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本发明涉及一种基于气垫悬浮结构的重载荷装备的组合式驱动方法。具体包括以下步骤：运用公式W＝f(F1,F2)，分配重载荷装备的驱动载荷比例，选择气垫悬浮结构(3)的数目N和电机(5)的驱动功率P，确定出组合式驱动的具体载荷分配比。步骤二：根据...
该专利属于哈尔滨理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨理工大学授权不得商用。

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