The utility model discloses a gripper connection structure of a new type of palletizing manipulator, which comprises a gripper body, a straight pipe is arranged along the inner horizontal middle line of the gripper body, a clamp block is arranged along the inner wall of the straight pipe in the vertical direction, and an air bag is bonded at the bottom center of the clamp block. In the utility model, when the connecting rod is placed in the straight pipe, the second spring can extrude the connecting rod, so that the connecting rod can be stably placed in the straight pipe, press the button block, and fix the connecting rod to the straight pipe through the clamp block. Without the aid of tools, the operation is simple and fast. At the same time, when the grasping body rotates, the button block will have an outward pull. The action force can fix the clamp more stably into the groove, and it will be very convenient to disassemble and grasp the body. The vertical section of the clamp is a semi-circular structure, which can make the clamp have larger contact area with the connecting rod and enhance its firmness.
【技术实现步骤摘要】
一种新型码垛机械手的手爪连接结构
本技术涉及手抓连接装置领域，具体为一种新型码垛机械手的手爪连接结构。
技术介绍
在以前，对于产品的包装等都是采用人工包装，随着经济和科技的发展，用工成本逐渐增加，开始采用机械化，机械手就是一种重要的设备，不仅可以降低人的体力劳动，还可以有效的提高生产效率。在机械手的组成部件中，手抓是必不可少的，手抓可以通过连接机构进行安装。现有的手抓连接装置，在对手抓进行安装的时候，往往采用焊接的方式，无法进行拆卸，会增加装置的使用成本，部分手抓可以拆卸，但是拆卸步骤繁琐，耗费时间，影响生产，同时，会使得手抓的安装不够牢固，尤其是需要转动的手抓时，连接装置在随手抓转动的时候，会出现螺丝松动，存在一定的安全隐患，无法满足企业对手抓连接装置的稳定性和便于拆卸性的要求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种新型码垛机械手的手爪连接结构，以解决上述
技术介绍
中所提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案:一种新型码垛机械手的手爪连接结构，包括手抓本体，所述手抓本体的内沿水平中线贯穿设置有直管，所述直管的内壁上沿竖直方向贯穿设置有夹块，所述夹块的底部中心处...
【技术保护点】
1.一种新型码垛机械手的手爪连接结构，包括手抓本体(1)，其特征在于：所述手抓本体(1)的内沿水平中线贯穿设置有直管(2)，所述直管(2)的内壁上沿竖直方向贯穿设置有夹块(5)，所述夹块(5)的底部中心处粘合有气囊(6)，所述夹块(5)的底部位于气囊(6)的两侧等距焊接有两个伸缩杆(7)，所述手抓本体(1)的内壁上沿水平方向位于夹块(5)的下方焊接有固定杆(10)，所述气囊(6)和两个伸缩杆(7)的另一端均与固定杆(10)相焊接，所述夹块(5)的底部位于两个伸缩杆(7)的两侧焊接有两个第一齿杆(9)，两个所述第一齿杆(9)沿竖直方向贯穿固定杆(10)，所述固定杆(10)的顶...
【技术特征摘要】
1.一种新型码垛机械手的手爪连接结构，包括手抓本体(1)，其特征在于：所述手抓本体(1)的内沿水平中线贯穿设置有直管(2)，所述直管(2)的内壁上沿竖直方向贯穿设置有夹块(5)，所述夹块(5)的底部中心处粘合有气囊(6)，所述夹块(5)的底部位于气囊(6)的两侧等距焊接有两个伸缩杆(7)，所述手抓本体(1)的内壁上沿水平方向位于夹块(5)的下方焊接有固定杆(10)，所述气囊(6)和两个伸缩杆(7)的另一端均与固定杆(10)相焊接，所述夹块(5)的底部位于两个伸缩杆(7)的两侧焊接有两个第一齿杆(9)，两个所述第一齿杆(9)沿竖直方向贯穿固定杆(10)，所述固定杆(10)的顶部位于两个第一齿杆(9)之间焊接有限位管(16)，所述固定杆(10)的底部位于限位管(16)内焊接有第一弹簧(17)，所述限位管(16)内滑动套设有滑杆(18)，所述滑杆(18)的顶部与第一弹簧(17)相焊接，所述手抓本体(1)的外壁上位于滑杆(18)的下方贯穿设置有按钮块(8)，所述按钮块(8)位于手抓本体(1)内的一侧焊接有第二齿杆(21)，所述第二齿杆(21)的另一端与按钮块(8)相焊接，所述固定杆(10)的底部位于两个第一齿杆(9)与第二齿杆(21)之间焊接有支撑杆(19)，所述支撑杆(19)的另一端通过固定轴连接有齿轮(...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈松波，
申请(专利权)人：山东罗波克智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37
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