一种火腿自动分拣压揉设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种火腿自动分拣压揉设备，包括设备本体，所述设备本体上设有限料机构、筛选机构、上盐装置、压揉机构和传送机构；所述限料机构位于筛选机构上方；所述筛选机构位于上盐装置的左侧；所述压揉机构位于上盐装置的右侧；所述传送机构位于筛选机构左侧；所述设备本体上设有入料口、次品出料口和成品出料口。本实用新型专利技术通过把传统人工上盐和压揉的过程通过自动化机械实现，不仅能够节省人力物力和生产成本，还能够提高火腿抹盐压揉的效率，大大降低上盐压揉的周期和时间，提高生产效率。

An automatic sorting and kneading equipment for ham

【技术实现步骤摘要】
一种火腿自动分拣压揉设备
本技术属于火腿加工
，具体涉及一种火腿自动分拣压揉设备。
技术介绍
火腿的制作经历八十几道工序，其流程为鲜猪腿验收、修割腿坯、腌制、浸腿、洗腿、晒腿、整形、发酵保管、落架分级、翻堆擦油，最后成品。公布号为CN206417568U的一种火腿分拣自动排列流水线,属于火腿制造
，它包括：机架、水平流水线传送带，第一张紧驱动轮，阻挡边架，侧边竖直传送带，第二张紧驱动轮，中心竖直传送带，中心竖直传送带设在水平流水线传送带的中心处，中心竖直传送带与机架相对连接，中心竖直传送带将水平流水线传送带分为两个通道，中心竖直传送带数量有两个，第三张紧驱动轮，张紧在中心竖直传送带的两端。该装置能将多种状态散布的火腿最终整合为平行朝向，这样工作人员只要伸手就能提拿火腿的蹄部，可以方便取放。但是该技术只能对火腿进行分拣和排列，然后再通过人工或者其他方式对火腿进行上盐和压揉，这个过程中如果是人工进行工作，则会耗费大量的人力和财力，并且因人工压揉力量不均匀，导致腌制的程度可能不够理想。不仅如此，在分拣的时候还需要对火腿进行称量，挑选出重量符合的火腿进行腌制，但是一些重量不达标的火腿也容易因人工误差而被选用。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供了一种火腿自动分拣压揉设备。本技术通过以下技术方案得以实现。本技术提供的一种火腿自动分拣压揉设备，包括设备本体，所述设备本体上设有限料机构、筛选机构、上盐装置、压揉机构和传送机构；所述限料机构位于筛选机构上方；所述筛选机构位于上盐装置的左侧；所述压揉机构位于上盐装置的右侧；所述传送机构位于筛选机构左侧；所述设备本体上设有入料口、次品出料口和成品出料口。作为进一步技术改进，以上所述限料机构包括电机A、信号接收器、伸缩杆和挡板；所述电机A安装在入料口侧面；所述挡板位于入料口下方；所述信号接收器安装在电机A上；所述伸缩杆的一端与电机A连接，另一端与挡板连接。作为进一步技术改进，以上所述筛选机构包括活动板、筛选桶、直杆、电机B、驱动齿轮和从动齿轮；所述活动板安装在筛选桶内；所述从动齿轮安装在筛选桶侧面圆心上；所述驱动齿轮安装在电机B上；所述直杆的一端与驱动齿轮连接，另一端与从动齿轮连接；所述筛选桶上设有限位板；所述限位板安装在筛选桶两侧，且与活动板碰撞接触。作为进一步技术改进，以上所述筛选桶内设有检测杆；所述检测杆上设有传感器B和传感器C；所述传感器B位于传感器C上方。作为进一步技术改进，以上所述筛选桶侧面设有半圆凹槽；所述凹槽内设有压缩弹簧；所述压缩弹簧与活动板连接；所述活动板初始位置处设有传感器A。作为进一步技术改进，以上所述上盐装置包括上盐机构A和上盐机构B；所述上盐机构A位于上盐机构B的上方。作为进一步技术改进，以上所述上盐机构A包括盐盒A、管道A、高压气泵A、水箱A和喷料口A；所述高压气泵A位于管道A的首端，且盐盒A和水箱A位于其下方，并且均与管道A连接；所述盐盒A位于水箱A的上方；所述喷料口A位于管道A的末端；所述上盐机构B包括盐盒B、管道B、高压气泵B、水箱B和喷料口B；所述高压气泵B位于管道B的首端，且盐盒B和水箱B位于其前方，并且均与管道B连接；所述盐盒B位于水箱B的后方；所述喷料口B与管道B的管身连接。作为进一步技术改进，以上所述上盐机构B下方设有回收槽。作为进一步技术改进，以上所述传送机构包括传送带A和传送带B；所述传送带A位于次品出料口与筛选机构中间；所述传送带B位于上盐机构A和上盐机构B之间，且其中一端与压揉机构相连，另一端位于筛选机构侧下方。作为进一步技术改进，以上所述压揉机构包括滚筒、液压柱和底座；所述滚筒通过液压柱安装在底杆上；所述液压柱上设有压力传感器。本技术的有益效果在于：本技术通过把传统人工上盐和压揉的过程通过自动化机械实现，不仅能够节省人力物力和生产成本，还能够提高火腿抹盐压揉的效率，大大降低上盐压揉的周期和时间，提高生产效率。本技术通过对火腿进行自动分拣识别，代替人工或半自动化称量，能够增加生产的可靠性和稳定性。对分拣出的不符合重量要求的火腿进行统一归拢，便于处理。本技术能够实现对火腿的自动分拣、抹盐、压揉和归类，全程机械化生产，相对于传统半自动化或人工操作，大大提高了生产效率，降低人工挑选存在的误差。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的筛选机构示意图。图3是本技术的筛选机构立体图。图4是本技术的上盐机构A的结构示意图。图5是本技术的上盐机构B的结构示意图。图6是本技术的上盐机构B与回收槽的位置示意图。图7是本技术的压揉机构示意图。图8是本技术的滚筒与液压柱连接示意图。图9是本技术的限料机构示意图。图中：1-电机A、2-入料口、3-筛选机构、4-上盐机构A、5-压揉机构、6-成品出料口、7-回收槽、8-传送带B、9-上盐机构B、10-电机B、11-支撑杆、12-传送带A、13-次品出料口、14-活动板、15-传感器A、16-压缩弹簧、17-传感器B、18-传感器C、19-从动齿轮、20-筛选桶、21-检测杆、22-直杆、24-驱动齿轮、25-限位板、26-盐盒A、27-管道A、28-高压气泵A、29-水箱A、30-喷料口A、31-高压气泵B、32-盐盒B、33-水箱B、34-喷料口B、35-管道B、36-滚筒、37-底座、38-液压柱、39-信号接收器、40-伸缩杆、41-挡板。具体实施方式下面进一步描述本技术的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。如图1-9所示，本技术提供的一种火腿自动分拣压揉设备，包括设备本体，所述设备本体上设有限料机构、筛选机构3、上盐装置、压揉机构5和传送机构；所述限料机构位于筛选机构3上方；所述筛选机构3位于上盐装置的左侧；所述压揉机构5位于上盐装置的右侧；所述传送机构位于筛选机构3左侧；所述设备本体上设有入料口2、次品出料口13和成品出料口6。所述限料机构包括电机A1、信号接收器39、伸缩杆40和挡板41；所述电机A1安装在入料口2侧面；所述挡板41位于入料口2下方；所述信号接收器39安装在电机A1上；所述伸缩杆40的一端与电机A1连接，另一端与挡板41连接。限料机构能够对入料进行限制，防止一次性放入的火腿太多，导致入料堵；并且通过传感器A15与信号接收器39的电信号连接，采用传感器A15控制电机A1工作，以实现入料口2的打开和关闭。所述筛选机构3包括活动板14、筛选桶20、直杆22、电机B10、驱动齿轮24和从动齿轮19；所述活动板14安装在筛选桶20内；所述从动齿轮19安装在筛选桶20侧面圆心上；所述驱动齿轮24安装在电机B10上；所述直杆22的一端与驱动齿轮24连接，另一端与从动齿轮19连接；所述筛选桶20上设有限位板25；所述限位板25安装在筛选桶20两侧，且与活动板14碰撞接触。筛选机构3是通过把火腿放在限位板25和活动板14中间，通过火腿下落时自身的重量，挤压活动板14沿着筛选桶20的外圈转动，通过检测杆21上的传感器B17和传感器C18检测活动板14的位置，判断该火腿的重量是否符合生产批次的要求。若符合对应的重量要求，则转动筛选桶20，将火腿倒在传送机构上进行上盐本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种火腿自动分拣压揉设备，包括设备本体，其特征在于：所述设备本体设有限料机构、筛选机构(3)、上盐装置、压揉机构(5)和传送机构；所述限料机构位于筛选机构(3)上方；所述筛选机构(3)位于上盐装置的左侧；所述压揉机构(5)位于上盐装置的右侧；所述传送机构位于筛选机构(3)左侧；所述设备本体上设有入料口(2)、次品出料口(13)和成品出料口(6)。

【技术特征摘要】
1.一种火腿自动分拣压揉设备，包括设备本体，其特征在于：所述设备本体设有限料机构、筛选机构(3)、上盐装置、压揉机构(5)和传送机构；所述限料机构位于筛选机构(3)上方；所述筛选机构(3)位于上盐装置的左侧；所述压揉机构(5)位于上盐装置的右侧；所述传送机构位于筛选机构(3)左侧；所述设备本体上设有入料口(2)、次品出料口(13)和成品出料口(6)。2.如权利要求1的火腿自动分拣压揉设备，其特征在于：所述限料机构包括电机A(1)、信号接收器(39)、伸缩杆(40)和挡板(41)；电机A(1)安装在入料口(2)侧面；挡板(41)位于入料口(2)下方；信号接收器(39)安装在电机A(1)上；伸缩杆(40)的一端与电机A(1)连接，另一端与挡板(41)连接。3.如权利要求1的火腿自动分拣压揉设备，其特征在于：所述筛选机构(3)包括活动板(14)、筛选桶(20)、直杆(22)、电机B(10)、驱动齿轮(24)和从动齿轮(19)；活动板(14)安装在筛选桶(20)内；从动齿轮(19)安装在筛选桶(20)侧面圆心上；驱动齿轮(24)安装在电机B(10)上；直杆(22)的一端与驱动齿轮(24)连接，另一端与从动齿轮(19)连接；筛选桶(20)上设有限位板(25)；限位板(25)安装在筛选桶(20)两侧，且与活动板(14)碰撞接触。4.如权利要求3的火腿自动分拣压揉设备，其特征在于：所述筛选桶(20)内设有检测杆(21)；检测杆(21)上设有传感器B(17)和传感器C(18)；传感器B(17)位于传感器C(18)上方。5.如权利要求3的火腿自动分拣压揉设备，其特征在于：所述筛选桶(20)侧面设有半圆凹槽；凹槽内设有压缩弹簧(16)；压缩弹簧(16)...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨清丹，吴泽兰，吴泽春，陆廷华，
申请(专利权)人：贵州杨老奶食品有限公司，贵州昊霖食品开发有限责任公司，
类型：新型
国别省市：贵州,52