一种作业机器人的缓冲组件制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，特别涉及一种作业机器人的缓冲组件。包括四组连接板；四组所述连接板组合构成一个矩形环结构；所述矩形环结构的外壁上等间距分布设有若干组弹簧槽；每组所述弹簧槽内均设有一组弹簧；每组所述连接板远离相应卡块的一侧均设有一组防护壳；每组所述防护壳靠近相应一组连接板的一侧壁上均开设有一组缓冲腔；每组所述弹簧均活动贯穿至相应一组缓冲腔内，且与相应的一组防护壳连接。本实用新型专利技术使得作业机器人在受到任意水平方向上的冲撞时都可以进行缓冲，提高了缓冲组件的防护性能。缓冲组件的防护性能。缓冲组件的防护性能。

【技术实现步骤摘要】
一种作业机器人的缓冲组件


[0001]本技术属于机器人
，特别涉及一种作业机器人的缓冲组件。

技术介绍

[0002]机器人(Robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。机器人在作业过程中，经常会碰撞到障碍物，造成机体损伤，因此需要设置缓冲组件。
[0003]经检索，现有技术中，中国专利申请号：CN202221793186.7，申请日：2022
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13，公开了一种具备防撞避障的机器人小车，包括固定矩形壳、伸缩弹簧、受力座、橡胶护片、随动限位板、限位撑杆以及缓冲块，小车本体前后端面对称安装有固定矩形壳，固定矩形壳内部嵌装有随动限位板，随动限位板前端面连接有受力座，受力座前端面粘接有橡胶护片，随动限位板后端面左右两侧对称安装有限位撑杆，限位撑杆后端面粘接有缓冲块，固定矩形壳内部左右两本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种作业机器人的缓冲组件，其特征在于：包括四组连接板(101)；四组所述连接板(101)组合构成一个矩形环结构；所述矩形环结构的外壁上等间距分布设有若干组弹簧槽(102)；每组所述弹簧槽(102)内均设有一组弹簧(103)；每组所述连接板(101)远离相应卡块(107)的一侧均设有一组防护壳(104)；每组所述防护壳(104)靠近相应一组连接板(101)的一侧壁上均开设有一组缓冲腔(106)；每组所述弹簧(103)均活动贯穿至相应一组缓冲腔(106)内，且与相应的一组防护壳(104)连接。2.根据权利要求1所述的一种作业机器人的缓冲组件，其特征在于：相邻两组所述连接板(101)之间卡接在一起。3.根据权利要求2所述的一种作业机器人的缓冲组件，其特征在于：所述矩形环结构的内壁上等间距分布设有若干组卡块(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗杰，
申请(专利权)人：成都中联华睿人工智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：