一种发动机缸体的无伤抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及发动机生产的中转搬运设备技术领域，具体涉及一种发动机缸体的无伤抓取装置，包括安装板、滑轨、第一抓取机构、第二抓取机构、安装架、第一调节气缸以及第二调节气缸，第一抓取机构和第二抓取机构中均包括一个由气缸控制活动的L形手柄，两个抓取机构安装在滑轨上，两抓取机构之间安装有安装架，安装架上安装有控制第一抓取机构和第二抓取机构的气缸，两个L形手柄的底部凸起部分朝向相反，第一L形手柄和第二L形手柄从活塞通道伸入发动机缸体内，然后两个手柄反向撑开通过各自底端的凸起卡在缸体内部，从而实现发动机缸体能安全无伤且稳定的被搬运或者翻转等。

A Non-Damage Grabbing Device for Engine Cylinder Block

【技术实现步骤摘要】
一种发动机缸体的无伤抓取装置
本技术涉及发动机生产的中转搬运设备
，具体涉及一种发动机缸体的无伤抓取装置。
技术介绍
发动机是一种能把其他形式的能量转化为机械能的设备，包括内燃机、外燃机、电动机等，一般人们说的发动机是指内燃机，主要作用是将化学能转化为机械能，作为汽车、割草机、发电机等设备的动力来源；活塞式内燃机是常见以及常用到的发动机，燃料和空气混合后在汽缸燃烧，释放的热能使汽缸内产生高温高压的燃气，燃气膨胀推动活塞杆做工，在通过曲柄连杆机构或其他机构将机械能输出驱动机械工作。发动机生产中需要将发动机的缸体运输到不同的工位作加工，发动机的缸体根据型号设置有多个活塞运动的通道，通道内壁精度要求很高，而发动机缸体重量大，中转运输和翻滚的操作只能采用机械手完成，机械手抓取发动机缸体外部时由于缸体表面无可供发力的固定点，缸体易滑落，缸体重量大使得危险性高，通过活塞通道抓取时由于缸体重量大，机械手的抓取部分需要施加较大的力，抓取效果不好且仍存在易掉落的风险。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供了一种实现无伤抓取且抓取效果好的发动机缸体抓取装置，第一抓取机构的第一L形手柄和第二抓取机构的第二L形手柄的底部凸起部分相反，第一手柄和第二手柄伸入发动机缸体的活塞通道，然后两个手柄反向撑开通过各自底端的凸起卡在缸体内部，本装置安装在机械手上从而实现发动机缸体的搬运翻转等操作。本技术为解决上述问题提供的是一种发动机缸体的无伤抓取装置，包括安装板、滑轨、第一抓取机构以及第二抓取机构，所述滑轨固定安装在安装板的底面，第一抓取机构包括第一手柄、第一卡块和第一连接板，第一卡块安装在第一手柄底端形成第一L形手柄，第一抓取机构通过第一连接板活动安装在滑轨上；第二抓取机构包括第二手柄、第二卡块和第二连接板，第二连接板活动安装在滑轨上，第二连接板的底面固定有两个立板且其中一个立板上安装有活动气缸，两个立板互相平行且通过两个滑杆连接，第二卡块安装在第二手柄底端形成第二L形手柄，第二手柄活动套设在两个滑杆上且与活动气缸的活塞杆固定连接；安装板的底面位于第一抓取机构和第二抓取机构之间固定有安装架，所述安装架朝向第一抓取机构和第二抓取机构的两个侧面分别固定有第一调节气缸和第二调节气缸，第一调节气缸的活塞杆末端与第一手柄连接，第二调节气缸的活塞杆末端与第二抓取机构的立板连接。作为本技术一种发动机缸体的无伤抓取装置的进一步方案，所述第一卡块在第一手柄的安装朝向与第二卡块在第二手柄的安装朝向相反。作为本技术一种发动机缸体的无伤抓取装置的进一步方案，所述滑轨包括两个互相平行的轨道。作为本技术一种发动机缸体的无伤抓取装置的进一步方案，所述第二手柄上开设有两个圆孔，圆孔内固定安装有轴套，两个滑杆活动穿设在轴套中。作为本技术一种发动机缸体的无伤抓取装置的进一步方案，所述安装架为两个固定板和一个连接板组成的工形架体，第一调节气缸和第二调节气缸分别安装在两个固定板上。作为本技术一种发动机缸体的无伤抓取装置的进一步方案，所述第一连接板和第二连接板的顶部固定有滑轨连接块，滑轨连接块上设有用于配合连接滑轨的卡槽。有益效果1、本技术用于发动机缸体的生产车间，第一抓取机构和第二抓取机构均可沿安装板底面的滑轨移动，第一抓取机构的第一手柄以及第一卡块连接形成第一L形手柄，第二抓取机构的第二手柄以及第二卡块连接形成第二L形手柄，第一L形手柄和第二L形手柄的卡块设置方向相反，使两个L形手柄呈北字形设置，发动机缸体的内部在两侧设计有槽，该处的精度要求相对不高且强度足够，本技术抓取装置利用该处槽的设计，将第一L形手柄和第二L形手柄伸入到发动机缸体内，通过第一调节气缸、第二调节气缸和活动气缸的作用，控制第一手柄和第二手柄沿轨道方向相互原理，使底端的两个卡块顶部缸体内的两个槽，再由机械手带动装置移动实现发动机缸体安全无伤的转移、翻转等操作；2、第一抓取机构的第一手柄通过第一连接板安装在滑轨上，第二抓取机构的第二手柄通过轴套套设在两个滑杆上，第二手柄上开设有两个孔，轴套设置在孔中且与第二手柄固定，滑杆穿设在轴套中，滑杆的两端固定在两个立板上，其中一个立板上设有活塞杆与第二手柄连接的活动气缸，活动气缸控制第二手柄的运动实现撑近和松开的动作，第一调节气缸和第二调节气缸安装在第二抓取机构和第一抓取机构之间的安装架上，以控制第一抓取装置和第二抓取装置在滑轨上的位置，实现装置整体的定位，第一调节气缸、第二调节气缸以及活动气缸均连接电磁阀，加工装置通过电磁阀调节多个气缸的动作状态。附图说明图1是本技术抓取装置的立体结构示意图；图2是本技术抓取装置的立体视角结构示意图；图3是本技术抓取装置的前视结构示意图；图4是本技术抓取装置中第二抓取机构的立体结构示意图；图5是本技术抓取装置中第二抓取机构的前视结构示意图；附图标记：1、安装板、2、滑轨、3、第一抓取机构，4、第二抓取机构，5、安装架，6、第一调节气缸，7、第二调节气缸，301、第一手柄，302、第一卡块，303、第一连接板，401、第二手柄，402、第二卡块，403、第二连接板，404、立板，405、活动气缸，406、滑杆。具体实施方式如图所示：一种发动机缸体的无伤抓取装置，包括安装板1、滑轨2、第一抓取机构3、第二抓取机构4、安装架5、第一调节气缸6以及第二调节气缸7，滑轨2包括两个平行的轨道，滑轨2固定安装在安装板1的底面，安装板1上设有安装孔，便于与机械手或者气缸等装置连接实现多功能操作；第一抓取机构3包括第一手柄301、第一卡块302和第一连接板303，第一连接板303顶部固定两个连接块，连接块上设有用于将轨道卡住的槽，第一连接板303安装在滑轨2上可沿滑轨2滑动，第一手柄301顶端固定在第一连接板303上，第一手柄301和固定在其底端的第一卡块302组合成第一L形手柄；第二抓取机构4包括第二手柄401、第二卡块402和第二连接板403，第二连接板403通过两个连接块活动设置在轨道上，第二连接板403的底部固定有两个立板404，两个立板404平行设置且与轨道垂直，两立板404通过两个滑杆406连接，两个滑杆406处于同一高度，第二手柄401和其底部固定的第二卡块402形成第二L形手柄，第二L形手柄与第一L形手柄的底部卡块方向相反，二者呈北字形设置，第二手柄401上开设有两个通孔，两个套筒固定在第二手柄401的通孔处，套筒套设在两个滑杆406上，第二手柄401可沿滑杆406移动，其一个立板404上固定有活动气缸405，活动气缸405的活塞杆末端与第二手柄406,连接，活动气缸405的伸缩控制第二手柄406在滑杆406上移动；安装架5包括两个固定板和一个连接板，连接板与两个固定板连接形成工字形，安装架5安装在安装板1上且位于第一抓取机构3和第二抓取机构4之间，两个固定板分别朝向两个抓取机构，固定板上安装有第一调节气缸6和第二调节气缸7，第一调节气缸6的活塞杆末端连接在第一手柄301上，第二调节气缸7的活塞杆末端连接在第二抓取机构4的立板上，第一调节气缸6、第二调节气缸7以及活动气缸405均连接到电磁阀上，通过对电磁阀的调节控制各个气缸的动作；通过机械手或者其他本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种发动机缸体的无伤抓取装置，其特征在于：包括安装板（1）、滑轨（2）、第一抓取机构（3）以及第二抓取机构（4），所述滑轨（2）固定安装在安装板（1）的底面，第一抓取机构（3）包括第一手柄（301）、第一卡块（302）和第一连接板（303），第一卡块（302）安装在第一手柄（301）底端形成第一L形手柄，第一抓取机构（3）通过第一连接板（303）活动安装在滑轨（2）上；第二抓取机构（4）包括第二手柄（401）、第二卡块（402）和第二连接板（403），第二连接板（403）活动安装在滑轨（2）上，第二连接板（403）的底面固定有两个立板（404）且其中一个立板（404）上安装有活动气缸（405），两个立板（404）互相平行且通过两个滑杆（406）连接，第二卡块（402）安装在第二手柄（401）底端形成第二L形手柄，第二手柄（401）活动套设在两个滑杆（406）上且与活动气缸（405）的活塞杆固定连接；安装板（1）的底面位于第一抓取机构（3）和第二抓取机构（4）之间固定有安装架（5），所述安装架（5）朝向第一抓取机构（3）和第二抓取机构（4）的两个侧面分别固定有第一调节气缸（6）和第二调节气缸（7），第一调节气缸（6）的活塞杆末端与第一手柄（301）连接，第二调节气缸（7）的活塞杆末端与第二抓取机构（4）的立板（404）连接。...

【技术特征摘要】
1.一种发动机缸体的无伤抓取装置，其特征在于：包括安装板（1）、滑轨（2）、第一抓取机构（3）以及第二抓取机构（4），所述滑轨（2）固定安装在安装板（1）的底面，第一抓取机构（3）包括第一手柄（301）、第一卡块（302）和第一连接板（303），第一卡块（302）安装在第一手柄（301）底端形成第一L形手柄，第一抓取机构（3）通过第一连接板（303）活动安装在滑轨（2）上；第二抓取机构（4）包括第二手柄（401）、第二卡块（402）和第二连接板（403），第二连接板（403）活动安装在滑轨（2）上，第二连接板（403）的底面固定有两个立板（404）且其中一个立板（404）上安装有活动气缸（405），两个立板（404）互相平行且通过两个滑杆（406）连接，第二卡块（402）安装在第二手柄（401）底端形成第二L形手柄，第二手柄（401）活动套设在两个滑杆（406）上且与活动气缸（405）的活塞杆固定连接；安装板（1）的底面位于第一抓取机构（3）和第二抓取机构（4）之间固定有安装架（5），所述安装架（5）朝向第一抓取机构（3）和第二抓取机构（4）的两个侧面分别固定有...

【专利技术属性】
技术研发人员：李涛，孙圭玄，
申请(专利权)人：许昌中锋智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41