货物分拣系统和方法技术方案

本申请公开了一种货物分拣系统和方法，属于物流技术领域。分拣系统包括图像采集设备、标签打印设备、控制设备和传送设备。方法包括：图像采集设备采集所述传送设备的图像，对采集的图像中货物的条码进行条码信息识别和条码位置识别，得到所述条码的条码信息和所述条码在图像中的位置信息，向所述控制设备发送所述条码信息和所述位置信息。控制设备获取所述条码信息对应的分拣信息，根据所述条码信息和所述位置信息，控制所述标签打印设备在所述条码信息对应的货物被传送到目标位置时打印所述分拣信息对应的标签。这样，分拣人员便可以从标签上直接获知该货物的分拣信息，如需再人工查询，节省了查询时间，提高了货物分拣效率。提高了货物分拣效率。提高了货物分拣效率。

【技术实现步骤摘要】
货物分拣系统和方法


[0001]本申请涉及物流
，特别涉及一种货物分拣系统和方法。

技术介绍

[0002]在物流行业中，将货物按照目的地进行分拣是物流运输站点最主要的任务。
[0003]在大部分物流运输站点中，对货物进行分拣全程由人工实现。即送货人员将货物堆放在指定区域后，分拣人员人工查看货物上贴的面单，确定该货物的目的地，再根据货物的目的地确定货物对应的分拣口，然后，分拣人员将该货物放置在对应的分拣口，完成对该货物的分拣。
[0004]目前，在分拣过程中，分拣人员需要查看面单，根据面单上记载的目的地，以及目的地和分拣口的对应关系，查询该货物对应的分拣口。由于目的地以及分拣口均存在多种可能情况，相应的，目的地和分拣口的对应关系便会比较复杂，导致查询分拣口的过程效率较低，从而使整个分拣过程效率较低。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供了一种货物分拣系统和方法，能够解决现有分拣方案中分拣效率低问题。所述技术方案如下：
[0006]第一方面，提供了一种货物分拣系统，所述分拣系统包括图像采集设备、标签打印设备、控制设备和传送设备；
[0007]所述图像采集设备，用于采集所述传送设备的图像，对采集的图像进行条码信息识别和条码位置识别，得到条码信息和对应的条码在图像中的位置信息，向所述控制设备发送所述条码信息和所述位置信息；
[0008]所述控制设备，用于获取所述条码信息对应的分拣信息，根据所述条码信息和所述位置信息，控制所述标签打印设备在所述条码信息对应的货物被传送到目标位置时打印所述分拣信息对应的标签。
[0009]在一种可能的实现方式中，所述图像采集设备，用于：
[0010]对采集的图像进行条码信息识别和条码位置识别，当首次识别到第一条码信息时，获取所述第一条码信息对应的条码在第一图像中的第一位置信息，其中，所述第一图像为首次识别出所述第一条码信息的图像；
[0011]向所述控制设备发送所述第一条码信息和所述第一位置信息；
[0012]所述控制设备，用于：
[0013]获取所述第一条码信息对应的第一分拣信息，根据所述第一条码信息和所述第一位置信息，控制所述标签打印设备在所述第一条码信息对应的第一货物被传送到目标位置时打印所述第一分拣信息对应的标签。
[0014]在一种可能的实现方式中，所述控制设备，用于：
[0015]所述控制设备当首次接收到第一条码信息时，确定所述第一条码信息对应的条码
在第一图像中的第一位置信息，其中，所述第一图像为首次识别出所述第一条码信息的图像；
[0016]所述控制设备获取所述第一条码信息对应的第一分拣信息，根据所述第一条码信息和所述第一位置信息，控制所述标签打印设备在所述第一条码信息对应的第一货物被传送到目标位置时打印所述第一分拣信息对应的标签。
[0017]在一种可能的实现方式中，所述控制设备，用于：
[0018]根据所述第一位置信息，确定所述第一条码信息对应的第一货物在所述第一图像的采集时间点所在的位置被传送到目标位置所用的目标时长；
[0019]控制所述标签打印设备在所述采集时间点之后所述目标时长的时间点打印所述第一分拣信息对应的标签。
[0020]在一种可能的实现方式中，所述控制设备，用于：
[0021]在所述采集时间点之后所述目标时长的时间点向所述标签打印设备发送打印指令，其中，所述打印指令用于指示所述标签打印设备打印所述第一分拣信息对应的标签。
[0022]在一种可能的实现方式中，所述控制设备，用于：
[0023]基于所述图像和所述图像对应的实物之间的尺寸比例、所述第一位置信息、以及预设距离，确定所述第一货物在所述第一图像的采集时间点所在的位置与所述目标位置之间的目标距离，基于所述目标距离和所述传送设备的传送速度，确定所述货物在所述采集时间点所在的位置被传送到所述目标位置所用的目标时长，其中，所述预设距离为所述图像采集设备的拍摄范围中的预设参考点与所述目标位置在所述传送设备传送方向上的距离。
[0024]在一种可能的实现方式中，所述分拣系统包括第一标签打印设备和第二标签打印设备，所述第一标签打印设备设置在所述传送设备的第一侧边，所述第二标签打印设备设置在所述传送设备的第二侧边，所述第一侧边和所述第二侧边是所述传送设备的平行于传送方向的两个侧边，所述控制设备，还用于：
[0025]根据所述位置信息，确定所述条码和所述第一侧之间的第一距离，以及所述条码和所述第二侧之间的第二距离；
[0026]如果所述第一距离小于所述第二距离，则将所述第一标签打印设备作为用于打印所述分拣信息对应的标签的待使用标签打印设备；
[0027]如果所述第二距离小于所述第一距离，则将所述第二标签打印设备作为用于打印所述分拣信息对应的标签的待使用标签打印设备；
[0028]所述控制设备，用于：
[0029]所述控制设备根据所述条码信息和所述位置信息，控制所述待使用标签打印设备在所述条码信息对应的货物被传送到目标位置时打印所述分拣信息对应的标签。
[0030]在一种可能的实现方式中，所述分拣系统包括第一图像采集设备、第二图像采集设备、第一标签打印设备和第二标签打印设备，所述第一标签打印设备设置在所述传送设备的第一侧边，所述第二标签打印设备设置在所述传送设备的第二侧边，所述第一图像采集设备与所述第一侧边的之间的距离小于与所述第二图像采集设备与所述第一侧边之间的距离，所述第二图像采集设备与所述第二侧边之间的距离小于所述第一图像采集设备与所述第二侧边之间的距离，所述控制设备，还用于：
[0031]如果在预设时长内接收到所述第一图像采集设备发送的所述条码信息和第二位置信息，且未接收到所述第二图像采集设备发送的所述条码信息和第三位置信息，则将所述第一标签打印设备作为待使用标签打印设备；
[0032]如果在预设时长内接收到所述第二图像采集设备发送的所述条码信息和所述第三位置信息，且未接收到所述第一图像采集设备发送的所述条码信息和所述第二位置信息，则将所述第二标签打印设备作为待使用标签打印设备；
[0033]如果在预设时长内接收到所述第一图像采集设备发送的所述条码信息和所述第二位置信息，且接收到所述第二图像采集设备发送的所述条码信息和所述第三位置信息，则根据所述第二位置信息，确定所述条码与所述第一侧边之间的第三距离，根据所述第三位置信息，确定所述条码与所述第二侧边之间的第四距离；
[0034]如果所述第三距离小于所述第四距离，则将所述第一图像采集设备作为用于打印所述货物对应的标签的待使用标签打印设备；
[0035]如果所述第四距离小于所述第三距离，则将所述第二图像采集设备作为用于打印所述货物对应的标签的待使用标签打印设备；
[0036]所述控制设备，用于：
[0037]在将所述第一标签打印设备作为待使用标签打印设备的情况下，所述控制设备获取所述条码信息对应的分本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货物分拣系统，其特征在于，所述分拣系统包括图像采集设备、标签打印设备、控制设备和传送设备；所述图像采集设备，用于采集所述传送设备的图像，对采集的图像进行条码信息识别和条码位置识别，得到条码信息和对应的条码在图像中的位置信息，向所述控制设备发送所述条码信息和所述位置信息；所述控制设备，用于获取所述条码信息对应的分拣信息，根据所述条码信息和所述位置信息，控制所述标签打印设备在所述条码信息对应的货物被传送到目标位置时打印所述分拣信息对应的标签。2.根据权利要求1所述的货物分拣系统，其特征在于，所述图像采集设备，用于：对采集的图像进行条码信息识别和条码位置识别，当首次识别到第一条码信息时，获取所述第一条码信息对应的条码在第一图像中的第一位置信息，其中，所述第一图像为首次识别出所述第一条码信息的图像；向所述控制设备发送所述第一条码信息和所述第一位置信息；所述控制设备，用于：获取所述第一条码信息对应的第一分拣信息，根据所述第一条码信息和所述第一位置信息，控制所述标签打印设备在所述第一条码信息对应的第一货物被传送到目标位置时打印所述第一分拣信息对应的标签。3.根据权利要求1所述的货物分拣系统，其特征在于，所述控制设备，用于：所述控制设备当首次接收到第一条码信息时，确定所述第一条码信息对应的条码在第一图像中的第一位置信息，其中，所述第一图像为首次识别出所述第一条码信息的图像；所述控制设备获取所述第一条码信息对应的第一分拣信息，根据所述第一条码信息和所述第一位置信息，控制所述标签打印设备在所述第一条码信息对应的第一货物被传送到目标位置时打印所述第一分拣信息对应的标签。4.根据权利要求1所述的货物分拣系统，其特征在于，所述控制设备，用于：根据所述第一位置信息，确定所述第一条码信息对应的第一货物在所述第一图像的采集时间点所在的位置被传送到目标位置所用的目标时长；控制所述标签打印设备在所述采集时间点之后所述目标时长的时间点打印所述第一分拣信息对应的标签。5.根据权利要求4所述的货物分拣系统，其特征在于，所述控制设备，用于：在所述采集时间点之后所述目标时长的时间点向所述标签打印设备发送打印指令，其中，所述打印指令用于指示所述标签打印设备打印所述第一分拣信息对应的标签。6.根据权利要求4或5所述的货物分拣系统，其特征在于，所述控制设备，用于：基于所述图像和所述图像对应的实物之间的尺寸比例、所述第一位置信息、以及预设距离，确定所述第一货物在所述第一图像的采集时间点所在的位置与所述目标位置之间的目标距离，基于所述目标距离和所述传送设备的传送速度，确定所述货物在所述采集时间点所在的位置被传送到所述目标位置所用的目标时长，其中，所述预设距离为所述图像采集设备的拍摄范围中的预设参考点与所述目标位置在所述传送设备传送方向上的距离。7.根据权利要求1所述的货物分拣系统，其特征在于，所述分拣系统包括第一标签打印设备和第二标签打印设备，所述第一标签打印设备设置在所述传送设备的第一侧边，所述
第二标签打印设备设置在所述传送设备的第二侧边，所述第一侧边和所述第二侧边是所述传送设备的平行于传送方向的两个侧边，所述控制设备，还用于：根据所述位置信息，确定所述条码和所述第一侧之间的第一距离，以及所述条码和所述第二侧之间的第二距离；如果所述第一距离小于所述第二距离，则将所述第一标签打印设备作为用于打印所述分拣信息对应的标签的待使用标签打印设备；如果所述第二距离小于所述第一距离，则将所述第二标签打印设备作为用于打印所述分拣信息对应的标签的待使用标签打印设备；所述控制设备，用于：所述控制设备根据所述条码信息和所述位置信息，控制所述待使用标签打印设备在所述条码信息对应的货物被传送到目标位置时打印所述分...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱正威，
申请(专利权)人：杭州海康机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：