夹爪装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种夹爪装置，所述夹爪装置包括：夹爪固定板(1)；两条夹爪导轨，分别安装在所述夹爪固定板(1)的两侧；夹爪，所述夹爪的数目为两对，分别为第一对夹爪和第二对夹爪，每对夹爪包括两个夹爪，第一对夹爪包括：夹爪A和夹爪B，第二对夹爪包括：夹爪C和夹爪D；弹簧A；弹簧B；弹簧C；弹簧D；连接件A，连接在夹爪A和夹爪C之间；推动挡板A；推动挡板B；连接件B，连接在夹爪B和夹爪D之间；电动推杆(4)。本实用新型专利技术减轻设备重量，节省成本。

Claw device

【技术实现步骤摘要】
夹爪装置
本技术涉及AGV((AutomatedGuidedVehicle，“自动导引运输车”)领域，具体涉及一种夹爪装置。
技术介绍
传统的AGV上的夹爪装置是有两个电动推杆组件进行控制夹爪的抓起，两个电动推杆组件增加了夹爪装置的重量且浪费了成本。综上所述，现有技术中存在以下问题：两个电动推杆组件增加了夹爪装置的重量且浪费了成本。
技术实现思路
本技术提供一种新型夹爪装置，即一种用于AGV上的夹爪装置，以解决现有的AGV的夹爪装置重量大成本高的问题。为此，本技术提出一种夹爪装置，所述夹爪装置包括：夹爪固定板1；两条夹爪导轨，分别为第一夹爪导轨和第二夹爪导轨，每条夹爪导轨分别安装在所述夹爪固定板1的两侧；夹爪，所述夹爪的数目为两对，分别为第一对夹爪和第二对夹爪，每对夹爪包括两个夹爪，第一对夹爪包括：夹爪A和夹爪B，第二对夹爪包括：夹爪C和夹爪D；所述第一对夹爪能移动的安装在第一夹爪导轨上，夹爪A和夹爪B分别位于第一夹爪导轨的两端；所述第二对夹爪能移动的安装在第二夹爪导轨上，夹爪C和夹爪D分别位于第二夹爪导轨的两端；弹簧A，连接在夹爪A和夹爪固定板1之间；弹簧B，连接在夹爪B和夹爪固定板1之间；弹簧C，连接在夹爪C和夹爪固定板1之间；弹簧D，连接在夹爪D和夹爪固定板1之间；连接件A，连接在夹爪A和夹爪C之间；推动挡板A，设置在连接件A上并位于第一夹爪导轨上靠近夹爪A的一端；连接件B，连接在夹爪B和夹爪D之间；推动挡板B，设置在连接件B上并位于第一夹爪导轨上靠近夹爪B的一端；电动推杆导轨8，设置在所述夹爪固定板1上，所述推动挡板A和推动挡板B分别位于所述电动推杆导轨8的两端；电动推杆4，数目为一个，能移动的设置在电动推杆导轨8上上并位于推动挡板A和推动挡板B之间。进一步的，所述弹簧A、弹簧B、弹簧C和弹簧D均为拉伸弹簧。进一步的，所述弹簧A和弹簧B位于同一直线上并且位于夹爪A和夹爪B之间。进一步的，所述弹簧C和弹簧D位于同一直线上并且位于夹爪C和夹爪D之间。进一步的，所述电动推杆4的轴向平行所述弹簧A和弹簧B的轴向。进一步的，所述连接件A和连接件B为连接板，所述连接件A和连接件B位于所述夹爪固定板1之下并平行所述夹爪固定板1。进一步的，夹爪A、夹爪B、夹爪C和夹爪D分别位于矩形的四个顶点上。进一步的，两条夹爪导轨均为直线导轨。本技术由一个电动推杆就可控制夹爪的抓起，减轻了设备的重量，节省了成本。附图说明图1为本技术第一实施例的夹爪装置的立体结构示意图；图2为本技术第二实施例的夹爪装置的立体结构示意图。附图标号说明：1、夹爪固定板；21、第一夹爪导轨；22、第二夹爪导轨；4、电动推杆；51、夹爪A；52、夹爪B；53、夹爪C；54、夹爪D；61、弹簧A；62、弹簧B；63、弹簧C；64、弹簧D；71、推动挡板A；72、推动挡板B；8、电动推杆导轨；91、连接件A；92、连接件B。具体实施方式为了对本技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本技术。图1和图2分别示出了两个实施例的夹爪装置，这两个实施例的主要区别在于，图2的夹爪固定板1比图1中的夹爪固定板1，多了几个连接孔或安装孔，用于连接或按照其他相关部件，如图1和图2所示，本技术提出了一种夹爪装置，该夹爪装置可以用于AGV上，时具有该夹爪装置的AGV，重量更轻，成本更低，该夹爪装置包括：夹爪固定板1，起到底板或支撑作用；两条夹爪导轨，分别为第一夹爪导轨21和第二夹爪导轨22，每条夹爪导轨分别安装在所述夹爪固定板1的两侧；夹爪导轨为夹爪提供移动轨道；两条夹爪导轨可以通过螺钉安装在夹爪固定板1上；夹爪，所述夹爪的数目为两对，分别为第一对夹爪和第二对夹爪，每对夹爪包括两个夹爪，第一对夹爪包括：夹爪A51和夹爪B52，第二对夹爪包括：夹爪C53和夹爪D54；所述第一对夹爪能移动的安装在第一夹爪导轨21上，夹爪A和夹爪B分别位于第一夹爪导轨21的两端；所述第二对夹爪能移动的安装在第二夹爪导轨上，夹爪C和夹爪D分别位于第二夹爪导轨22的两端；弹簧A61，连接在夹爪A和夹爪固定板1之间；弹簧B62，连接在夹爪B和夹爪固定板1之间；弹簧C63，连接在夹爪C和夹爪固定板1之间；弹簧D64，连接在夹爪D和夹爪固定板1之间；各弹簧例如为金属材质，弹性系数相同，安装在夹爪固定板1的侧面，不占用夹爪固定板1的顶面位置，将顶面位置腾出留给其他部件安放；连接件A91，连接在夹爪A和夹爪C之间，起到固定连接夹爪A和夹爪C的作用，使得夹爪A和夹爪C联动；推动挡板A71，设置在连接件A上并位于第一夹爪导轨21上靠近夹爪A的一端；推动挡板A71可以通过螺钉固定在连接件A91上；连接件B92，连接在夹爪B和夹爪D之间，起到固定连接夹爪B和夹爪D的作用，使得夹爪B和夹爪D联动；推动挡板B72，设置在连接件B上并位于第一夹爪导轨21上靠近夹爪B的一端；电动推杆导轨8，设置在所述夹爪固定板1上，所述推动挡板A71和推动挡板B72分别位于所述电动推杆导轨8的两端；电动推杆导轨8为电动推杆4提供移动轨道；电动推杆4，数目为一个，能移动的设置在电动推杆导轨8上上并位于推动挡板A和推动挡板B之间。当进行抓起零件时，电动推杆4伸出，碰到推动挡板B72，此时夹爪B52随推动挡板B72进行移动(图2中向左移)，由于电动推杆4安装在电动推杆导轨8上，自由情况下可以往两个方向移动，当夹爪B52移动(左移)到尽头时，所以电动推杆4在电动推杆导轨8上往相反方向(图2中往右)移动，碰到推动挡板A71，此时夹爪A51随推动挡板A71进行右移，与此同时，夹爪A和夹爪C联动，夹爪B和夹爪D联动，4个夹爪张开，包围住货物，在此过程中，弹簧在电动推杆4的作用下被拉开，然后电动推杆4开始收缩，回到原来状态，在弹簧回拉各夹爪的作用下，4个夹爪夹紧货物，从而抓起货物(零件)。进一步的，所述弹簧A、弹簧B、弹簧C和弹簧D均为拉伸弹簧，这样，结构简单紧凑，成本低。本技术用4条弹簧替代了一个电动推杆，大大减少了成本和重量。进一步的，所述弹簧A和弹簧B位于同一直线上并且位于夹爪A和夹爪B之间，这样，便于制作安装和控制。进一步的，所述弹簧C和弹簧D位于同一直线上并且位于夹爪C和夹爪D之间，这样，便于制作安装和控制。弹簧A和弹簧B形成一条直线，弹簧C和弹簧D形成一条直线，并且，弹簧A和弹簧B形成的直线，与弹簧C和弹簧D形成的直线，平行且相等，以保证四个夹爪同步移动。进一步的，所述电动推杆4的轴向平行所述弹簧A和弹簧B的轴向，使得电动推杆4的作用和弹簧的作用交替实现。进一步的，所述连接件A和连接件B为连接板，所述连接件A和连接件B位于所述夹爪固定板1之下并平行所述夹爪固定板1。这样，制作简单，连接方便。进一步的，夹爪A、夹爪B、夹爪C和夹爪D分别位于矩形的四个顶点上，以实现受力均匀，抓取牢固。进一步的，两条夹爪导轨均为直线导轨，这样各夹爪移动快捷，抓取迅速。以上所述仅为本技术示意性的具体实施方式，并非用以限定本技术的范围。为本技术的各组成部分在不冲突的条件下可以相互组合，任何本领域的技术人员，在不脱离本技术的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹爪装置，其特征在于，所述夹爪装置包括：夹爪固定板(1)；两条夹爪导轨，分别为第一夹爪导轨和第二夹爪导轨，每条夹爪导轨分别安装在所述夹爪固定板(1)的两侧；夹爪，所述夹爪的数目为两对，分别为第一对夹爪和第二对夹爪，每对夹爪包括两个夹爪，第一对夹爪包括：夹爪A和夹爪B，第二对夹爪包括：夹爪C和夹爪D；所述第一对夹爪能移动的安装在第一夹爪导轨上，夹爪A和夹爪B分别位于第一夹爪导轨的两端；所述第二对夹爪能移动的安装在第二夹爪导轨上，夹爪C和夹爪D分别位于第二夹爪导轨的两端；弹簧A，连接在夹爪A和夹爪固定板(1)之间；弹簧B，连接在夹爪B和夹爪固定板(1)之间；弹簧C，连接在夹爪C和夹爪固定板(1)之间；弹簧D，连接在夹爪D和夹爪固定板(1)之间；连接件A，连接在夹爪A和夹爪C之间；推动挡板A，设置在连接件A上并位于第一夹爪导轨上靠近夹爪A的一端；连接件B，连接在夹爪B和夹爪D之间；推动挡板B，设置在连接件B上并位于第一夹爪导轨上靠近夹爪B的一端；电动推杆导轨(8)，设置在所述夹爪固定板(1)上，所述推动挡板A和推动挡板B分别位于所述电动推杆导轨(8)的两端；电动推杆(4)，数目为一个，能移动的设置在电动推杆导轨(8)上并位于推动挡板A和推动挡板B之间。...

【技术特征摘要】
1.一种夹爪装置，其特征在于，所述夹爪装置包括：夹爪固定板(1)；两条夹爪导轨，分别为第一夹爪导轨和第二夹爪导轨，每条夹爪导轨分别安装在所述夹爪固定板(1)的两侧；夹爪，所述夹爪的数目为两对，分别为第一对夹爪和第二对夹爪，每对夹爪包括两个夹爪，第一对夹爪包括：夹爪A和夹爪B，第二对夹爪包括：夹爪C和夹爪D；所述第一对夹爪能移动的安装在第一夹爪导轨上，夹爪A和夹爪B分别位于第一夹爪导轨的两端；所述第二对夹爪能移动的安装在第二夹爪导轨上，夹爪C和夹爪D分别位于第二夹爪导轨的两端；弹簧A，连接在夹爪A和夹爪固定板(1)之间；弹簧B，连接在夹爪B和夹爪固定板(1)之间；弹簧C，连接在夹爪C和夹爪固定板(1)之间；弹簧D，连接在夹爪D和夹爪固定板(1)之间；连接件A，连接在夹爪A和夹爪C之间；推动挡板A，设置在连接件A上并位于第一夹爪导轨上靠近夹爪A的一端；连接件B，连接在夹爪B和夹爪D之间；推动挡板B，设置在连接件B上并位于第一夹爪导轨上靠近夹爪B的一端；电动推杆导轨(8)，设置在所述夹爪固...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁志勇，郭俊逸，
申请(专利权)人：江苏驰众智能装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32