单件分离供包的拉距方法、系统、控制装置、存储介质及分拣系统的分拣方法制造方法及图纸

本发明专利技术揭示了单件分离供包的拉距方法、系统、控制装置、存储介质及分拣系统的分拣方法，其中，本拉距方法在单件分离设备出口处设动态调整输送机，该动态调整输送机上设置检测光电传感器及编码器用来检测包裹的长度及与前一包裹的实测间距，根据该长度、实测间距及目标包裹间距实时调整动态调整输送机的输送速度，保证进入到分拣环节时其包裹是等间距的，能够有效地解决现有的拉距方式无法实现小间距包裹有效拉距的问题，为后续稳定的分拣提供了基础条件。础条件。础条件。

【技术实现步骤摘要】
单件分离供包的拉距方法、系统、控制装置、存储介质及分拣系统的分拣方法


[0001]本专利技术涉及物流分拣领域，尤其是单件分离供包的拉距方法、系统、控制装置、存储介质及分拣系统的分拣方法。

技术介绍

[0002]在采用机械式单件分离设备作为供包系统的应用场景中，包裹拉距是在包裹从机械式单件分离设备上逐一输出后，通过输送设备的快速启停方式来实现包裹之间纵向距离的控制,这种控制方式存在以下问题：1、对于过小间距的包裹，靠启停方式难以实现其拉距的控制，导致拉距失败。
[0003]2、由于快速启停，也会造成包裹在快速加减速过程中出现打滑甚至翻到现象，从而影响其包裹间距的控制精度，严重时也会造成拉距失败。
[0004]3、由于拉距需要频繁启停，为了保证单件分离的成功率，机械式单件分离设备也要相对应联控动作，整个单件分离设备的频繁启停会影响其机械寿命以及分离效率，最终会影响后续分拣环节的处理效率。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种单件分离供包的拉距方法、系统、控制装置、存储介质及分拣系统的分拣方法。
[0006]本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：单件分离供包的拉距方法，单件分离供包机构包括单件分离装置，所述单件分离装置的输出端衔接有动态调整输送机，所述动态调整输送机处设置有检测光电传感器及编码器，所述动态调整输送机的输出端衔接输出输送机，至少从单件分离装置输出的第二个包裹开始，在每个包裹经过所述检测光电传感器时，执行如下步骤：S1,接收第N个包裹经过所述检测光电传感器的信号,确定该包裹的长度值及其与第N
‑
1个包裹之间的实测间距，对第N个包裹进行追踪；S2,在确定第N个包裹的前端与输出输送机之间的间距达到第N个包裹与第N
‑
1个包裹之间的实测间距时，根据确定的拉距速度调整所述动态调整输送机的输送速度。
[0007]优选的，所述的单件分离供包的拉距方法中，所述单件分离装置包括由输入端至输出端依次设置的第一输送段、第二输送段、第三输送段及第四输送段，所述第一输送段、第二输送段、第三输送段及的输送速度依次减小，所述第三输送段的速度小于第四输送段的速度。
[0008]优选的，所述的单件分离供包的拉距方法中，所述第四输送段的输送速度在第三输送段的输送速度的70%
‑
80%之间。
[0009]优选的，所述的单件分离供包的拉距方法中，所述单件分离装置输入端衔接的供包输送线的输送速度大于其第一输送段的输送速度。
[0010]优选的，所述的单件分离供包的拉距方法中，所述拉距速度根据第N个包裹的长度、第N个包裹与第N
‑
1个包裹之间的实测间距及要达到的目标包裹间距进行计算。
[0011]优选的，所述的单件分离供包的拉距方法中，所述拉距速度根据如下公式计算：V
调
=（L
N包
+d
N包
）
×
V
输
/（L
N包
+d）其中，V
调
为要计算得到的拉距速度，L
N包
为第N个包裹的长度，d
N包
为第N个包裹与第N
‑
1个包裹之间的实测间距；V
输
为输出输送机的输送速度；d为要达到的目标包裹间距，为预设的固定值。
[0012]单件分离供包的动态拉距系统，包括信号接收及计算单元,用于接收第N个包裹经过所述检测光电传感器的信号,确定该包裹的长度值及其与第N
‑
1个包裹之间的实测间距，对第N个包裹进行追踪；调整单元,用于在确定第N个包裹的前端与输出输送机之间的间距达到第N个包裹与第N
‑
1个包裹之间的实测间距时，根据确定的拉距速度调整所述动态调整输送机的输送速度。
[0013]单件分离供包的控制装置，包括存储器，用于存储可执行指令；处理器；所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行上述任一项的单件分离供包的拉距方法的步骤。
[0014]存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一所述的单件分离供包的拉距方法的步骤。
[0015]分拣系统的分拣方法，至少包括如下步骤：S10,包裹导入单件分离装置逐一输出至动态调整输送机上；S20,每个包裹随动态调整输送机输送经过动态调整输送机处的检测光电传感器，计算出该包裹的长度、其与前一个包裹的实测间距及根据该包裹的长度、其与前一个包裹的实测间距计算出该包裹对应的拉距速度；S30,在每个包裹的前端与动态调整输送机后方的输出输送机的输入端的间距等于该包裹与其前一个包裹的实测间距时，将所述动态调整输送机的输送速度调整为该包裹对应的拉距速度，以使该包裹与进入到输出输送机的前一个包裹拉开距离。
[0016]优选的，所述的分拣系统的分拣方法中，经过输出输送机的每个包裹经过居中输送机后输送至路由获取装置获取路由信息。
[0017]优选的，所述的分拣系统的分拣方法中，所述路由获取装置为六面扫码机构。
[0018]优选的，所述的分拣系统的分拣方法中，获取路由后的包裹通过摆轮分拣机进行分拣，每个摆轮分拣机前方的皮带输送机处设置有复核光电传感器。
[0019]本专利技术技术方案的优点主要体现在：本拉距方法在单件分离设备出口处设动态调整输送机，该动态调整输送机上设置检测光电传感器及编码器用来检测包裹的长度及与前一包裹的实测间距，根据该长度、实测间距及目标包裹间距实时调整动态调整输送机的输送速度，保证进入到分拣环节时其包裹是等间距的，能够有效地解决现有的拉距方式无法实现小间距包裹有效拉距的问题，为后续稳定的分拣提供了基础条件。
[0020]本方案通过对机械式单件分离设备的每一输送段的差速设计，结合动态调整输送
机的输送速度的拉距速度的计算公式，可以使动态调整输送机的输送速度在平滑的范围内调整，不会出现快速启停等动作，避免了快速启停而造成包裹打滑翻到等现象，以及延长了设备寿命问题，解决了因启停拉距导致供包分离效率低下的问题，进而保证后续分拣环节的处理效率。
附图说明
[0021]图1是本专利技术的单件分离供包机构的俯视图；图2是本专利技术的动态调整输送机的示意图；图3是本专利技术的动态拉距方法的示意图；图4是本专利技术的分拣系统的示意图。
具体实施方式
[0022]本专利技术的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本专利技术技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本专利技术要求保护的范围之内。
[0023]在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.单件分离供包的拉距方法，单件分离供包机构包括单件分离装置，其特征在于：所述单件分离装置的输出端衔接有动态调整输送机，所述动态调整输送机处设置有检测光电传感器及编码器，所述动态调整输送机的输出端衔接输出输送机，至少从单件分离装置输出的第二个包裹开始，在每个包裹经过所述检测光电传感器时，执行如下步骤：S1,接收第N个包裹经过所述检测光电传感器的信号,确定该包裹的长度值及其与第N
‑
1个包裹之间的实测间距，对第N个包裹进行追踪；S2,在确定第N个包裹的前端与输出输送机之间的间距达到第N个包裹与第N
‑
1个包裹之间的实测间距时，根据确定的拉距速度调整所述动态调整输送机的输送速度。2.根据权利要求1所述的单件分离供包的拉距方法，其特征在于：所述单件分离装置包括由输入端至输出端依次设置的第一输送段、第二输送段、第三输送段及第四输送段，所述第一输送段、第二输送段、第三输送段的输送速度依次减小，所述第三输送段的速度小于第四输送段的速度。3.根据权利要求2所述的单件分离供包的拉距方法，其特征在于：所述第四输送段的输送速度在第三输送段的输送速度的70%
‑
80%之间。4.根据权利要求2所述的单件分离供包的拉距方法，其特征在于：所述单件分离装置输入端衔接的供包输送线的输送速度大于其第一输送段的输送速度。5.根据权利要求1
‑
4任一所述的单件分离供包的拉距方法，其特征在于：所述拉距速度根据第N个包裹的长度、第N个包裹与第N
‑
1个包裹之间的实测间距及要达到的目标包裹间距进行计算。6.根据权利要求5所述的所述的单件分离供包的拉距方法，其特征在于：所述拉距速度根据如下公式计算：V
调
=（L
N包
+d
N包
）
×
V
输
/（L
N包
+d）其中，V
调
为要计算得到的拉距速度，L
N包
为第N个包裹的长度，d

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡熙，姜毅，邹彦飞，秦明，陈婧雯，
申请(专利权)人：苏州金峰物联网技术有限公司，
类型：发明
国别省市：