一种基于智能AGV的零部件周转器具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于智能AGV的零部件周转器具，包括底板，所述底板上表面一侧焊接有侧板，所述底板与所述侧板上设有固定防尘结构，所述限位块B数量为两个且分别固定套装在所述固定杆一端，所述滚轴固定两端分别固定套装在所述轴承内，所述防尘布缠卷在所述滚轴上，所述圆形通孔C开在所述矩形块一侧表面，所述连接杆穿过所述圆形通孔C连接在所述滚轴一端，所述旋转把手连接在所述连接杆一端。本实用新型专利技术本实用新型专利技术的有益效果是：本装置可以将周转箱固定在周转车顶端，防止工人在装卸过程中经常弯腰动作，减少了工人的劳累程度，且具有防尘功能，防止在周转的过程中灰尘落入到零件上，还可以随意调节箱子内的空间，使用方便，结构简单。

A Parts Turnover Based on Intelligent AGV

【技术实现步骤摘要】
一种基于智能AGV的零部件周转器具
本技术涉及一种AGV零件周转
，尤其是涉及一种基于智能AGV的零部件周转器具。
技术介绍
AGV是(AutomatedGuidedVehicle)的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。无人搬运车(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。随着社会的发展越来越多的AGV小车投入的工厂应用当中，随着需求增大AGV制造商也需要大批量制造，目前现有的AGV周转器具具有下列问题：1、现有的周转器具大多都是简易的周转车在装卸的过程中需要把箱子放在地上装卸，导致工人在装卸的过程中需要经常弯腰，长时间可能会使工人过度劳累，并且在周转的过程中不能防尘，导致零件上沾满灰尘，2、现有的周转箱大多都不能调节箱内格子尺寸，导致使用不方便。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种新的基于智能AGV的零部件周转器具，从而解决上述问题。为实现上述目的，针对第一个问题，本技术提供如下技术方案：一种基于智能AGV的零部件周转器具，包括底板，所述底板上表面一侧焊接有侧板，所述底板与所述侧板上设有固定防尘结构，所述固定防尘结构包括竖直杆、周转箱、圆形通孔A、螺纹底孔、螺杆、圆形槽A、固定块A、圆形通孔B、圆形腔A、固定杆、弹簧A、限位块A、固定块B、圆形槽B、限位块B、矩形块、圆形腔B、开口、轴承、滚轴、防尘布、圆形通孔C、连接杆以及旋转把手，所述竖直杆数量为四个且连接在所述底板上表面四角处，所述周转箱数量若干且设置在所述底板上，所述圆形通孔A数量为四个且贯穿开在所述周转箱四角处，所述螺纹底孔数量为两个且开在所述周转箱一侧表面，所述螺杆数量为两个且分别旋拧在所述螺纹底孔内，所述圆形槽A数量为四个且开在所述竖直杆一侧表面上端，所述固定块A数量为两个且分别连接在所述螺杆一端，所述圆形通孔B数量为两个且开在所述周转箱一侧表面，所述圆形腔A数量为两个且分别开在所述圆形通孔B内表面，所述固定杆数量为两个且分别活动套装在所述圆形通孔B内，所述弹簧A数量为两个且分别套装在所述圆形腔A内，所述限位块A数量为两个且分别固定套装在所述固定杆表面，所述固定块B数量为两个且分别连接在所述固定杆一端，所述圆形槽B数量为两个且分别开在所述圆形通孔内表面，所述限位块B数量为两个且分别固定套装在所述固定杆一端，所述矩形块连接在所述侧板上表面，所述圆形腔B开在所述矩形块内，所述开口开在所述矩形块正面，所述轴承数量为两个且固定套装在所述圆形腔B内相对两侧，所述滚轴固定两端分别固定套装在所述轴承内，所述防尘布缠卷在所述滚轴上，所述圆形通孔C开在所述矩形块一侧表面，所述连接杆穿过所述圆形通孔C连接在所述滚轴一端，所述旋转把手连接在所述连接杆一端。采用上述方案后，将周转箱先放置在地上，取出一个周转箱，将其固定杆拉出旋转使限位块B横挡在圆形槽B上，再将周转箱套装在竖直杆上，将固定杆回转，通过弹簧A推动限位块A使固定杆一端的固定块B嵌装在圆形槽A内，再将螺杆旋拧将固定块A嵌装在圆形槽A内使周转箱更加巩固的固定在竖直杆上，然后将零件放入周转箱内，放满后先旋拧螺杆使固定块A离开圆形槽A，再拉动固定杆使其慢慢滑动到低端，以此循环将周转箱内都放好零件后拉动防尘布，将零件盖好，防止灰尘进入。针对上述的第二个问题，本技术还在上述方案的基础上进一步提供了解决方案，这种方案是在上述方案的基础上还包括空间调节结构，所述空间调节结构包括矩形槽、挡板、圆形腔C、圆形通孔D、弹簧B、滚球以及半圆槽，所述矩形槽数量若干且分别均匀开在周转箱内相对表面，所述挡板数量若干且活动插装在相对所述矩形槽内，所述圆形腔C数量若干且开在分别所述挡板相对表面，所述圆形通孔D数量若干且分别贯穿开在挡板相对表面，所述弹簧B数量若干且分别套装在所述圆形腔C内，所述滚球数量若干且分别套装在所述圆形腔C内，所述圆形槽数量若干且分别开在所述矩形槽内表面。采用上述方案后，当零件不适合当前隔断空间时，拔出或插入挡板，挡板插入时圆形腔C内的弹簧B顶住滚球，滚球穿过圆形通孔D顶在矩形槽的半圆槽内，以此固定防止挡板滑落。进一步的，所述螺杆一端连接有旋钮，所述固定杆一端连接有拉扣，所述固定块B一侧表面连接有防滑垫。采用上述方案后，旋钮方便旋拧螺杆，拉扣方便拉出固定杆，防滑垫增加与竖直杆的摩擦力防止周转箱向下滑落时过快导致的零件磕碰，进一步的，所述防尘布穿过所述开口连接有重力条，所述重力条一侧表面与所述底板一侧表面均连接有磁石。采用上述方案后，更加方便防尘布的使用。进一步的，所述底板下表面四角处设有万象轮，所述侧板一侧表面连接有推拉把手。采用上述方案后，通过推拉把手与万象轮方便本器具移动。优选的，所述防尘布长度可以覆盖所述周转箱且所述重力条上的所述磁石能与所述底板上的所述磁石相吸。采用上述方案后，重力条上的磁石与底板上的磁石相互吸引，进一步防止灰尘进入周转箱内。进一步的，其特征在于，所述周转箱相对两侧表面连接有提拉把手采用上述方案后，通过提拉把手方便提取周转箱。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本装置可以将周转箱固定在周转车顶端，防止工人在装卸过程中经常弯腰动作，减少了工人的劳累程度，且具有防尘功能，防止在周转的过程中灰尘落入到零件上，还可以随意调节箱子内的空间，使用方便，结构简单。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1为一种基于智能AGV的零部件周转器具的结构示意图；图2为一种基于智能AGV的零部件周转器具的俯视图；图3为一种基于智能AGV的零部件周转器具的局部放大图；图4为一种基于智能AGV的零部件周转器具的局部放大图；图中所示：1、底板；2、侧板；3、竖直杆；4、周转箱；5、圆形通孔A；6、螺纹底孔；7、螺杆；8、圆形槽A；9、固定块A；10、圆形通孔B；11、圆形腔A；12、固定杆；13、弹簧A；14、限位块A；15、固定块B；16、圆形槽B；17、限位块B；18、矩形块；19、圆形腔B；20、开口；21、轴承；22、滚轴；23、防尘布；24、圆形通孔C；25、连接杆；26、旋转把手；27、矩形槽；28、挡板；29、圆形腔C；30、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于智能AGV的零部件周转器具，包括底板(1)，所述底板(1)上表面一侧焊接有侧板(2)，其特征在于，所述底板(1)与所述侧板(2)上设有固定防尘结构，所述固定防尘结构包括竖直杆(3)、周转箱(4)、圆形通孔A(5)、螺纹底孔(6)、螺杆(7)、圆形槽A(8)、固定块A(9)、圆形通孔B(10)、圆形腔A(11)、固定杆(12)、弹簧A(13)、限位块A(14)、固定块B(15)、圆形槽B(16)、限位块B(17)、矩形块(18)、圆形腔B(19)、开口(20)、轴承(21)、滚轴(22)、防尘布(23)、圆形通孔C(24)、连接杆(25)以及旋转把手(26)，所述竖直杆(3)数量为四个且连接在所述底板(1)上表面四角处，所述周转箱(4)数量若干且设置在所述底板(1)上，所述圆形通孔A(5)数量为四个且贯穿开在所述周转箱(4)四角处，所述螺纹底孔(6)数量为两个且开在所述周转箱(4)一侧表面，所述螺杆(7)数量为两个且分别旋拧在所述螺纹底孔(6)内，所述圆形槽A(8)数量为四个且开在所述竖直杆(3)一侧表面上端，所述固定块A(9)数量为两个且分别连接在所述螺杆(7)一端，所述圆形通孔B(10)数量为两个且开在所述周转箱(4)一侧表面，所述圆形腔A(11)数量为两个且分别开在所述圆形通孔B(10)内表面，所述固定杆(12)数量为两个且分别活动套装在所述圆形通孔B(10)内，所述弹簧A(13)数量为两个且分别套装在所述圆形腔A(11)内，所述限位块A(14)数量为两个且分别固定套装在所述固定杆(12)表面，所述固定块B(15)数量为两个且分别连接在所述固定杆(12)一端，所述圆形槽B(16)数量为两个且分别开在所述圆形通孔内表面，所述限位块B(17)数量为两个且分别固定套装在所述固定杆(12)一端，所述矩形块(18)连接在所述侧板(2)上表面，所述圆形腔B(19)开在所述矩形块(18)内，所述开口(20)开在所述矩形块(18)正面，所述轴承(21)数量为两个且固定套装在所述圆形腔B(19)内相对两侧，所述滚轴(22)固定两端分别固定套装在所述轴承(21)内，所述防尘布(23)缠卷在所述滚轴(22)上，所述圆形通孔C(24)开在所述矩形块(18)一侧表面，所述连接杆(25)穿过所述圆形通孔C(24)连接在所述滚轴(22)一端，所述旋转把手(26)连接在所述连接杆(25)一端。...

【技术特征摘要】
1.一种基于智能AGV的零部件周转器具，包括底板(1)，所述底板(1)上表面一侧焊接有侧板(2)，其特征在于，所述底板(1)与所述侧板(2)上设有固定防尘结构，所述固定防尘结构包括竖直杆(3)、周转箱(4)、圆形通孔A(5)、螺纹底孔(6)、螺杆(7)、圆形槽A(8)、固定块A(9)、圆形通孔B(10)、圆形腔A(11)、固定杆(12)、弹簧A(13)、限位块A(14)、固定块B(15)、圆形槽B(16)、限位块B(17)、矩形块(18)、圆形腔B(19)、开口(20)、轴承(21)、滚轴(22)、防尘布(23)、圆形通孔C(24)、连接杆(25)以及旋转把手(26)，所述竖直杆(3)数量为四个且连接在所述底板(1)上表面四角处，所述周转箱(4)数量若干且设置在所述底板(1)上，所述圆形通孔A(5)数量为四个且贯穿开在所述周转箱(4)四角处，所述螺纹底孔(6)数量为两个且开在所述周转箱(4)一侧表面，所述螺杆(7)数量为两个且分别旋拧在所述螺纹底孔(6)内，所述圆形槽A(8)数量为四个且开在所述竖直杆(3)一侧表面上端，所述固定块A(9)数量为两个且分别连接在所述螺杆(7)一端，所述圆形通孔B(10)数量为两个且开在所述周转箱(4)一侧表面，所述圆形腔A(11)数量为两个且分别开在所述圆形通孔B(10)内表面，所述固定杆(12)数量为两个且分别活动套装在所述圆形通孔B(10)内，所述弹簧A(13)数量为两个且分别套装在所述圆形腔A(11)内，所述限位块A(14)数量为两个且分别固定套装在所述固定杆(12)表面，所述固定块B(15)数量为两个且分别连接在所述固定杆(12)一端，所述圆形槽B(16)数量为两个且分别开在所述圆形通孔内表面，所述限位块B(17)数量为两个且分别固定套装在所述固定杆(12)一端，所述矩形块(18)连接在所述侧板(2)上表面，所述圆形腔B(19)开在所述矩形块(18)内，所述开口(20)开在所述矩形块(18)正面，所述轴承(21)数量为两个且固定套装在所述圆形腔B(19)内相对两侧，所述滚轴(22)固定两端分别固定套装在所述轴承(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：高静，田强，孙式桥，
申请(专利权)人：天津赛普特科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12