一种用于搬运的双工位机械卡爪装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于搬运的双工位机械卡爪装置，包括横梁和卡爪装置；所述横梁的左右两侧对称固定安装有两个机架，横梁的下侧转动安装有螺杆，螺杆的左右两侧对称设置有两种旋向相反的外螺纹，螺杆的左右两侧对称螺纹连接有两个螺套，螺套的下侧固定安装有第二电动伸缩杆，卡爪装置与第二电动伸缩杆的伸缩端固定连接。本实用新型专利技术通过驱动电机带动螺杆顺时针转动时，两个螺套相向移动，驱动电机带动螺杆逆时针转动时，两个螺套背向移动，通过改变两个螺套之间的位置从而改变两个卡爪装置之间的距离，从而使两个卡爪装置能够牢固的抓取不同长度的物体，同时两个卡爪装置的设置能够有效防止物体在搬运过程中掉落，避免物体损坏。

A Dual-station Mechanical Claw Device for Handling

【技术实现步骤摘要】
一种用于搬运的双工位机械卡爪装置
本技术涉及一种卡爪装置，具体是一种用于搬运的双工位机械卡爪装置。
技术介绍
物流的概念最早在美国形成，起源于20世纪30年代，原意为“实物分配”或“货物配送”。1963年被引入日本，日文意思是“物的流通”。20世纪70年代后，日本的“物流”一词逐渐取代了“物的流通”。中国的“物流”一词是从日文资料引进来的外来词，源于日文资料中对"Logistics"一词的翻译“物流”。中国的物流术语标准将物流定义为：物流是物品从供应地向接收地的实体流动过程中，根据实际需要，将运输、储存、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合起来实现用户要求的过程。快递又称速递或快运，是指物流企业(含货运代理)通过自身的独立网络或以联营合作(即联网)的方式，将用户委托的文件或包裹，快捷而安全地从发件人送达收件人的门到门(手递手)的新型运输方式。快递有广义和狭义之分。广义的快递是指任何货物(包括大宗货件)的快递；而狭义的快递专指商务文件和小件的紧急递送服务。本教材研究分析的对象主要是狭义的快递业。从服务的标准看，快递一般是指在48小时之内完成的快件送运服务。机械手指能模本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于搬运的双工位机械卡爪装置，其特征在于，包括横梁(6)和卡爪装置(9)；所述横梁(6)的左右两侧对称固定安装有两个机架(1)，横梁(6)的下侧转动安装有螺杆(7)，螺杆(7)的左右两侧对称设置有两种旋向相反的外螺纹，螺杆(7)的左右两侧对称螺纹连接有两个螺套，螺套的上侧与横梁(6)滑动连接，螺套的下侧固定安装有第二电动伸缩杆(8)，所述卡爪装置(9)与第二电动伸缩杆(8)的伸缩端固定连接；所述卡爪装置(9)包括T型架(11)和卡爪(19)，T型架(11)为中空结构，且T型架(11)内部的上侧滑动安装有齿条(13)，T型架(11)内部的下侧对称转动安装有第二齿轮(15)和第一齿轮(14...

【技术特征摘要】
1.一种用于搬运的双工位机械卡爪装置，其特征在于，包括横梁(6)和卡爪装置(9)；所述横梁(6)的左右两侧对称固定安装有两个机架(1)，横梁(6)的下侧转动安装有螺杆(7)，螺杆(7)的左右两侧对称设置有两种旋向相反的外螺纹，螺杆(7)的左右两侧对称螺纹连接有两个螺套，螺套的上侧与横梁(6)滑动连接，螺套的下侧固定安装有第二电动伸缩杆(8)，所述卡爪装置(9)与第二电动伸缩杆(8)的伸缩端固定连接；所述卡爪装置(9)包括T型架(11)和卡爪(19)，T型架(11)为中空结构，且T型架(11)内部的上侧滑动安装有齿条(13)，T型架(11)内部的下侧对称转动安装有第二齿轮(15)和第一齿轮(14)，第二齿轮(15)和第一齿轮(14)相互啮合，第一齿轮(14)与齿条(13)啮合；所述T型架(11)的内部还固定安装有带动齿条(13)左右移动的第三电动推杆(12)；所述第二齿轮(15)和第一齿轮(14)均通过连接杆(16)与第一气缸(17)固定连接，两个第一气缸(17)的伸缩端均转...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰京，徐薪凯，
申请(专利权)人：重庆交通大学，
类型：新型
国别省市：重庆,50