外壳组件及机器人制造技术

技术编号:37448004 阅读:24 留言:0更新日期:2023-05-06 09:19
本实用新型专利技术提供了一种外壳组件及机器人,涉及机器人技术领域。外壳组件包括:至少两个壳体和至少一个磁性连接单元;至少两个壳体中相邻的两个壳体的边缘相对应;至少一个磁性连接单元包括第一磁性体和第二磁性体,第一磁性体和第二磁性体分别与相邻的两个壳体连接,第一磁性体和第二磁性体相互吸引,以使相邻的两个壳体可拆卸地拼合连接。本实用新型专利技术的外壳组件,将磁性连接单元的第一磁性体和第二磁性体分别连接相邻的两个壳体,利用第一磁性体和第二磁性体的磁性吸附力,实现相邻两个壳体的可拆卸地拼合连接,结构简单,装配和拆卸方便,磁性连接单元不破坏壳体的表面顺畅性,外观效果较好。较好。较好。

【技术实现步骤摘要】
外壳组件及机器人


[0001]本技术涉及机器人
,特别涉及一种外壳组件及机器人。

技术介绍

[0002]类人机器人(或称人型机器人、仿真机器人、仿制人、仿生人,英文是Humanoid Robots,也写作Androids)是一种具有与人类相似外形的机器人。
[0003]相关技术中,类人机器人模仿人类的外形,具有躯干部、头部和四肢部。其中,躯干部体积较大,其内容纳有大量的电子元器件,因此通常需要在外罩设壳体,起到防护和外观功能。
[0004]但是为了实现生产和装配,需要将壳体拆分成多个部分,再分别通过螺钉将每个部分相互连接,或固定连接在躯干部上,导致壳体的装拆难度较大。

技术实现思路

[0005]本技术提供了一种外壳组件及机器人,能够解决壳体装配难度较大的问题。
[0006]所述技术方案如下:
[0007]一方面,提供了一种外壳组件,所述外壳组件包括:至少两个壳体和至少一个磁性连接单元;
[0008]所述至少两个壳体中相邻的两个所述壳体的边缘相对应;
[0009]所述至少一个磁性连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种外壳组件,其特征在于,所述外壳组件包括:至少两个壳体(1)和至少一个磁性连接单元(2);所述至少两个壳体(1)中相邻的两个所述壳体(1)的边缘相对应;所述至少一个磁性连接单元(2)包括第一磁性体(21)和第二磁性体(22),所述第一磁性体(21)和所述第二磁性体(22)分别与相邻的两个所述壳体(1)连接,所述第一磁性体(21)和所述第二磁性体(22)相互吸引,以使相邻的两个所述壳体(1)可拆卸地拼合连接。2.根据权利要求1所述的外壳组件,其特征在于,所述外壳组件包括外观功能区和非外观功能区;所述至少一个磁性连接单元(2)位于所述外观功能区对应的所述壳体(1)上。3.根据权利要求2所述的外壳组件,其特征在于,所述至少一个磁性连接单元(2)与所述壳体(1)的连接方式包括粘接连接、镶嵌连接、预埋连接、紧固压接中的至少一种。4.根据权利要求2所述的外壳组件,其特征在于,所述外壳组件还包括至少一个定位单元(3);所述至少一个定位单元(3)包括凸出部(31)和容纳部(32);所述凸出部(31)和所述容纳部(32)分别位于相邻的两个所述壳体(1)上,所述凸出部(31)和所述容纳部(32)配合连接,以使相邻的两个所述壳体(1)的相互定位。5.根据权利要求4所述的外壳组件,其特征在于,所述凸出部(31)和所述容纳部(32)分别一体注塑成型于所述壳体(1)的内壁上。6.根据权利要求4所述的外壳组件,其特征在于,所述外壳组件还包括至少一个紧固单元(4);所述至少一个紧固单元(4)包括第一紧固孔(41)和第二紧固孔(42),所述第一紧固孔(41)和所述第二紧固孔(42)分别位于相邻的两个所述壳体(1)上,所述第一紧固...

【专利技术属性】
技术研发人员:郭文平
申请(专利权)人:北京小米移动软件有限公司
类型:新型
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1