器522、母座连接器6、送料装置61、储料盘611、放置位612、分度装置62、送料机构6201、第一送料机构6202、第二送料机构6203、第三送料机构621、振动盘6211、输送件6212、输送凹槽622、送料部件6221、送料气缸623、顶料部件6231、顶料气缸7、机械手701、第一臂体702、第二臂体703、旋转座7031、主动旋转头71、装配机构711、容置盘7111、连接柱7112、从动旋转头7113、抓料杆7114、弹簧712、压料气缸7121、气缸固定环7122、压料杆8、防护架81、第一安装架811、输送导轨82、第二安装架83、第三安装架。具体实施方式请参照图1至图12所示，其显示出了本技术之较佳实施例的具体结构，是一种汽车门板一体化工装设备，该设备包括有胎膜结构1、定位装置5、送料装置6以及机械手本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车门板一体化工装设备，其特征在于：包括有一胎膜结构，该胎膜结构包括有一用于放置待焊工件的胎膜；一定位装置，该定位装置包括有定位机构和连接器模块，该定位装置可将胎膜结构固定和导通连接；一送料装置,所述送料装置包括有储料盘和将物料传输到该储料盘的送料机构；一机械手，该机械手末端设有一装配机构，机械手带动装配机构可移动于胎膜结构和送料装置之间，将储料盘上的物料装配到胎膜中的待焊工件上。

【技术特征摘要】
1.一种汽车门板一体化工装设备，其特征在于：包括有一胎膜结构，该胎膜结构包括有一用于放置待焊工件的胎膜；一定位装置，该定位装置包括有定位机构和连接器模块，该定位装置可将胎膜结构固定和导通连接；一送料装置,所述送料装置包括有储料盘和将物料传输到该储料盘的送料机构；一机械手，该机械手末端设有一装配机构，机械手带动装配机构可移动于胎膜结构和送料装置之间，将储料盘上的物料装配到胎膜中的待焊工件上。2.根据权利要求1所述的一种汽车门板一体化工装设备，其特征在于：所述定位机构包括有定位气缸和定位件，所述连接器模块包括有公座连接器和母座连接器；该定位气缸和公座连接器固定安装于固定条上，该定位件和母座连接器固定安装于底板上；当胎膜结构滑移至定位装置的侧旁时，定位气缸的定位杆插入到定位件中固定，公座连接器和母座连接器导通连接。3.根据权利要求1所述的一种汽车门板一体化工装设备，其特征在于：所述胎膜结构包括还包括有底板、基板和压紧机构，所述胎膜固定在基板上形成一个整体；所述基板可拆式装配于底板，所述压紧机构可翻转式安装于底板。4.根据权利要求3所述的一种汽车门板一体化工装设备，其特征在于：所述压紧机构包括有底架和设于底架上的压紧模块，所述底架设有枢接轴，底板的设有枢接部，枢接轴枢接在枢接部中；所述底板设有一驱动气缸，所述底架通过驱动气缸带动进行翻转。5.根据权利要求4所述的一种汽车门板一体化工装设备，其特征在于：所述底架的底面两侧还设有第一锁孔，所述底板顶面的两侧还设有第一锁固气缸，第一锁固气缸具有一与第一锁孔相配合的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李仁余，江新红，刘亿顺，
申请(专利权)人：长江超声智能装备广东股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44