一种防脱落的机械抓手制造技术

本实用新型专利技术属于机械手领域，主要涉及一种防脱落的机械抓手，包括转接座、底板、第一方向固定模块以及第二单元固定模块，所述转接座连接搬运机器人，所述第一方向固定模块包括第一气缸、第一方向驱动支架、定位销安装座以及定位销；所述第二方向固定模块包括第二气缸、第二方向驱动支架以及卡爪，通过更换定位销以及调整第一插爪与第二插爪之间的距离以适应不同的工件，本实用新型专利技术是针对轴承组装及搬运而开发的一种防抓脱的机械抓手，安装在搬运机器人上，有效避免工件在搬运过程中出现脱落的现象。

A kind of anti-falling mechanical gripper

【技术实现步骤摘要】
一种防脱落的机械抓手
本技术机械手领域，主要涉及一种防脱落的机械抓手。
技术介绍
机械抓手能模仿人手和手臂的某些动作功能，用来按照固定的程序进行抓取、搬运工件或操作工具，是一种工业上常见的自动操作装置。目前，在轴承的生产制作过程中，工件的搬运都由平行的气动手指完成，由于工件表面光滑而且带油，在抓取时会因为没办法精准定位产品而导致脱落的现象，易造成工件损伤并且浪费时间。因此，有必要设计一种可以有效防止工件脱落的抓手装置。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种防脱落的机械抓手，能够精准的抓取工件，且工作稳定，结构稳固，易于生产。为达到上述目的，本技术提供如下技术方案：一种防脱落的机械抓手，连接在搬运装置上，用于在搬运装置移动或静止的状态下固定工件，包括：转接座，用于连接搬运装置；底板，固定设置在转接座上；第一方向固定模块，设置在底板远离转接座的一侧上，包括第一方向驱动支架、用于移动第一方向驱动支架的第一驱动单元、以及设置在第一驱动单元上的第一定位单元；以及第二方向固定模块，设置在底板远离转接座的一侧上，包括第二方向驱动支架、用于移动第二方向驱动支架的第二驱动单元、设置在第二方向驱动支架朝向第一定位单元的一侧上的第二定位单元；其中，第一方向为靠近或远离底板的方向，第一驱动单元驱动第一方向驱动支架沿第一方向运动；第二方向为靠近或远离第一定位单元的方向，第二驱动单元驱动第二方向驱动支架沿第二方向运动，第一方向与第二方向相交。可选地，所述第一驱动单元为第一气缸、第二驱动单元为第二气缸。可选地，所述第一定位单元通过第一方向定位支架安装在第一驱动单元上。可选地，所述第一定位单元为定位销，所述第一方向定位支架为定位销安装座。可选地，所述第二定位单元为卡爪。可选地，所述卡爪包括并列设置的第一插爪和第二插爪。可选地，所述第一插爪和第二插爪之间的距离可调。可选地，所述第一驱动单元朝向第一定位单元的一侧上设有第一传感器，所述第二驱动单元朝向第一定位单元的一侧上设有第二传感器，所述第一传感器与第二传感器相配合用于检测第二定位单元位置。可选地，所述底座朝向第一定位单元的一侧上设有光电感应器，用于检测并判断工件是否抓取成功。可选地，所述第一方向正交于第二方向。本技术的有益效果在于：本技术是针对轴承组装和搬运而的开发的一种防抓脱的机械抓手，其通过定位销配合第一插爪和第二插爪可以有效实现对环状工件的抓取，其应用范围不仅限于对环状工件的抓取。可以安装在搬运装置，如搬运机器人上，有效避免工件在搬运过程中发生脱落的现象。本技术的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本技术的实践中得到教导。本技术的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。附图说明为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作优选的详细描述，其中：图1为本技术的结构示意图。具体实施方式以下通过特定的具体实例说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点与功效。本技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本技术的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本技术的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本技术的限制；为了更好地说明本技术的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。本技术实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本技术的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。请参阅图1，附图中的元件标号分别表示：转接座1、底板2、第一方向驱动支架3、第一方向定位支架4、第一定位单元5、第一驱动单元6、第二方向驱动支架7、第二驱动单元8、第一插爪9、第二插爪10。本技术涉及一种防脱落的机械抓手，连接在搬运装置上，用于在搬运装置移动或静止的状态下固定工件，包括：转接座1，用于连接搬运装置；底板2，固定设置在转接座1上；第一方向固定模块，设置在底板2远离转接座1的一侧上，包括第一方向驱动支架3、用于移动第一方向驱动支架3的第一驱动单元6、以及设置在第一驱动单元6上的第一定位单元5；以及第二方向固定模块，设置在底板2远离转接座1的一侧上，包括第二方向驱动支架7、用于移动第二方向驱动支架7的第二驱动单元8、设置在第二方向驱动支架7朝向第一定位单元5的一侧上的第二定位单元；其中，第一方向为靠近或远离底板2的方向，第一驱动单元6驱动第一方向驱动支架3沿第一方向运动；第二方向为靠近或远离第一定位单元5的方向，第二驱动单元8驱动第二方向驱动支架7沿第二方向运动，第一方向与第二方向相交。优选地，所述第一驱动单元6为第一气缸、第二驱动单元8为第二气缸；所述第一定位单元5通过第一方向定位支架4安装在第一驱动单元6上；所述第一定位单元5为定位销，所述第一方向定位支架4为定位销安装座；所述第二定位单元为卡爪；所述卡爪包括并列设置的第一插爪9和第二插爪10；所述第一插爪9和第二插爪10之间的距离可调；所述第一驱动单元6朝向第一定位单元5的一侧上设有第一传感器，所述第二驱动单元8朝向第一定位单元5的一侧上设有第二传感器，所述第一传感器与第二传感器相配合用于检测第二定位单元位置；所述底座朝向第一定位单元5的一侧上设有光电感应器，用于检测并判断工件是否抓取成功；所述第一方向正交于第二方向。本实施例中，通过第一气缸和第二气缸调整第一方向驱动支架3和第二方向驱动支架7的距离，从而调整第一定位单元5和第二定位单元的距离，具体地，调整定位销与卡爪之间的距离，通过更换定位销和插爪第一插爪9与第二插爪10之间的距离的调整适应不同大小的工件。在具体的使用过程中，以环形工件为例，转接座1连接搬运机器人将定位销下压至环形工件中，第二气缸向内运动收回卡爪，通过第一气缸上的第一传感器判断卡爪已经收回；第一气缸向上运动，通过第二气缸上的第二传感器判断卡爪已经收回；通过第一插爪9、第二插爪10、定位销将工件牢固抓取，底板2上安装的光电感应器判断已经抓取成功。最后说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防脱落的机械抓手，连接在搬运装置上，用于在搬运装置移动或静止的状态下固定工件，其特征在于，包括：转接座，用于连接搬运装置；底板，固定设置在转接座上；第一方向固定模块，设置在底板远离转接座的一侧上，包括第一方向驱动支架、用于移动第一方向驱动支架的第一驱动单元、以及设置在第一驱动单元上的第一定位单元；以及第二方向固定模块，设置在底板远离转接座的一侧上，包括第二方向驱动支架、用于移动第二方向驱动支架的第二驱动单元、设置在第二方向驱动支架朝向第一定位单元的一侧上的第二定位单元；其中，第一方向为靠近或远离底板的方向，第一驱动单元驱动第一方向驱动支架沿第一方向运动；第二方向为靠近或远离第一定位单元的方向，第二驱动单元驱动第二方向驱动支架沿第二方向运动，第一方向与第二方向相交。

【技术特征摘要】
1.一种防脱落的机械抓手，连接在搬运装置上，用于在搬运装置移动或静止的状态下固定工件，其特征在于，包括：转接座，用于连接搬运装置；底板，固定设置在转接座上；第一方向固定模块，设置在底板远离转接座的一侧上，包括第一方向驱动支架、用于移动第一方向驱动支架的第一驱动单元、以及设置在第一驱动单元上的第一定位单元；以及第二方向固定模块，设置在底板远离转接座的一侧上，包括第二方向驱动支架、用于移动第二方向驱动支架的第二驱动单元、设置在第二方向驱动支架朝向第一定位单元的一侧上的第二定位单元；其中，第一方向为靠近或远离底板的方向，第一驱动单元驱动第一方向驱动支架沿第一方向运动；第二方向为靠近或远离第一定位单元的方向，第二驱动单元驱动第二方向驱动支架沿第二方向运动，第一方向与第二方向相交。2.如权利要求1中所述的防脱落的机械抓手，其特征在于：所述第一驱动单元为第一气缸、第二驱动单元为第二气缸。3.如权利要求1中所述的防脱落的机械抓手，其特征在于：所述第一定位单元通过第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙玉祥，贾锐峰，程晓刚，张晓博，
申请(专利权)人：洛阳中科协同科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41