【技术实现步骤摘要】
一种AGV升降筒组件
[0001]本技术涉及AGV小车升降领域,具体地说,涉及一种AGV升降筒组件。
技术介绍
[0002]AGV(Automated Guided Vehicle)即自动导引车,也称为自导引车或无人运输车,是目前仓储物流行业以及工厂内部车间中发展迅速的运输工具,自动导引车最大的优点是无人驾驶,能够沿着规定路线导引路径行驶,相比于传统的物料传送运输或固定的运输轨道,成本低廉,节省了人力财力。
[0003]AGV小车除了能在平面上自由穿梭,在搬运货物时还要求AGV小车在立面能够自动升降。这就需要借助升降装置来实现,现有的升降装置装配较为复杂,多为圆柱状,加工制造难度高,外筒和内筒之间的升降通过金属板和升降丝杆实现,金属板容易对外筒与内筒造成磨损;长时间磨损还会导致内外筒间距变大,影响升降功能,降低升降丝杆使用寿命,而且圆形结构易旋转,造成偏差,另需通过限位装置对其进行限位。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种AGV升降筒组件,以解决上述
技术介绍
中提出的加工难度高、容易造成磨损 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种AGV升降筒组件,其特征在于,包括外筒(1)、内筒(2)、推杆座(3)、支撑板(4)和举升驱动装置(5),所述外筒(1)和所述内筒(2)均为方形筒状结构;所述内筒(2)设置在所述外筒(1)的内层,所述内筒(2)与所述外筒(1)之间设有多个复合滚轮轴承(6),所述内筒(2)内部设有举升驱动装置(5),所述支撑板(4)设置于所述内筒(2)顶部,所述推杆座(3)设置于所述外筒(1)底部。2.根据权利要求1所述的AGV升降筒组件,其特征在于,所述外筒(1)外壁设有限位板(11),所述外筒(1)不相邻的两侧面设有固定孔(12),所述外筒(1)下方与所述推杆座(3)通过螺栓固定连接。3.根据权利要求2所述的AGV升降筒组件,其特征在于,所述内筒(2)不相邻的两侧面设有开槽(21),所述开槽(21)位置与所述固定...
【专利技术属性】
技术研发人员:袁志勇,郭俊逸,张明超,
申请(专利权)人:江苏驰众智能装备制造有限公司,
类型:新型
国别省市:
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