【技术实现步骤摘要】
菌培培养袋瓶颈安装机械手
本技术属于菌培培养
,尤其涉及菌培培养袋瓶颈安装机械手。
技术介绍
随着人们生活水平的提高,人们对食品的安全、卫生及营养提出了更高的要求,食用菌类具有极高的营养价值,受到大众的喜爱,但在食用菌种植过程中,通常将培养袋封口作业都是通过人工的方式进行操作,人工操作效率低,且操作过程中存在杂菌污染培养基的危险,严重影响菌菇的生长。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足,提供一种结构简单,设计合理、使用方便的菌培培养袋瓶颈安装机械手,它机械爪与固定夹具的配合,能够对菌菇培养袋进行封口瓶颈的全自动安装,避免传统人工封口安装效率低的问题,以及存在污染培养基的风险。为实现上述目的,本技术采用的技术方案是:它包含升降滑槽支架、升降支撑板、连接支架、分叉粘粘爪、伸缩气缸、侧向伸缩气缸、旋转轴、聚拢支架、圆弧形橡胶头、升降瓶颈夹具;所述的升降滑槽支架的前端活动连接有升降支撑板,升降支撑板的中间下端连接有连接支架,连接支架的下端设置有分叉粘粘爪;且升降支撑板的上端中间设置有伸缩气缸;所述的伸缩气缸的外侧设置有四组侧向伸缩气缸;所述的升降支撑板的四角内活动镶嵌有旋转轴,旋转轴的外侧连接有聚拢支架,聚拢支架的下端设置有圆弧形橡胶头,且聚拢支架的上端内侧与侧向伸缩气缸相互对应;所述的升降滑槽支架的下端设置有升降瓶颈夹具。作为优选,所述的升降滑槽支架的背面设置有升降气缸一、升降气缸二;所述的升降气缸一、升降气缸二分别与升降支撑板和升降瓶颈夹具连接。作为优选,所述的连接支架的内部设置有伸缩连杆,伸缩连杆与伸缩气缸连接,且伸缩连杆的下端通过转轴与分 ...
【技术保护点】
1.菌培培养袋瓶颈安装机械手,其特征在于:它包含升降滑槽支架(1)、升降支撑板(2)、连接支架(3)、分叉粘粘爪(4)、伸缩气缸(5)、侧向伸缩气缸(6)、旋转轴(7)、聚拢支架(8)、圆弧形橡胶头(9)、升降瓶颈夹具(10);所述的升降滑槽支架(1)的前端活动连接有升降支撑板(2),升降支撑板(2)的中间下端连接有连接支架(3),连接支架(3)的下端设置有分叉粘粘爪(4);且升降支撑板(2)的上端中间设置有伸缩气缸(5);所述的伸缩气缸(5)的外侧设置有四组侧向伸缩气缸(6);所述的升降支撑板(2)的四角内活动镶嵌有旋转轴(7),旋转轴(7)的外侧连接有聚拢支架(8),聚拢支架(8)的下端设置有圆弧形橡胶头(9),且聚拢支架(8)的上端内侧与侧向伸缩气缸(6)相互对应;所述的升降滑槽支架(1)的下端设置有升降瓶颈夹具(10)。
【技术特征摘要】
1.菌培培养袋瓶颈安装机械手,其特征在于:它包含升降滑槽支架(1)、升降支撑板(2)、连接支架(3)、分叉粘粘爪(4)、伸缩气缸(5)、侧向伸缩气缸(6)、旋转轴(7)、聚拢支架(8)、圆弧形橡胶头(9)、升降瓶颈夹具(10);所述的升降滑槽支架(1)的前端活动连接有升降支撑板(2),升降支撑板(2)的中间下端连接有连接支架(3),连接支架(3)的下端设置有分叉粘粘爪(4);且升降支撑板(2)的上端中间设置有伸缩气缸(5);所述的伸缩气缸(5)的外侧设置有四组侧向伸缩气缸(6);所述的升降支撑板(2)的四角内活动镶嵌有旋转轴(7),旋转轴(7)的外侧连接有聚拢支架(8),聚拢支架(8)的下端设置有圆弧形橡胶头(9),且聚拢支架(8)的上端内侧与侧向伸缩气缸(6)...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐相如,杜长甫,
申请(专利权)人:江苏淮香食用菌有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。