【技术实现步骤摘要】
一种用于停车机器人的抱夹装置
[0001]本技术涉及机械
，尤其涉及一种用于停车机器人的抱夹装置。
技术介绍
[0002]随着汽车拥有量的提升，停车难已成为一个亟待解决的问题。尤其是在超大型商场、大型工厂等场所，需要开辟一大片空地用于停车场的建设和管理。即使这样停车场和上述场所的距离往往较远，人停完车后需要走一段时间到达上述场所，非常不方便。导致很多人为了省事就把车停在路边或消防道路上，从而给其他车辆通行造成麻烦。特别是整车制造企业在造好车辆后需要把新车开到一个停车场，不仅增加行车里程，而且驾驶人员走路返回比较耗时。而现有的停车机器人大都是从运货AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)改进而来，直接从车底部托起运输至停车场，缺少车轮的固定装置，存在安全隐患。
技术实现思路
[0003]本技术实施例的目的在于提供一种用于停车机器人的抱夹装置，该装置可应用于停车机器人上和停车AGV上，在停车机器人搬运车辆时可将车轮抱夹固定，大大提高了车辆运输过程中的安全性。
[0004...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于停车机器人的抱夹装置，包括底座和固定在所述底座上的电动推杆，其特征在于：两个抱夹组件通过所述底座固定，一对分别连接所述抱夹组件的齿条组件相对设置并分别与所述底座上的两滑块组滑动连接，同时所述一对齿条组件通过固定在所述底座上的齿轮组件啮合相连，当所述电动推杆驱动所述齿条组件时使得所述抱夹组件实现抱夹动作。2.根据权利要求1所述的抱夹装置，其特征在于：每个抱夹组件主要包括摆臂轴组件、抱夹器和第一连接块或第二连接块，所述摆臂轴组件通过摆臂座固定在所述底座上，所述第一连接块或第二连接块一端与所述摆臂轴的转动轴固定连接，所述抱夹器与所述转动轴固定连接。3.根据权利要求2所述的抱夹装置，其特征在于：所述摆臂轴组件主要包括所述摆臂座、转动轴和圆锥滚子轴承，所述摆臂座套在所述圆锥滚子轴承上，所述转动轴穿过所述轴承转动...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁志勇，郭俊逸，张明超，贾杨杨，任旭，
申请(专利权)人：江苏驰众智能装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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