本实用新型专利技术涉及一种辊道式AGV用驱动轮组件，包括合页板以及安装在该合页板下方的驱动轮，该合页板与组件安装板之间设置有载荷弹簧，该载荷弹簧通过弹簧安装板对称设置在该合页板两侧；该弹簧安装板位置低于该合页板上的减速机安装板。本实用新型专利技术实施例的优点在于，改进了现有合页板的结构，将载荷弹簧置于两侧低一点的位置，这样不仅可以降低车体高度，而且增大弹簧的下压力，有效加大减震行程。同时合页板下形成空腔用于安装大功率驱动电机。这样的合页板结构可以有效减震并有效承载车体重量，整车可以承载4‑6吨的物料，与现有同类型AGV相比大大增加了在重物运输上的能力。
【技术实现步骤摘要】
一种辊道式AGV用驱动轮组件
本技术涉及机械
，尤其涉及一种辊道式AGV用驱动轮组件。
技术介绍
辊道式AGV(AGV是自动导引运输车AutomatedGuidedVehicle的英文缩写，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，属于轮式移动机器人的范畴，是一种无人驾驶的运输车。)不仅可以自主运送物料到目标位置，而且可以通过车身上的辊道与工作台辊道对接实现货物的自动装卸，其较好的自动性越来越受到很多现代化工厂工厂青睐。然而现有的辊道式AGV无法承载4-6吨的物料，只能承载3000公斤以下的物料，大大限制了辊道式AGV在重物运输上的使用场景。究其原因主要在于现有的这种硬差速辊道式AGV驱动轮组件中的弹簧在有限的车体尺寸内无法提供较大的下压力(现有驱动轮组件结构如图1所示，现有驱动轮组件的合页板结构如图2所示)。
技术实现思路
本技术实施例的目的在于提供一种辊道式AGV用驱动轮组件，该驱动组件改进了现有合页板的结构，有效加大减震行程，使得组件不仅可以配置更大功率的驱动电机，而且其弹簧通过本实施例提供的合页板提供较大的下压力，同时保证组件结构的稳定和可靠，以使辊道式AGV可以承载4-6吨的物料，大大增加了该类型AGV的在重物运输上的能力。为了实现上述实施例的目的，本技术实施例提供一种辊道式AGV用驱动轮组件，包括合页板以及安装在该合页板下方的驱动轮，该合页板与组件安装板之间设置有载荷弹簧，该载荷弹簧通过弹簧安装板对称设置在该合页板两侧；该弹簧安装板位置低于该合页板上的减速机安装板。为了有效承担载荷并减震，该载荷弹簧为4个，每侧各2个。为了进一步有效加大减震行程，该组件还包括减震转轴，该减震转轴上设置有与该减速机安装板尾部形状配合的凹槽，该减震转轴通过该凹槽与该减速机安装板固定。为了加强合页板的强度，该合页板上设置有加强筋。为了进一步加强弹簧安装板强度，该弹簧安装板底部设置有加强筋。本技术实施例的优点在于，改进了现有合页板的结构，将载荷弹簧置于两侧低一点的位置，这样不仅可以降低车体高度，而且增大弹簧的下压力，有效加大减震行程。同时合页板下形成空腔用于安装大功率驱动电机。这样的合页板结构可以有效减震并有效承载车体重量，整车可以承载4-6吨的物料，与现有同类型AGV相比大大增加了在重物运输上的能力。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是现有辊道式AGV用驱动轮组件结构示意图；图2是现有辊道式AGV用驱动轮组件的合页板结构示意图；图3是本技术实施例提供的一种辊道式AGV用驱动轮组件结构示意图；图4是图3卸掉组件安装板的辊道式AGV用驱动轮组件结构示意图；图5是图4中合页板的结构示意图；图6是图4中合页板的主视图；图7是图4中减震转轴的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术实施例提供一种辊道式AGV用驱动轮组件，如图3、图4所示，组件安装板1用于将整个驱动轮组件固定于车体上。其主要是通过两个方形轴承座32和两个自润滑铜板31与减震转轴6、合页板3固定连接(如图4)，方形轴承座32和自润滑铜板31的作用与现有技术相同，在此不再赘述。驱动轮2安装在合页板3下方并与驱动电机组件5连接。其中合页板3两侧各有2个具有压力的载荷弹簧4，与组件安装板1弹性连接，从而给安装在合页板3下方的驱动轮提供向下压力，保证驱动轮正常工作。本实施例中载荷弹簧4为4个，每2个载荷弹簧4通过弹簧安装板33对称设置在合页板3两侧。并且弹簧安装板33位置低于合页板3上的减速机安装板34。为了详细说明合页板3的结构，如图5所示，该合页板3的主板部分是一块用于安装减速机的减速机安装板34，上面设置有两条加强筋35，主要用于加强合页板上部结构强度。在减速机安装板34的两个侧面固定有一对连接板36，在各连接板36的下面固定有弹簧安装板33，因此弹簧安装板33位置低于减速机安装板34。每个弹簧安装板33上设置有两个弹簧套抽38，用于固定各载荷弹簧4。在每个弹簧安装板33外侧固定有导板37，该导板37主要用于固定连接自润滑铜板31。如图6所示，在该每个弹簧安装板33底部还设置有加强筋39，用于加强弹簧安装板33周边的结构强度。由此可知合页板3下面形成一定的空腔，这样就可将大功率电机安装在该空腔内。同时这个空腔主要可以增加弹簧的弹力保证合页板3有足够的下压力。有了足够的下压力才能保证AGV行走平稳。更重要的是该结构不仅保证了车体承载重物时的强度，使得合页板整体结构可靠，而且大功率电机的运行也比较稳定，驱动轮组件的减震效果也能得到较好的保证。如图7所示，减震转轴6上设置有与减速机安装板34尾部形状配合的凹槽61，当减速机安装板34上的螺孔与凹槽61上的螺孔对应时，通过螺丝将减震转轴6与减速机安装板34固定在一起。减震转轴6两端的连接轴62用于与两个方形轴承座32相连。这样合页板3即可通过减震转轴6以一定幅度的转动，从而有效加大减震行程。以上所述的具体实施例，对本技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本技术的具体实施例而已，并不用于限定本技术的保护范围，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种辊道式AGV用驱动轮组件，包括合页板以及安装在所述合页板下方的驱动轮，所述合页板与组件安装板之间设置有载荷弹簧，其特征在于：/n所述载荷弹簧通过弹簧安装板对称设置在所述合页板两侧；/n所述弹簧安装板位置低于所述合页板上的减速机安装板。/n
【技术特征摘要】
1.一种辊道式AGV用驱动轮组件，包括合页板以及安装在所述合页板下方的驱动轮，所述合页板与组件安装板之间设置有载荷弹簧，其特征在于：
所述载荷弹簧通过弹簧安装板对称设置在所述合页板两侧；
所述弹簧安装板位置低于所述合页板上的减速机安装板。
2.根据权利要求1所述的辊道式AGV用驱动轮组件，其特征在于：所述载荷弹簧为4个，每侧各2个。
3.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁志勇，郭俊逸，
申请(专利权)人：江苏驰众智能装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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