一种机器人夹具快换框架制造技术

本实用新型专利技术提供一种机器人夹具快换框架，包括机器人站内快换本体、精度限位板A和精度限位板B；所述机器人站内快换本体的顶部框架的左端和右端上均通过内固定座和外夹持座纵向安装有夹具BASE；所述机器人站内快换本体底部平面四个角上通过等高螺栓和螺杆安装有配焊板；所述夹具BASE的前端顶部平面上通过螺栓安装有几字状的防护盖板。本实用新型专利技术通过上述各种结构，综合实现了一种机器人夹具快换框架，通过机器人站内快换本体的顶部框架的左端和右端上均通过内固定座和外夹持座纵向安装有夹具BASE，实现机器人工作区域的夹具快换，具有效率高，定位精度高，操作便捷等优点。

A Fast Change Frame for Robot Fixture

The utility model provides a quick changeover frame of a robot fixture, which comprises a fast changeover body in a robot station, a precision limit plate A and a precision limit plate B; the left and right ends of the top frame of the fast changeover body in the robot station are longitudinally installed with a fixture BASE through an internal fixing seat and an external clamping seat; and the four angles of the bottom plane of the fast changeover body in the robot station are provided with equal-height bolts and bolts. A welding plate is installed, and a digital protective cover plate is installed on the top plane of the front end of the fixture BASE through a bolt. The utility model synthetically realizes a quick fixture change frame of a robot through the various structures mentioned above. The fixture BASE is longitudinally installed on the left and right ends of the top frame of the quick change body of the robot station through the internal fixing seat and the external clamping seat, thus realizing the quick fixture change in the working area of the robot, which has the advantages of high efficiency, high positioning accuracy and convenient operation.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人夹具快换框架
本技术属于机械设备制造
，更具体地说，特别涉及一种机器人夹具快换框架。
技术介绍
机器人工具快换装置通过使机器人自动更换不同的末端执行器或外围设备，使机器人的应用更具柔性。这些末端执行器和外围设备包含例如点焊焊枪、抓手、真空工具、气动和电动马达等。工具快换装置包括一个机器人侧用来安装在机器人手臂上，还包括一个工具侧用来安装在末端执行器。基于上述，本专利技术人发现，现有的机器人夹具快换框架在在使用过程中，为保证机器人夹具快换框架的整体稳固性，使得快换机构难以拆卸，极大的影响了加工的效率，并且在更换后，使得夹具精度降低。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供一种机器人夹具快换框架，以解决现有的一种机器人夹具快换框架在在使用过程中，为保证机器人夹具快换框架的整体稳固性，使得快换机构难以拆卸，极大的影响了加工的效率，并且在更换后，使得夹具精度降低的问题。本技术由以下具体技术手段所达成：一种机器人夹具快换框架，包括机器人站内快换本体、夹具BASE、安装板、内固定座、外夹持座、防护盖板、配焊板、螺杆、等高螺栓、精度定位销、薄型电动气缸、安装座、精度限位板A和精度限位板B；所述机器人站内快换本体的顶部框架的左端和右端上均通过内固定座和外夹持座纵向安装有夹具BASE；所述机器人站内快换本体底部平面四个角上通过等高螺栓和螺杆安装有配焊板；所述夹具BASE的前端顶部平面上通过螺栓安装有几字状的防护盖板；所述防护盖板的安装位置的夹具BASE上开设有通孔，且机器人站内快换本体上相对应的位置处则安装有精度定位销；所述精度定位销的下端穿过安装在机器人站内快换本体边角上的安装座与下方的薄型电动气缸固定相连接。进一步的，所述夹具BASE的内侧壁下端安装有外凸的安装板，其安装板的外端底部平面恰好与内固定座的顶部直角处相切。进一步的，所述安装座的后端的凹折处固定焊接有精度限位板A，且夹具BASE底部平面上与精度限位板A相对应的位置处则安装有凸状结构的精度限位板B，其精度限位板B与精度限位板A相互咬合。进一步的，所述安装座上端与精度定位销相交出内嵌有T型石墨成套。进一步的，所述等高螺栓上的螺帽安装在夹具BASE安装板的顶部平面上，而等高螺栓的下端则抵在地面上，而螺杆的下端则恰好与配焊板的底部平面相平齐。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：本技术通过上述各种结构，综合实现了一种机器人夹具快换框架，通过机器人站内快换本体的顶部框架的左端和右端上均通过内固定座和外夹持座纵向安装有夹具BASE，实现机器人工作区域的夹具快换，具有效率高，定位精度高，操作便捷等优点。附图说明图1是本技术的等轴侧视结构示意图。图2是本技术的夹具BASE和机器人站内快换本体拆分状态结构示意图。图3是本技术的图2中A放大部分结构示意图。图4是本技术的图3中B放大部分结构示意图。图5是本技术的精度限位板部分结构示意图。图中，部件名称与附图编号的对应关系为：1-机器人站内快换本体、2-夹具BASE、201-安装板、3-内固定座、4-外夹持座、5-防护盖板、6-配焊板、7-螺杆、8-等高螺栓、9-精度定位销、10-薄型电动气缸、11-安装座、12-精度限位板A，13-精度限位板B。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的范围。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施例：如附图1至附图5所示：本技术提供一种机器人夹具快换框架，包括机器人站内快换本体1、夹具BASE2、安装板201、内固定座3、外夹持座4、防护盖板5、配焊板6、螺杆7、等高螺栓8、精度定位销9、薄型电动气缸10、安装座11、精度限位板A12和精度限位板B13；所述机器人站内快换本体1的顶部框架的左端和右端上均通过内固定座3和外夹持座4纵向安装有夹具BASE2；所述机器人站内快换本体1底部平面四个角上通过等高螺栓8和螺杆7安装有配焊板6；所述夹具BASE2的前端顶部平面上通过螺栓安装有几字状的防护盖板5；所述防护盖板5的安装位置的夹具BASE2上开设有通孔，且机器人站内快换本体1上相对应的位置处则安装有精度定位销9；所述精度定位销9的下端穿过安装在机器人站内快换本体1边角上的安装座11与下方的薄型电动气缸10固定相连接。其中，所述夹具BASE2的内侧壁下端安装有外凸的安装板201，其安装板201的外端底部平面恰好与内固定座3的顶部直角处相切，安装板201恰好为夹具BASE2的移动提供导向作用。其中，所述安装座11的后端的凹折处固定焊接有精度限位板A12，且夹具BASE2底部平面上与精度限位板A12相对应的位置处则安装有凸状结构的精度限位板B13，其精度限位板B13与精度限位板A12相互咬合，锁死精度定位销9的伸出，进行夹具BASE2精确定位。其中，所述安装座11上端与精度定位销9相交出内嵌有T型石墨成套，提高精度定位销9的顺滑度。其中，所述等高螺栓8上的螺帽安装在夹具BASE2安装板的顶部平面上，而等高螺栓8的下端则抵在地面上，而螺杆7的下端则恰好与配焊板6的底部平面相平齐，等高螺栓8可配合水平仪进行机器人站内快换本体1调节水平。本实施例的具体使用方式与作用：本技术在使用时，机器人站内快换本体1固定于机器人工作岛内，夹具BASE2安装于机器人站内快换本体1顶部左右两端，人工将夹具BASE2推至机器人岛内的机器人站内快换本体1上，当夹具BASE2到位后，限位贴合到位，内固定座3和外夹持座4将夹具BASE2锁死，机器人焊接完成后，定位锁死机构退回，人工将夹具BASE2退出工作区域。本技术的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本技术限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本技术的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本技术从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人夹具快换框架，其特征在于：该机器人夹具快换框架包括机器人站内快换本体(1)、夹具BASE(2)、安装板(201)、内固定座(3)、外夹持座(4)、防护盖板(5)、配焊板(6)、螺杆(7)、等高螺栓(8)、精度定位销(9)、薄型电动气缸(10)、安装座(11)、精度限位板A(12)和精度限位板B(13)；所述机器人站内快换本体(1)的顶部框架的左端和右端上均通过内固定座(3)和外夹持座(4)纵向安装有夹具BASE(2)；所述机器人站内快换本体(1)底部平面四个角上通过等高螺栓(8)和螺杆(7)安装有配焊板(6)；所述夹具BASE(2)的前端顶部平面上通过螺栓安装有几字状的防护盖板(5)；所述防护盖板(5)的安装位置的夹具BASE(2)上开设有通孔，且机器人站内快换本体(1)上相对应的位置处则安装有精度定位销(9)；所述精度定位销(9)的下端穿过安装在机器人站内快换本体(1)边角上的安装座(11)与下方的薄型电动气缸(10)固定相连接。

【技术特征摘要】
1.一种机器人夹具快换框架，其特征在于：该机器人夹具快换框架包括机器人站内快换本体(1)、夹具BASE(2)、安装板(201)、内固定座(3)、外夹持座(4)、防护盖板(5)、配焊板(6)、螺杆(7)、等高螺栓(8)、精度定位销(9)、薄型电动气缸(10)、安装座(11)、精度限位板A(12)和精度限位板B(13)；所述机器人站内快换本体(1)的顶部框架的左端和右端上均通过内固定座(3)和外夹持座(4)纵向安装有夹具BASE(2)；所述机器人站内快换本体(1)底部平面四个角上通过等高螺栓(8)和螺杆(7)安装有配焊板(6)；所述夹具BASE(2)的前端顶部平面上通过螺栓安装有几字状的防护盖板(5)；所述防护盖板(5)的安装位置的夹具BASE(2)上开设有通孔，且机器人站内快换本体(1)上相对应的位置处则安装有精度定位销(9)；所述精度定位销(9)的下端穿过安装在机器人站内快换本体(1)边角上的安装座(11)与下方的薄型电动...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴爽，刘汉荣，曹钟永，李功臣，李功丽，
申请(专利权)人：湖北盈荣机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42