一种AGV升降筒组件制造技术

本实用新型专利技术涉及AGV小车升降领域，具体地说，涉及一种AGV升降筒组件，包括外筒、内筒、推杆座、支撑板和举升驱动装置，所述内筒设置在所述外筒的内层，所述内筒与所述外筒之间设有多个复合滚轮轴承，所述内筒内部设有举升驱动装置，所述支撑板设置于所述内筒顶部，所述推杆座设置于所述外筒底部。本实用新型专利技术采用方形筒状结构，装配简单，生产难度降低，外筒和内筒之间通过复合滚轮轴承连接，并实现升降运动，减小了外筒与内筒的磨损，增延长了使用寿命；方形筒状结构在自身形状上形成硬限位，保证了外筒和内筒之间不会发生偏差位移，提高了工作效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV升降筒组件


[0001]本技术涉及AGV小车升降领域，具体地说，涉及一种AGV升降筒组件。

技术介绍

[0002]AGV(Automated Guided Vehicle)即自动导引车，也称为自导引车或无人运输车，是目前仓储物流行业以及工厂内部车间中发展迅速的运输工具，自动导引车最大的优点是无人驾驶，能够沿着规定路线导引路径行驶，相比于传统的物料传送运输或固定的运输轨道，成本低廉，节省了人力财力。
[0003]AGV小车除了能在平面上自由穿梭，在搬运货物时还要求AGV小车在立面能够自动升降。这就需要借助升降装置来实现，现有的升降装置装配较为复杂，多为圆柱状，加工制造难度高，外筒和内筒之间的升降通过金属板和升降丝杆实现，金属板容易对外筒与内筒造成磨损；长时间磨损还会导致内外筒间距变大，影响升降功能，降低升降丝杆使用寿命，而且圆形结构易旋转，造成偏差，另需通过限位装置对其进行限位。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种AGV升降筒组件，以解决上述
技术介绍
中提出的加工难度高、容易造成磨损、降低使用寿命明的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供以下技术方案：一种AGV升降筒组件，包括外筒1、内筒2、推杆座3、支撑板4和举升驱动装置5，所述外筒1和所述内筒2均为方形筒状结构；所述内筒2设置在所述外筒1的内层，所述内筒2与所述外筒1之间设有多个复合滚轮轴承6，所述内筒2内部设有举升驱动装置5，所述支撑板4设置于所述内筒2顶部，所述推杆座3设置于所述外筒1底部。
[0006]所述外筒1外壁设有限位板11，所述外筒1不相邻的两侧面设有固定孔12，所述外筒1下方与所述推杆座3通过螺栓固定连接。
[0007]所述内筒2不相邻的两侧面设有开槽21，所述开槽21位置与所述固定孔12相匹配，所述复合滚轮轴承6固定于所述固定孔12与所述开槽21内；所述内筒2底部设有凹口22，所述推杆座3穿过所述凹口22支撑所述内筒2。
[0008]所述支撑板4中部设有方窗41，所述支撑板4中部设有两块连接板42，所述支撑板4通过螺钉与所述内筒2顶部边缘固定连接。
[0009]所述举升驱动装置5顶端通过所述连接板42与所述支撑板4连接，所述连接板42与所述举升驱动装置5顶端通过螺栓固定；所述举升驱动装置5下方与所述推杆座3通过销轴51与开口销52配合连接，所述开口销52与所述推杆座3之间设有平垫圈53。
[0010]与现有技术相比，本技术有益效果如下：
[0011]本技术采用方形筒状结构，装配简单，生产难度降低，外筒和内筒之间通过复合滚轮轴承连接，通过举升驱动装置实现升降运动，减小了外筒与内筒的磨损，增延长了使用寿命；方形筒状结构在自身形状上形成限位，保证了外筒和内筒之间不会发生偏差位移，
提高了工作效率。
附图说明
[0012]图1为本技术的整体结构示意图；
[0013]图2为本技术的俯视示意图；
[0014]图3为本技术的仰视示意图；
[0015]图4为本技术的前视示意图；
[0016]图5为本技术的左视示意图；
[0017]图6为本技术的剖面示意图之一；
[0018]图7为本技术的剖面示意图之二；
[0019]图8为本技术的内筒示意图；
[0020]图9为本技术的销轴示意图。
[0021]图中：1、外筒；12、固定孔；11、限位板；2、内筒；21、开槽；22、凹口；3、推杆座；4、支撑板；41、方窗；42、连接板；5、举升驱动装置；51、销轴；52、开口销；53、平垫圈；6、复合滚轮轴承。
具体实施方式
[0022]为阐明技术问题、技术方案、实施过程及性能展示，以下结合实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释。本技术，并不用于限定本技术。以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
[0023]在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。
[0024]另外，为了更好的说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。
[0025]如图1
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图9所示，本实施例提供的一种AGV升降筒组件，包括外筒1、内筒2、推杆座3、支撑板4和举升驱动装置5，所述外筒1和所述内筒2均为方形筒状结构；所述内筒2设置在所述外筒1的内层，所述内筒2与所述外筒1之间设有多个复合滚轮轴承6，所述复合滚轮轴承6选用厂家：江苏万达，型号为：CRA62
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26S；所述内筒2内部设有举升驱动装置5，所述举升驱动装置5选用厂家：上海汇卓，规型号为：20
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1；所述支撑板4设置于所述内筒2顶部，所述推杆座3设置于所述外筒1底部。
[0026]所述外筒1外壁设有限位板11，所述外筒1不相邻的两侧面设有固定孔12，所述外筒1下方与所述推杆座3通过螺栓固定连接。
[0027]所述内筒2不相邻的两侧面设有开槽21，所述开槽21位置与所述固定孔12相匹配，所述复合滚轮轴承6固定于所述固定孔12与所述开槽21内；所述内筒2底部设有凹口22，所述推杆座3穿过所述凹口22支撑所述内筒2。
[0028]所述支撑板4中部设有方窗41，所述支撑板4中部设有两块连接板42，所述支撑板4
通过螺钉与所述内筒2顶部边缘固定连接。
[0029]所述举升驱动装置5顶端通过所述连接板42与所述支撑板4连接，所述连接板42与所述举升驱动装置5顶端通过螺栓固定；所述举升驱动装置5下方与所述推杆座3通过销轴51与开口销52配合连接，所述开口销52与所述推杆座3之间设有平垫圈53。
[0030]在AGV小车运行过程中，小车按照规定的导航路径行驶；货物置放在支撑板上，当需要升降时，举升驱动装置驱动内筒与支撑板做升降运动，即内筒通过复合滚轮轴承相对外筒升降运动，推杆座固定外筒保持平稳。
[0031]以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本技术的优选例，并不用来限制本技术，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV升降筒组件，其特征在于，包括外筒(1)、内筒(2)、推杆座(3)、支撑板(4)和举升驱动装置(5)，所述外筒(1)和所述内筒(2)均为方形筒状结构；所述内筒(2)设置在所述外筒(1)的内层，所述内筒(2)与所述外筒(1)之间设有多个复合滚轮轴承(6)，所述内筒(2)内部设有举升驱动装置(5)，所述支撑板(4)设置于所述内筒(2)顶部，所述推杆座(3)设置于所述外筒(1)底部。2.根据权利要求1所述的AGV升降筒组件，其特征在于，所述外筒(1)外壁设有限位板(11)，所述外筒(1)不相邻的两侧面设有固定孔(12)，所述外筒(1)下方与所述推杆座(3)通过螺栓固定连接。3.根据权利要求2所述的AGV升降筒组件，其特征在于，所述内筒(2)不相邻的两侧面设有开槽(21)，所述开槽(21)位置与所述固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁志勇，郭俊逸，张明超，
申请(专利权)人：江苏驰众智能装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：