一种基于气垫悬浮结构的重载荷装备的组合式驱动方法技术

本发明专利技术涉及一种基于气垫悬浮结构的重载荷装备的组合式驱动方法。具体包括以下步骤：运用公式W＝f(F1,F2)，分配重载荷装备的驱动载荷比例，选择气垫悬浮结构(3)的数目N和电机(5)的驱动功率P，确定出组合式驱动的具体载荷分配比。步骤二：根据气垫悬浮结构的数目N选择合理的气垫布置方式并运用孔口出流方程

A Combined Driving Method for Heavy Load Equipment Based on Air Cushion Suspension Structure

【技术实现步骤摘要】
一种基于气垫悬浮结构的重载荷装备的组合式驱动方法
：本专利技术涉及一种用于重载荷、大惯量装备的回转驱动系统的驱动方法，具体公开了一种基于气垫悬浮结构的重载荷装备的组合式驱动方法。
技术介绍
：重载荷、大惯量回转装备在军工行业、船舶行业、等都有较为多的应用，电机驱动的方式在重载装备中有局限性，液压驱动方式在回转精度要求较高时，也难以实现，而且随着重载荷装备驱动数目的增加，经济成本也增加；气垫悬浮系统支撑强度高，没有液压油的污染，承载能力优于电机驱动，多使用于重载荷物体的搬运场合，本专利技术利用气垫悬浮结构降低了电机驱动的功率密度，本专利技术具体提出了结合电机驱动与气垫悬浮结构的组合式驱动方法。
技术实现思路
：本专利技术的目的是提供一种基于气垫悬浮结构的重载荷装备的组合式驱动方法。上述方法通过以下步骤实现：步骤一：运用公式一：W＝f(F1,F2)(1)分配重载荷装备的驱动载荷比例，选择气垫悬浮结构3的数目N和电机5的驱动功率P；其中，f＝aF1+bF2且a+b＝1；a.F1(N)为电机驱动系统的载荷分配；b.F2(N)为气垫悬浮结构的载荷分配；然后选择气垫悬浮结构3的数目N和电机5的驱动功本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于气垫悬浮结构的重载荷装备的组合式驱动方法，包括以下步骤：步骤一：运用公式W＝f(F1,F2)，分配重载荷装备的驱动质量比例，选择气垫悬浮结构3的数目N和电机5的驱动功率P。步骤二：根据气垫悬浮结构的数目N选择合理的气垫布置方式并运用孔口出流方程

【技术特征摘要】
1.一种基于气垫悬浮结构的重载荷装备的组合式驱动方法，包括以下步骤：步骤一：运用公式W＝f(F1,F2)，分配重载荷装备的驱动质量比例，选择气垫悬浮结构3的数目N和电机5的驱动功率P。步骤二：根据气垫悬浮结构的数目N选...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵新通，康静，雷天圻，曹紫莺，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23