一种码垛机器人使用的夹取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种码垛机器人使用的夹取装置，包括固定架，所述固定架的两侧竖直端内表壁对称焊接有连接架，两个所述侧位辊分别与贯穿固定架内腔的第一滑板和第二滑板滚动连接，且第一滑板和第二滑板的底部边缘处均焊接有连接杆，所述连接杆的内部底端螺栓固定有纵置电动推杆，且纵置电动推杆的下方连接有夹持杆。本实用新型专利技术中，该夹取装置通过设置的两个滑板的结构，并且两个滑板通过伺服电机、齿轮盘和齿条的啮合连接，能够驱动两个滑板使其在固定架内进行相对伸缩移动，满足不同大小物品的夹持需求，同时在侧位辊的滚动作用下，能够降低两个滑板移动时受到的摩擦阻力影响，进而提高了滑板移动过程的相对稳定性。

A Clamping Device for Palletizing Robot

【技术实现步骤摘要】
一种码垛机器人使用的夹取装置
本技术涉及码垛机器人
，尤其涉及一种码垛机器人使用的夹取装置。
技术介绍
码垛机器人是机械与计算机程序有机结合的产物，为现代生产提供了更高的生产效率，码垛机器人在码垛行业有着相当广泛的应用前景，码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间，而在码垛机器人的运行工作时，需要使用到夹取装置对码垛物品进行夹持拿取操作，但是现有的码垛机器人使用的夹取装置不能够对码垛的物品的宽度进行灵活的调节操作，导致夹取装置的适用范围不大，同时对于码垛物品的卸料操作不够快速便捷，降低了码垛机器人的实用性。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种码垛机器人使用的夹取装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种码垛机器人使用的夹取装置，包括固定架，所述固定架的顶部焊接有驱动杆，所述固定架的两侧竖直端内表壁对称焊接有连接架，且连接架的竖直端外表壁转动连接有侧位辊，两个所述侧位辊分别与贯穿固定架内腔的第一滑板和第二滑板滚动连接，且第一滑板和第二滑板的底部边缘处均焊接有连接杆，所述连接杆的内部底端螺栓固定有纵置电动推杆，且纵置电动推杆的下方连接有夹持杆。作为上述技术方案的进一步描述：所述固定架的内表壁上端螺栓固定有伺服电机，且伺服电机的下方通过输出轴与齿轮盘传动连接。作为上述技术方案的进一步描述：所述第一滑板和第二滑板的对应面均焊接有齿条，且齿条与齿轮盘啮合连接。作为上述技术方案的进一步描述：所述固定架的前表面中心处焊接有限位杆，且限位杆的侧视截面呈倒L形结构。作为上述技术方案的进一步描述：所述限位杆的竖直端外表壁螺栓固定有横置电动推杆，且横置电动推杆的内侧连接有推板，并且推板的外表面粘贴有橡胶垫片。作为上述技术方案的进一步描述：所述夹持杆的横截面呈L形结构，且夹持杆的水平端上表面焊接有卡接座，并且卡接座的上表面转动连接有移动辊。本技术中，首先，该夹取装置通过设置的两个滑板的结构，并且两个滑板通过伺服电机、齿轮盘和齿条的啮合连接，能够驱动两个滑板使其在固定架内进行相对伸缩移动，从而调节夹取装置的夹取宽度，满足不同大小物品的夹持需求，同时在侧位辊的滚动作用下，能够降低两个滑板移动时受到的摩擦阻力影响，进而提高了滑板移动过程的相对稳定性，其次，通过设置的卡接座和移动辊，能够对进入夹持杆上的物品起到滚动的作用，降低物品在夹持杆上移动过程中受到的磨损现象，从而防止码垛物品表面发生过度磨损甚至损坏的情况，提高了物品的夹取完整性，最后，通过设置的横置电动推杆和推板，能够对夹持杆上的物品起到推动卸料的作用，避免了人工手动卸料时带来的不便性和危险性，同时也加快了卸料的速率，最大化的提高了夹取装置的工作实用性。附图说明图1为本技术提出的一种码垛机器人使用的夹取装置的整体结构示意图；图2为本技术提出的一种码垛机器人使用的夹取装置的固定架的侧视结构示意图；图3为本技术提出的一种码垛机器人使用的夹取装置的夹持杆的结构示意图；图4为本技术提出的一种码垛机器人使用的夹取装置的限位杆的侧视结构示意图。图例说明：1、驱动杆；2、第一滑板；3、第二滑板；4、固定架；5、连接杆；6、夹持杆；7、限位杆；8、推板；9、侧位辊；10、连接架；11、齿条；12、齿轮盘；13、伺服电机；14、纵置电动推杆；15、卡接座；16、移动辊；17、横置电动推杆；18、橡胶垫片。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。参照图1-4，一种码垛机器人使用的夹取装置，包括固定架4，固定架4的顶部焊接有驱动杆1，固定架4的两侧竖直端内表壁对称焊接有连接架10，且连接架10的竖直端外表壁转动连接有侧位辊9，两个侧位辊9分别与贯穿固定架4内腔的第一滑板2和第二滑板3滚动连接，且第一滑板2和第二滑板3的底部边缘处均焊接有连接杆5，连接杆5的内部底端螺栓固定有纵置电动推杆14，且纵置电动推杆14的下方连接有夹持杆6。固定架4的内表壁上端螺栓固定有伺服电机13，且伺服电机13的下方通过输出轴与齿轮盘12传动连接，第一滑板2和第二滑板3的对应面均焊接有齿条11，且齿条11与齿轮盘12啮合连接，通过伺服电机13的驱动，能够带动齿轮盘12转动，从而与第一滑板2和第二滑板3上的齿条11啮合连接，驱动第一滑板2和第二滑板3进行左右侧的伸缩移动，调节夹持装置的夹持宽度大小，固定架4的前表面中心处焊接有限位杆7，且限位杆7的侧视截面呈倒L形结构，限位杆7的竖直端外表壁螺栓固定有横置电动推杆17，且横置电动推杆17的内侧连接有推板8，并且推板8的外表面粘贴有橡胶垫片18，通过横置电动推杆17的推动作用，使得推板8推动夹持杆6上的物品进行移动，并且配合橡胶垫片18的弹性作用，避免了物品表面发生损坏的现象，夹持杆6的横截面呈L形结构，且夹持杆6的水平端上表面焊接有卡接座15，并且卡接座15的上表面转动连接有移动辊16，能够在物品移动时，配合移动辊16的滚动作用，降低物品与夹持杆6之间的相对摩擦阻力，进而确保物品表面的完整性，同时也便于物品的上下料操作。工作原理：使用时，通过驱动杆1将夹持装置外接码垛机器人的机械手臂，根据码垛物品的宽度大小不同，启动伺服电机13，使得伺服电机13带动齿轮盘12转动，并且配合齿条11的啮合连接，调节第一滑板2和第二滑板3的相对位置，改变夹持装置的夹持宽度大小，而纵置电动推杆14驱动夹持杆6上下移动，调节夹持装置的夹持高度不同，而码垛物品在移动辊16的滚动下进入到夹持杆6上，之后通过纵置电动推杆14和伺服电机13，分别控制夹持杆6和滑板复位移动，对码垛物品进行夹持固定，当码垛物品移动到码垛地点时，松开夹持杆6，此时横置电动推杆17启动，通过推板8将物品沿着移动辊16从卡接座15上推动卸料进行码垛处理，则该夹持装置完整运行。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种码垛机器人使用的夹取装置，包括固定架(4)，其特征在于，所述固定架(4)的顶部焊接有驱动杆(1)，所述固定架(4)的两侧竖直端内表壁对称焊接有连接架(10)，且连接架(10)的竖直端外表壁转动连接有侧位辊(9)，两个所述侧位辊(9)分别与贯穿固定架(4)内腔的第一滑板(2)和第二滑板(3)滚动连接，且第一滑板(2)和第二滑板(3)的底部边缘处均焊接有连接杆(5)，所述连接杆(5)的内部底端螺栓固定有纵置电动推杆(14)，且纵置电动推杆(14)的下方连接有夹持杆(6)。

【技术特征摘要】
1.一种码垛机器人使用的夹取装置，包括固定架(4)，其特征在于，所述固定架(4)的顶部焊接有驱动杆(1)，所述固定架(4)的两侧竖直端内表壁对称焊接有连接架(10)，且连接架(10)的竖直端外表壁转动连接有侧位辊(9)，两个所述侧位辊(9)分别与贯穿固定架(4)内腔的第一滑板(2)和第二滑板(3)滚动连接，且第一滑板(2)和第二滑板(3)的底部边缘处均焊接有连接杆(5)，所述连接杆(5)的内部底端螺栓固定有纵置电动推杆(14)，且纵置电动推杆(14)的下方连接有夹持杆(6)。2.根据权利要求1所述的一种码垛机器人使用的夹取装置，其特征在于，所述固定架(4)的内表壁上端螺栓固定有伺服电机(13)，且伺服电机(13)的下方通过输出轴与齿轮盘(12)传动连接。3.根据权利要求1或2所述的一种码垛机器人使...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈松波，
申请(专利权)人：山东罗波克智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37