The utility model provides a quick change fixture structure of a manipulator, which comprises a fixture fixed end, a fixture fixed end including a fixture butt disc, a center-to-center connection hole at the center of the fixture butt disc, four locking slots on the inner wall of the center-to-center connection hole, and a positioning slot between two adjacent locking slots; a fixing end of a manipulator, and a fixing end of a manipulator including a manipulator pair. A butt ring is fixed on the front end face of the butt disc of the manipulator, and eight steel ball through holes are evenly arranged on the side wall of the butt ring. The positioning steel ball and the locking steel ball are spaced in the eight steel ball through holes, the piston column is sleeved in the butt ring, the cylinder head is installed at the back end of the piston column and positively opposite to the cylinder joint hole, and the piston column and the cylinder head are fixed. Fixed connection. The quick change fixture of the manipulator has ingenious structure design, which can realize fast fixture positioning and fasten the fixture to improve the efficiency and accuracy of fixture alignment and clamping.
【技术实现步骤摘要】
一种机械手快换夹具结构
本技术涉及一种夹具结构,具体涉及一种机械手快换夹具结构。
技术介绍
近年来,随着我国制造业转型升级压力增加和劳动力成本的不断攀升,越来越多的企业考虑以机器换人。另一方面,现在的消费者个性化需求越来越浓,不同配置及外观个性等元素决定着制造业势必采用柔性制造技术。柔性制造技术则是运用机器人和工具快换装置在同一装配线上制造不同的产品。机器人工具夹具快换装置通过机器人自动更换不同的末端执行器或外围设备,使机器人的应用更具柔性。为保证机器人手臂末端工具的快速更换和较高的安全性,需要对快换装置的结构具有更高的要求。现有的各种快换夹具在换型的过程中,采用螺纹锁紧来固定主体,这就需要在更换夹具时花较长的时间来进行定位等,现有的这种快换夹具定位、紧固方式需要投入大量的劳动力,并且利用现有的方法固定后,连接气管时,容易发生连接错误,进一步地还可能导致产品或模具的损坏,进而增加夹具更换的成本、劳动量等。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本技术提出了一种机械手快换夹具结构,能够实现夹具的快速定位,并且将夹具紧固,提高夹具对位和夹紧时的效率和准确性。为实现上述技术方案,本技术提供了一种机械手快换夹具结构,包括:夹具固定端,所述夹具固定端包括夹具对接圆盘,所述夹具对接圆盘的中心开设有中心对接通孔,所述中心对接通孔的内壁上开设有四个以中心对接通孔的中心为圆心呈圆周阵列分布的锁紧槽,相邻两锁紧槽之间均开设有定位槽;机械手固定端,所述机械手固定端包括机械手对接圆盘,机械手对接圆盘中部开设有气缸对接孔,所述机械手对接圆盘的前端面上固定安装有对接圆环,所述对接圆环的侧壁上均匀 ...
【技术保护点】
1.一种机械手快换夹具结构,其特征在于包括:夹具固定端,所述夹具固定端包括夹具对接圆盘,所述夹具对接圆盘的中心开设有中心对接通孔,所述中心对接通孔的内壁上开设有四个以中心对接通孔的中心为圆心呈圆周阵列分布的锁紧槽,相邻两锁紧槽之间均开设有定位槽;机械手固定端,所述机械手固定端包括机械手对接圆盘,机械手对接圆盘中部开设有气缸对接孔,所述机械手对接圆盘的前端面上固定安装有对接圆环,所述对接圆环的侧壁上均匀开设有八个钢珠通孔,定位钢珠和锁紧钢珠间隔放置在所述八个钢珠通孔内,活塞柱套装在对接圆环内,所述活塞柱设置成前端小后端大的锥形,活塞柱的前端侧面上开设有与锁紧钢珠相匹配且由前向后逐步升高的倾斜顶槽,活塞柱的后端侧面上开设有与定位钢珠相匹配且由前向后逐步降低的倾斜凹槽,气缸顶件安装在活塞柱的后端且与气缸对接孔正对设置,活塞柱与气缸顶件固定连接。
【技术特征摘要】
1.一种机械手快换夹具结构,其特征在于包括:夹具固定端,所述夹具固定端包括夹具对接圆盘,所述夹具对接圆盘的中心开设有中心对接通孔,所述中心对接通孔的内壁上开设有四个以中心对接通孔的中心为圆心呈圆周阵列分布的锁紧槽,相邻两锁紧槽之间均开设有定位槽;机械手固定端,所述机械手固定端包括机械手对接圆盘,机械手对接圆盘中部开设有气缸对接孔,所述机械手对接圆盘的前端面上固定安装有对接圆环,所述对接圆环的侧壁上均匀开设有八个钢珠通孔,定位钢珠和锁紧钢珠间隔放置在所述八个钢珠通孔内,活塞柱套装在对接圆环内,所述活塞柱设置成前端小后端大的锥形,活塞柱的前端侧面上开设有与锁紧钢珠相匹配且由前向后逐步升高...
【专利技术属性】
技术研发人员:占延生,
申请(专利权)人:广州金盛精密机械有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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