分拣滑槽及分拣系统技术方案

本实用新型专利技术揭示了分拣滑槽及分拣系统，其中分拣滑槽包括斜板，斜板的顶面设置有至少两个分隔件，相邻两个分隔件之间的区域形成一通道，两个所述分隔件之间设置有将它们之间的通道分隔成两个分拣格口且位于所述斜板上方的调节臂，本方案通过设置电机驱动调节臂转动，可以改变调节臂的上端与其两侧的两个分隔件的上端之间的间距来实现两个分拣滑槽的进口宽度的调节，相对于现有的固定式的分拣格口，本方案的结构可以使调节臂两侧的两个分隔件之间的距离做到更小，从而可以有效地增加可分拣滑槽的数量，极大地提高了设备的利用效率；同时，采用电机来驱动调节臂相对于气缸驱动，反应更加快速、噪音小且调节臂的转动角度更方便控制，应用更灵活。应用更灵活。应用更灵活。

【技术实现步骤摘要】
分拣滑槽及分拣系统


[0001]本技术涉及分拣设备领域，尤其是分拣滑槽及分拣系统。

技术介绍

[0002]在交叉带分拣系统中，是通过分拣小车将物品分拣到围设在小车环线外周的分拣格口中的一个，从而将物品进行归类。
[0003]分拣格口用于使物品从分拣小车上顺利地滑动至对应的容器中进行存储，常规的分拣格口如申请号为202022057795.3、201821350063.X；这些分拣格口的宽度通常是固定的，为了使物品顺利的进入到分拣格口，分拣格口的宽度常常要做的很大，这就造成可以设置的分拣格口的数量减少，可分拣的路由减少。

技术实现思路

[0004]本技术的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种分拣滑槽及分拣系统。
[0005]本技术的目的通过以下技术方案来实现：
[0006]分拣滑槽，包括斜板，所述斜板的顶面设置有至少两个分隔件，相邻两个分隔件之间的区域形成一通道，两个所述分隔件之间设置有将它们之间的通道分隔成两个分拣格口且位于所述斜板上方的调节臂，所述调节臂的下端设置有与所述斜板垂直的转轴，所述转轴可相对所述斜板转动且穿过所述斜板，所述转轴由位于所述斜板下方固定位置的电机驱动自转以驱动所述调节臂绕所述转轴摆动。
[0007]优选的，所述的分拣滑槽中，所述分隔件为多个且等间距设置在所述斜板上。
[0008]优选的，所述的分拣滑槽中，所述分隔件是与所述斜板的顶面及顶边垂直的板件；
[0009]或所述分隔件包括与所述斜板垂直的第一侧面及与所述第一侧面呈不超过30
°
的锐角的第二侧面，所述第一侧面及第二侧面的衔接边与所述斜板有且仅有一个焦点。
[0010]优选的，所述的分拣滑槽中，所述调节臂与所述转轴焊接为一体。
[0011]优选的，所述的分拣滑槽中，所述调节臂包括至少两个位置相对的U形中间连接件及固定在它们两侧的侧板，所述侧板上形成有一组通孔。
[0012]优选的，所述的分拣滑槽中，所述转轴设置在所述斜板底部设置的轴承上。
[0013]优选的，所述的分拣滑槽中，所述转轴与所述电机直连，所述电机为直角减速电机，其动力输出轴具有用于插接转轴的中空部。
[0014]优选的，所述的分拣滑槽中，所述转轴通过连杆式传动机构或皮带传动机构或链条传动机构来或齿轮传动机构连接所述电机。
[0015]优选的，所述的分拣滑槽中，所述连杆式传动机构包括与所述电机的电机轴连接的主动臂，所述主动臂的自由端枢接传动轴的一端，所述传动轴的另一端枢接一从动臂的自由端，所述从动臂的另一端固定在所述转轴上。
[0016]分拣系统，包括上述任一的分拣滑槽。
[0017]本技术技术方案的优点主要体现在：
[0018]本方案通过设置电机驱动转动的调节臂，可以改变调节臂的上端与其两侧的两个分隔件的上端之间的间距来实现两个分拣格口的进口宽度的调节，相对于现有的固定式的分拣格口，本方案的结构可以使调节臂两侧的两个分隔件之间的距离做到更小，从而可以有效地增加分拣格口的数量，极大地提高了设备的利用效率；同时，采用电机来驱动调节臂相对于气缸驱动，反应更加快速、噪音小且调节臂的转动角度更方便控制，应用更灵活。
[0019]本方案的分隔件采用侧斜面结构，可以在分拣时减小物品与分隔件碰撞时的冲击，从而改善分拣的安全性。
[0020]本方案调节臂的具体结构在保证结构强度的基础上，能够有效地实现减量化，从而可以一定程度上降低电机驱动的难度。
[0021]本方案的转轴可以与电机直连，也可以通过传动机构与电机连接，可以灵活地根据不同的应用需要来调整驱动结构，适应性好。在采用直角减速电机时，可以具有最优的驱动结构。
附图说明
[0022]图1是本技术的分拣滑槽的一段结构俯视图；
[0023]图2是本技术的分拣滑槽的侧视图（图中隐去了调节臂右侧的分隔件）
[0024]图3是本技术的分隔件为三角体的局部结构示意图；
[0025]图4是本技术的电机通过连杆式传动机构与转轴连接的侧视图；
[0026]图5是图4结构中，调节臂处于摆正状态的示意图；
[0027]图6是图4结构中，调节臂处于右摆动位置的示意图；
[0028]图7是图4结构中，调节臂处于左摆动位置的示意图；
[0029]图8是本技术的转轴与电机直连的结构示意图。
具体实施方式
[0030]本技术的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本技术技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本技术要求保护的范围之内。
[0031]在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。
[0032]下面结合附图对本技术揭示的分拣滑槽进行阐述，如附图1、附图2所示，其包括斜板1，所述斜板1的两侧向下垂直弯折形成侧臂，所述斜板1的下端向下弯折形成一L形的围挡区域，用于对下述的轴承进行遮挡。所述斜板1设置在框架2上并且所述斜板1与水平面的夹角控制在30
°‑
45
°
之间，所述斜板1的顶面设置有至少两个分隔件3，优选，所述分隔件3为多个且等间距设置在所述斜板1上。相邻两个分隔件3之间的区域形成一通道，两个所
述分隔件3之间设置有将它们之间的通道分隔成两个分拣格口4且位于所述斜板1上方的调节臂5，所述调节臂5的下端设置有与所述斜板1垂直的转轴6，所述转轴6可相对所述斜板1转动且穿过所述斜板1，所述转轴6由位于所述斜板1下方固定位置的电机7驱动自转以驱动所述调节臂5绕所述转轴6摆动。
[0033]常态下，所述调节臂5处于摆正状态，即其长度方向延伸线与所述斜板1的顶边和底边垂直；通过所述电机7驱动所述转轴6转动，从而可以带动所述调节臂5摆动，当所述调节臂5向左摆动时，调节臂5与其右侧的分隔件3呈现为上端大，下端小的喇叭状的分拣格口4；当所述调节臂5向右摆动时，调节臂5与其左侧的分隔件3的上端大、下端小的喇叭状分拣格口4，此时，相对常规的分拣格口，可以使构成两个分拣格口4的两个分隔件3之间的距离设置的更小，并通过转动调节臂5来满足形成的单个分拣格口4的进口宽度满足分拣要求。
[0034]所述分隔件3根据不同的需要可以采用不同的结构，如附图1所示，所述分隔件3是与所述斜板1的顶面及顶边垂直的板件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.分拣滑槽，包括斜板，所述斜板的顶面设置有至少两个分隔件，相邻两个分隔件之间的区域形成一通道，其特征在于：两个所述分隔件之间设置有将它们之间的通道分隔成两个分拣格口且位于所述斜板上方的调节臂，所述调节臂的下端设置有与所述斜板垂直的转轴，所述转轴可相对所述斜板转动且穿过所述斜板，所述转轴由位于所述斜板下方固定位置的电机驱动自转以驱动所述调节臂绕所述转轴摆动。2.根据权利要求1所述的分拣滑槽，其特征在于：所述分隔件为多个且等间距设置在所述斜板上。3.根据权利要求1所述的分拣滑槽，其特征在于：所述分隔件是与所述斜板的顶面及顶边垂直的板件；或所述分隔件包括与所述斜板垂直的第一侧面及与所述第一侧面呈不超过30
°
的锐角的第二侧面，所述第一侧面及第二侧面的衔接边与所述斜板有且仅有一个焦点。4.根据权利要求1所述分拣滑槽，其特征在于：所述调节臂与所述转轴焊接为一体。5.根据权利要求1所述的分拣滑槽，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡熙，江澳，李昆，张鸿，
申请(专利权)人：苏州金峰物联网技术有限公司，
类型：新型
国别省市：