交叉带分拣机及空间集约型物流分拣线制造技术

本实用新型专利技术揭示了交叉带分拣机及空间集约型物流分拣线，其中交叉带分拣机，包括一组呈环形分布的交叉带小车，所述交叉带小车设置于一可绕其轴线自转的转盘上，所述转盘连接驱动其自转的动力装置。本方案设计精巧，结构简单，采用转盘进行多个交叉带小车的转动，转盘的尺寸大大减小，便于在小空间环境中应用，另外，相对于常规的轨道结构，转盘结构更为精简且易于加工，同时，每个交叉带小车在转盘上安装容易，既不需要轮、链条等结构，也不存在传统的小车与轨道之间的磨损，设备的运行稳定性更佳。

Cross-belt sorting machine and spatial intensive logistics sorting line

【技术实现步骤摘要】
交叉带分拣机及空间集约型物流分拣线
本技术涉及物流分拣设备，尤其是交叉带分拣机及空间集约型物流分拣线。
技术介绍
分拣是将物品按品种、出入库先后顺序、目的地等进行分门别类地堆放的作业。分拣是完善送货、支持送货准备性工作，是不同配送企业在送货时进行竞争和提高自身经济效益的必然延伸，所以，也可以说分拣是送货向高级形式发展的必然要求。为了提高分拣效率，自动分拣系统在第二次世界大战后在美国、日本和欧洲的物流配送中心被广泛采用，其中，交叉带式分拣系统，如申请号为201810494195.8所示，其由主驱动带式输送机和载有小型带式输送机的台车(简称“小车”)联接在一起，当“小车”移动到所规定的分拣位置时，转动皮带，完成把商品分拣送出的任务，其虽然极大的提高了分拣效率，但是系统本身需要建设短则40-50米，长则150-200米的机械传输线，并且输送线呈环形水平铺设，占地面积大，环线内部空间没有充分使用，因此对使用场地的要求高且利用率低，应用灵活性差，很难进行扩展。同时，由于小车设置在轨道上，小车还需要轮、链条等结构来实现驱动，进一步增加了结构的复杂性和成本。
技术实现思路
本技术的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种交叉带分拣机及空间集约型物流分拣线。本技术的目的通过以下技术方案来实现：交叉带分拣机，包括一组呈环形分布的交叉带小车，所述交叉带小车设置于一可绕其轴线自转的转盘上，所述转盘连接驱动其自转的动力装置。优选的，所述的交叉带分拣机中，所述转盘上设置有与每个所述交叉带小车的输送线的内端紧邻且宽度不小于输送线宽度的挡板。优选的，所述的交叉带分拣机中，所述转盘可转动地设置于支架上，所述支架上设置有一组呈圆形分布且与转盘底面相切的滚轮，每个所述滚轮的轴线过所述转盘的中心点。优选的，所述的交叉带分拣机中，所述交叉带小车的外端延伸到所述转盘的边缘外。空间集约型物流分拣线，包括至少一上述的交叉带分拣机，还包括：上包线，可将包裹输送到所述交叉带分拣机的任一交叉带小车上，路径获取装置，用于获取上包线上的包裹的目的地；控制装置，控制分拣线的运行。优选的，所述的空间集约型物流分拣线中，所述交叉带分拣为两个，所述上包线的两端分别与一个交叉带分拣机衔接。优选的，所述的空间集约型物流分拣线中，所述包裹分配线包括分配小车及位于其两端的输送小车，所述路径获取装置与所述分配小车对应。优选的，所述的空间集约型物流分拣线中，所述分配小车和/或输送小车为称重输送线。优选的，所述的空间集约型物流分拣线中，每个所述交叉带分拣机的外周围设有一组料框或停车位或输送线。优选的，所述的空间集约型物流分拣线，还包括可以移动到任一所述停车位位置的AGV小车。本技术技术方案的优点主要体现在：本方案设计精巧，结构简单，采用转盘进行多个交叉带小车的转动，转盘的尺寸大大减小，便于在小空间环境中应用，另外，相对于常规的轨道结构，转盘结构更为精简且易于加工，同时，每个交叉带小车在转盘上安装容易，既不需要轮、链条等结构，也不存在传统的小车与轨道之间的磨损，设备的运行稳定性更佳。在转盘底部设置滚轮，能够有效的为转盘提供支撑，同时可以最大程度减小转盘和支撑结构之间的磨损，有利于延长设备使用寿命。交叉带小车延伸到转盘外，便于在下料时，更好的与其他输送线或容器配合使用，便于进行包裹的转移。本方案通过两个转盘的集成，并通过上包线的设置，在提高设备集成度的同时，可以成倍的提高分拣能力，同时可以方便的通过垂直交叉带分拣机的增加及上包线的调整来实现分拣线的扩张，便于进行分拣能力的提高。附图说明图1是本技术的交叉带分拣机的俯视图；图2是本技术的交叉带分拣机的仰视图；图3是本技术的交叉带分拣机隐去转盘后的仰视图；图4是本技术的空间集约型物流分拣线的示意图。具体实施方式本技术的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本技术技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本技术要求保护的范围之内。在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。下面结合附图对本技术揭示的交叉带分拣机进行阐述，如附图1、附图2所示，包括一组呈环形分布的交叉带小车1，所述交叉带小车1设置于一可绕其轴线自转的转盘2上，所述转盘2优选为一圆盘，且连接驱动其自转的动力装置3。其中，如附图1、2所示，所述交叉带小车1可以是已知的各种结构的小车，其通常包括支架13、可转动的架设在支架13两端的辊筒14、驱动至少一辊筒自转的动力结构（图中未示出）、套装在两个辊筒上的至少一条皮带15等结构，其中，动力结构优选集成在辊筒14中形成有动力辊筒，此处均为已知技术，不作过多阐述。并且，一组所述交叉带小车1在转盘2上的分布可以有多种形式，优选的方式中，如附图1所示，它们的对称轴16过所述转盘2的中心，进一步，在一种可行的布局方式中，它们的内端12紧挨形成一个正多边形，在另一种可行的布局方式中，它们呈圆形分布且等间隙设置。另外，所述交叉带小车1的外端11可以延伸到所述转盘2的边缘21外，也可以位于所述转盘2内，优选如附图1所示，其外端11延伸到所述转盘2的边缘外，从而便于与其他设备进行衔接配合。同时，考考到后续需要通过自动化上料设备（如皮带输送机、辊筒输送机等）将包裹等物料输送到交叉带小车1上，由于自动化上料设备使包裹具有一定的动力，而交叉带小车1的皮带长度限定，因此为了避免包裹在惯性作用下冲出交叉带小车1的皮带，在所述转盘2上设置有与每个所述交叉带小车1的输送线的内端12紧邻且宽度不小于输送线宽度的挡板4。进一步来看，由于转盘2上承载有多个交叉带小车1，仅以转盘2为支撑，其需要的支撑强度很大，这对转盘2的自身材料特性的要求较高，因此，如附图2所示，使所述转盘2可转动地设置于支架5上，所述支架5上还设置有一组呈圆形分布且与转盘2底面相切的滚轮6。具体来看，如附图2、附图3所示，所述支架5包括中心套筒及均分所述中心套筒（图中未示出）外周的支座52，所述转盘2底部的转轴22与所述中心套筒中设置的轴承（图中未示出）的内圈连接从而可以自转，所述动力装置3可以是已知的各种能够产生转动的结构，一种可行的方式中，其包括电机31、减速器32及传动齿轮33，所述传动齿轮33与所述转盘2底部共轴设置的转轴22上的齿轮23啮合；在每个所述支座52靠近所述转盘2的边缘位置的一端设置一滚轮6，每个所述滚轮6的轴线过所述转盘2的中心点。本方案进一步揭示了一种空间集约型物流分拣线，如附图4所示，包括至少一上述的交叉带分拣机10，还包括可将包裹输送到所述交叉带分拣机10的任一交叉带小车1上的上包线20本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.交叉带分拣机，其特征在于：包括一组呈环形分布的交叉带小车（1），所述交叉带小车（1）设置于一可绕其轴线自转的转盘（2）上，所述转盘（2）连接驱动其自转的动力装置（3）。

【技术特征摘要】
1.交叉带分拣机，其特征在于：包括一组呈环形分布的交叉带小车（1），所述交叉带小车（1）设置于一可绕其轴线自转的转盘（2）上，所述转盘（2）连接驱动其自转的动力装置（3）。2.根据权利要求1所述的交叉带分拣机，其特征在于：所述转盘（2）上设置有与每个所述交叉带小车（1）的输送线的内端（12）紧邻且宽度不小于输送线宽度的挡板（4）。3.根据权利要求1所述的交叉带分拣机，其特征在于：所述转盘（2）可转动地设置于支架（5）上，所述支架（5）上设置有一组呈圆形分布且与转盘（2）底面相切的滚轮（6），每个所述滚轮（6）的轴线过所述转盘（2）的中心点。4.根据权利要求1所述的交叉带分拣机，其特征在于：所述交叉带小车（1）的外端（11）延伸到所述转盘（2）的边缘（21）外。5.空间集约型物流分拣线，其特征在于：包括至少一个如权利要求1-4任一所述的交叉带分拣机（10），还包括：上包线（20），可将包裹输送到所述交叉带分拣机（10...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡熙，李金成，
申请(专利权)人：苏州金峰物联网技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32