一种机器人导轨制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人导轨，属于导轨技术领域；包括导轨主体，所述导轨主体的两侧皆设置有安装板，所述安装板的端部设置有连接杆，所述连接杆的端部设置有固定板，所述固定板的顶端插设有螺纹杆，所述螺纹杆与固定板螺纹连接，所述螺纹杆的端部设置有挤压块，所述挤压块与导轨主体的顶端处于同一水平线。本实用新型专利技术可以使机器人在导轨主体的上方进行移动，随后当机器人停止运动后，人员可以直接转动螺纹杆，使得螺纹杆对机器人的侧壁进行挤压，可以机器人的稳定性，同时可以对机器人进行支撑，避免机器人在倾斜的导轨主体上发生滑动的情况，使得机器人的稳定性更好。使得机器人的稳定性更好。使得机器人的稳定性更好。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人导轨


[0001]本技术涉及导轨
，尤其涉及一种机器人导轨。

技术介绍

[0002]机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，其中包括类人的机械体和普通具有自动运动程序的机械体。
[0003]在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，部分机器人需要导轨的配合来实现一定范围内的移动，其中机械人可以根据轨道进行运动，从而将一些货物进行搬运，节省了人工的体力消耗，使用方便。
[0004]但是现有的导轨结构较为简单，且大多数都是金属支撑的，而机器人的底端通过辊轮与导辊进行连接，当辊轮发生转动时，可以带动机器人进行移动，当机器人的刹车系统控制辊轮停止转动时，通过辊轮与导轨之间的摩擦力使得机器人停止移动，但是在一些倾斜的导轨上，机器人整体为倾斜状态，因此当辊轮停止转动，而辊轮与导轨之间的摩擦力不足以支撑机器人停止时，此时该机器人容易在导轨上发生滑动的情况，使用较为不便，为此，我们提出一种机器人导轨来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是为了解决
技术介绍
中涉及的现有技术存在的缺点，而提出的一种机器人导轨。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0007]一种机器人导轨，包括导轨主体，所述导轨主体的两侧皆设置有安装板，所述安装板的端部设置有连接杆，所述连接杆的端部设置有固定板，所述固定板的顶端插设有螺纹杆，所述螺纹杆与固定板螺纹连接，所述螺纹杆的端部设置有挤压块，所述挤压块与导轨主体的顶端处于同一水平线；
[0008]可以使机器人在导轨主体上停止时，可以转动螺纹杆，从而使螺纹杆对机器人的侧边进行挤压，进而使得可以对机器人进行支撑的同时，可以增加导轨主体与机器人之间的摩擦力，从而使机器人的停止时稳定性更好。
[0009]优选的，所述挤压块的端部设置有防滑块，所述防滑块的表面开设有多组凹槽；
[0010]可以使挤压块带动防滑块与机器人的侧壁进行挤压，从而使防滑块的摩擦力更大，进而使得机器儿停止后的稳定性进一步得到提高。
[0011]优选的，所述防滑块的端部设置有嵌杆，所述挤压块的端部中间位置处开设有嵌槽，所述嵌杆嵌入到嵌槽的内部，所述嵌杆与嵌槽螺纹连接；
[0012]可以使防滑块转动后带动嵌杆进行转动，使得嵌杆可以脱离嵌槽的内部，从而完成对防滑块的更换，可以当防滑块发生损坏后进行更换，使得防滑块的使用效果更好。
[0013]优选的，所述安装板的端部设置有滑动块，所述导轨主体的两侧皆开设有滑动槽，所述滑动块延伸至滑动槽的内部并与滑动槽滑动连接；
[0014]可以对安装板整体进行滑动，进而使安装板和固定板的位置处发生改变，可以根据倾斜角度使得螺纹杆与机器人之间的接触位置处发生改变，进而使螺纹杆的支撑效果和稳定性更好。
[0015]优选的，所述滑动槽的横截面形状为T形，所述滑动块的形状与滑动槽相互适配；
[0016]可以避免安装板在滑动时，带动滑动块脱离滑动槽的内部情况发生，从而使滑动块的稳定性更好，进而更好的机器人进行限位。
[0017]优选的，所述滑动槽的内壁等距开设有多组固定孔，所述安装板的中间位置处插设有固定杆，所述固定杆的端部贯穿安装板和滑动块延伸至固定孔的内部，所述固定杆的端部与固定孔相互适配；
[0018]可以滑动块在滑动后，将固定杆嵌入到固定孔的内部，从而使安装板的稳定性更好，避免其发生脱离的情况。
[0019]优选的，所述固定杆的外部套接有压力弹簧，所述压力弹簧的一端与固定杆固定连接，所述压力弹簧的另一端与安装板固定连接；
[0020]可以使压力弹簧拉动固定杆，从而使固定杆带动压力弹簧更好的嵌入到固定孔的内部进行限位，同时可以避免固定杆脱离压力弹簧内部的情况发生。
[0021]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0022]1、本技术可以使机器人在导轨主体的上方进行移动，随后当机器人停止运动后，人员可以直接转动螺纹杆，使得螺纹杆对机器人的侧壁进行挤压，可以机器人的稳定性，同时可以对机器人进行支撑，避免机器人在倾斜的导轨主体上发生滑动的情况，使得机器人的稳定性更好。
[0023]2、本技术可以使固定板进行滑动，进而改变固定板的位置处，可以使固定板根据导轨主体的倾斜程度与机器人的不同位置处进行挤压固定，使得螺纹杆的支撑效果更好，同时可以通过固定杆嵌入到压力弹簧的内壁，使得固定板整体进行限位，进一步提高了螺纹杆的支撑效果。
附图说明
[0024]图1为本技术提出的一种机器人导轨的立体结构示意图；
[0025]图2为图1的局部剖面结构示意图；
[0026]图3为图2中固定板的正视剖面结构示意图；
[0027]图4为图3中A处的放大结构示意图。
[0028]图中：1、导轨主体；2、安装板；3、连接杆；4、固定板；5、螺纹杆；6、挤压块；7、滑动块；8、滑动槽；9、固定孔；10、固定杆；11、压力弹簧；12、嵌槽；13、嵌杆；14、防滑块。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0030]参照图1
‑
4所示的一种机器人导轨，在导轨主体1的两侧皆设置有安装板2，随后该安装板2的端部设置有连接杆3，使得连接杆3的端部设置有固定板4，随后在固定板4的顶端
插设有螺纹杆5，使得该螺纹杆5与固定板4螺纹连接，随后在螺纹杆5的端部设置有挤压块6，而该挤压块6与导轨主体1的顶端处于同一水平线，使得挤压块6的端部设置有防滑块14，随后在防滑块14的表面开设有多组凹槽，进而使得防滑块14的端部设置有嵌杆13，进而使得挤压块6的端部中间位置处开设有嵌槽12，使得嵌杆13嵌入到嵌槽12的内部，该嵌杆13与嵌槽12螺纹连接。
[0031]具体对本实施例中的安装板2进行说明，请参照图2和图3，在安装板2的端部设置有滑动块7，使得导轨主体1的两侧皆开设有滑动槽8，随后在滑动块7延伸至滑动槽8的内部并与滑动槽8滑动连接，然后在滑动槽8的横截面形状为T形，同时该滑动块7的形状与滑动槽8相互适配，使得滑动槽8的内壁等距开设有多组固定孔9，随后在安装板2的中间位置处插设有固定杆10，同时该固定杆10的端部贯穿安装板2和滑动块7延伸至固定孔9的内部，而该固定杆10的端部与固定孔9相互适配，使得固定杆10的外部套接有压力弹簧11，进而使压力弹簧11的一端与固定杆10固定连接，而该压力弹簧11的另一端与安装板2固定连接。
[0032]工作原理：本技术在使用时，机器人移动至导轨主体1的上方进行停止时，可以根据导轨主体1的倾斜角度对安装板2的位置进行调节，可以拉动固定杆10，从而使固定杆10脱离固定孔9的内部，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人导轨，包括导轨主体(1)，其特征在于，所述导轨主体(1)的两侧皆设置有安装板(2)，所述安装板(2)的端部设置有连接杆(3)，所述连接杆(3)的端部设置有固定板(4)，所述固定板(4)的顶端插设有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)与固定板(4)螺纹连接，所述螺纹杆(5)的端部设置有挤压块(6)，所述挤压块(6)与导轨主体(1)的顶端处于同一水平线。2.根据权利要求1所述的一种机器人导轨，其特征在于，所述挤压块(6)的端部设置有防滑块(14)，所述防滑块(14)的表面开设有多组凹槽。3.根据权利要求2所述的一种机器人导轨，其特征在于，所述防滑块(14)的端部设置有嵌杆(13)，所述挤压块(6)的端部中间位置处开设有嵌槽(12)，所述嵌杆(13)嵌入到嵌槽(12)的内部，所述嵌杆(13)与嵌槽(12)螺纹连接。4.根据权利要求1所述的一种机器人导轨，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾信汇，
申请(专利权)人：广西自贸区港创智睿实业有限公司，
类型：新型
国别省市：