一种工装更换装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例提供了一种工装更换装置，包括：装夹端和快换端，所述装夹端包括：装夹端本体和锁止气缸，装夹端本体的第一面上设有多个第一固定孔，装夹端本体的第二面上设有与多个第一固定孔数量相同的多个第二固定孔，多个第二固定孔分别与多个第一固定孔的内壁连通，第二面与第一面垂直，锁止气缸匹配连接在第二固定孔中；快换端包括快换端本体和锁止导柱，锁止导柱的数量与第一固定孔的数量相同，锁止导柱通过伸入第一固定孔，并通过锁止气缸的伸出端将其固定。应用本实用新型专利技术实施例，能够减少工装更换时间，提高生产效率。

A Tool Replacement Device

The embodiment of the utility model provides a fixture replacement device, which comprises a clamping end and a fast changing end. The clamping end comprises a clamping end body and a locking cylinder. The first face of the clamping end body is provided with a plurality of first fixed holes, and the second face of the clamping end body is provided with a plurality of second fixed holes with the same number of first fixed holes, and the plurality of second fixed holes are respectively with a plurality of first fixed holes. The inner wall of a fixed hole is connected, the second side is perpendicular to the first one, and the locking cylinder is matched and connected in the second fixed hole. The fast changing end includes the fast changing end body and the locking guide pillar. The number of locking guide pillars is the same as that of the first fixed hole. The locking guide pillar is fixed by extending into the first fixed hole and through the extending end of the locking cylinder. By applying the embodiment of the utility model, the replacement time of tooling can be reduced and the production efficiency can be improved.

【技术实现步骤摘要】
一种工装更换装置
本技术涉及技术工装更换领域，特别是涉及一种工装更换装置。
技术介绍
工装(工艺装备)是制造过程中所用的各种工具的总称，在医药制造业，工装也有比较广泛的应用，如在拾取和投放医药产品时用到的夹具等等。目前，医药行业采用拳头型的机器人配合工装的方法，来实现生产作业。具体的，将工装与机器人通过螺纹连接，通过机器人来控制工装进行生产作业。但是，由于不同生产作业的规格对应的工装不同，例如，拾取输液袋和胶囊药品的工装不同，当需要更换工装时，需要生产线停止生产，机器人停止运行，并由专业技术人员进行人工拆装更换，从而导致工装更换时间比较长，进而降低了生产效率。
技术实现思路
本技术实施例的目的在于提供一种工装更换装置，以减少工装更换时间，提高生产效率。具体技术方案如下：本技术实施例公开了一种工装更换装置，包括：装夹端和快换端，所述装夹端包括：装夹端本体和锁止气缸，所述装夹端本体的第一面上设有多个第一固定孔，所述装夹端本体的第二面上设有与所述多个第一固定孔数量相同的多个第二固定孔，所述多个第二固定孔分别与所述多个第一固定孔的内壁连通，所述第二面与所述第一面垂直，所述锁止气缸匹配连接在所述第二固定孔中；所述快换端包括快换端本体和锁止导柱，所述锁止导柱的数量与所述第一固定孔的数量相同，所述锁止导柱通过伸入所述第一固定孔，并通过所述锁止气缸的伸出端将其固定。可选的，所述装夹端，还包括：固定座，所述固定座固定连接在所述装夹端本体的所述第一面上。可选的，所述固定座上方连接有螺母。可选的，所述装夹端本体与所述快换端本体接触的面设有装夹端密封圈。可选的，所述快换端本体底部设有快换端密封圈。可选的，所述快换端还包括：快换端气路板，所述快换端气路板连接在所述快换端本体的下方。可选的，所述快换端，还包括：止回阀和异形吸盘，所述止回阀的一端与所述快换端气路板连接，所述止回阀的另一端与所述异形吸盘连接。本技术实施例提供的一种工装更换装置，包括：装夹端和快换端，所述装夹端包括：装夹端本体和锁止气缸，装夹端本体的第一面上设有多个第一固定孔，装夹端本体的第二面上设有与多个第一固定孔数量相同的多个第二固定孔，多个第二固定孔分别与多个第一固定孔的内壁连通，第二面与第一面垂直，锁止气缸匹配连接在第二固定孔中；快换端包括快换端本体和锁止导柱，锁止导柱的数量与第一固定孔的数量相同，锁止导柱通过伸入第一固定孔，并通过锁止气缸的伸出端将其固定。这样，通过装夹端上的锁止气缸对快换端的锁止导柱进行固定，来完成对快换端的安装和拆卸，实现了工装的快速更换，减少了工装更换时间，从而提高了生产效率。当然，实施本技术的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的一种工装的装夹端和快换端固定状态下的剖视图；图2为本技术实施例提供的一种工装的装夹端和快换端拆分状态下的剖视图；图3为本技术实施例提供的一种工装的装夹端和快换端固定状态下的结构示意图；图4为本技术实施例提供的一种工装的装夹端和快换端拆分状态下的结构示意图；图5为本技术实施例提供的一种工装更换过程的一种结构示意图；图6为本技术实施例提供的一种工装更换过程的另一种结构示意图；图7为本技术实施例提供的一种工装更换过程的另一种结构示意图；图8为本技术实施例提供的一种工装更换过程的另一种结构示意图；图9为本技术实施例提供的一种工装更换过程的另一种结构示意图；图10为本技术实施例提供的一种工装更换过程的另一种结构示意图；图11为本技术实施例提供的一种工装更换过程的另一种结构示意图；图12为本技术实施例提供的一种工装更换过程的另一种结构示意图；图13为本技术实施例提供的一种工装更换过程的另一种结构示意图；图14为本技术实施例提供的一种工装更换过程的另一种结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。随着医疗行业的快速发展，机器人已经被广泛用于医疗产品的生产作业线上，机器人通过与工装连接，通过工装来进行生产作业的拾取和投放，对于不同的产品所使用的工装的型号不同，因此工装的快速更换是提高生产作业的主要途径之一。因此，本技术实施例提供的一种工装更换装置，以减少生产过程中工装的更换时间，提高定位精度，从而提高生产效率。具体方案如下：如图1所示，本技术实施例提供了一种工装更换装置，包括：装夹端1和快换端2，装夹端1包括：装夹端本体102和锁止气缸103，装夹端本体102的第一面上设有多个第一固定孔105，装夹端本体102的第二面上设有与多个第一固定孔105数量相同的多个第二固定孔107，多个第二固定孔107分别与多个第一固定孔105的内壁连通，第二面与第一面垂直，锁止气缸103匹配连接在第二固定孔107中；快换端2包括快换端本体201和锁止导柱202，锁止导柱202的数量与第一固定孔105的数量相同，锁止导柱202通过伸入第一固定孔105，并通过锁止气缸103的伸出端将其固定。具体的，装夹端本体102和快换端本体201用于固定其他配件，锁止气缸103用于固定工装的快换端2，锁止导柱202用于装夹端1和快换端2的定位和固定。本技术实施例中的第一面和第二面可以为装夹端本体102的任意一个面，且第二面与第一面相互垂直。这样，当锁止导柱202伸入第一面上设有的第一固定孔105时，可以通过第二面上设有的第二固定孔107中连接的锁止气缸103将其固定。在本技术实施例中，可以在第一面的四个角分别设置第一固定孔105，也可以在第一面的每个边的中间位置设置第一固定孔105等，以保证装夹端1和快换端2的稳定固定。另外，第二固定孔107的数量与第一固定孔105相同，第二固定孔107的位置与第一固定孔105相对应。另外，当装夹端1和快换端2为拆分状态下时，本技术实施例提供的一种工装更换装置如图2所示；图3、图4分别为本技术实施例提供的一种工装的装夹端和快换端固定状态和拆分状态下的结构示意图。由此可见，本技术实施例提供的一种工装更换装置，通过装夹端1上的锁止气缸103对快换端2的锁止导柱202进行固定，来完成对快换端2的安装和拆卸，实现了工装的快速更换，减少了工装更换时间，从而提高了生产效率。在本技术的具体实施方式中，装夹端1，还包括：固定座101，固定座101固定连接在装夹端本体102的第一面上。这里，固定座101用于在实际生产作业过程中与机器人固定连接，其中，固定座101与机器人可以通过螺纹固定连接，还可以通过过盈连接等方式连接。另外，固定座101固定连接在装夹端本体102的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工装更换装置，其特征在于，包括：装夹端(1)和快换端(2)，所述装夹端(1)包括：装夹端本体(102)和锁止气缸(103)，所述装夹端本体(102)的第一面上设有多个第一固定孔(105)，所述装夹端本体(102)的第二面上设有与所述多个第一固定孔(105)数量相同的多个第二固定孔(107)，所述多个第二固定孔(107)分别与所述多个第一固定孔(105)的内壁连通，所述第二面与所述第一面垂直，所述锁止气缸(103)匹配连接在所述第二固定孔(107)中；所述快换端(2)包括快换端本体(201)和锁止导柱(202)，所述锁止导柱(202)的数量与所述第一固定孔(105)的数量相同，所述锁止导柱(202)通过伸入所述第一固定孔(105)，并通过所述锁止气缸(103)的伸出端将其固定。

【技术特征摘要】
1.一种工装更换装置，其特征在于，包括：装夹端(1)和快换端(2)，所述装夹端(1)包括：装夹端本体(102)和锁止气缸(103)，所述装夹端本体(102)的第一面上设有多个第一固定孔(105)，所述装夹端本体(102)的第二面上设有与所述多个第一固定孔(105)数量相同的多个第二固定孔(107)，所述多个第二固定孔(107)分别与所述多个第一固定孔(105)的内壁连通，所述第二面与所述第一面垂直，所述锁止气缸(103)匹配连接在所述第二固定孔(107)中；所述快换端(2)包括快换端本体(201)和锁止导柱(202)，所述锁止导柱(202)的数量与所述第一固定孔(105)的数量相同，所述锁止导柱(202)通过伸入所述第一固定孔(105)，并通过所述锁止气缸(103)的伸出端将其固定。2.根据权利要求1所述的工装更换装置，其特征在于，所述装夹端(1)，还包括：固定座(101)，所述固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐振泽，马升越，曹嘉，
申请(专利权)人：沈阳普泽众康医药科技有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21