The utility model discloses a tool quick change device with composite rotation function, including a base, an inner shaft, a pull rod, a clamping power mechanism, a rotating power mechanism and a clamping mechanism; the base and the inner shaft are hollow, the inner shaft passes through the base and the outer end of the inner shaft extends out of the base, and the inner end of the inner shaft is connected with the rotating power mechanism. The clamping mechanism is arranged at the outer end of the inner shaft; the tie rod passes through the inner shaft and the outer end of the tie rod is connected with the clamping mechanism; the inner end of the tie rod is connected with the clamping power mechanism, and the tie rod is dynamically connected with the rotating power mechanism; the rotating power mechanism can drive the inner shaft and the tie rod to rotate synchronously in the base; The clamping power mechanism can drive the tie rod to move along the axis of the inner axis.
【技术实现步骤摘要】
一种具备复合旋转功能的工具快换装置
本技术涉及一种用于机械臂的工具快换装置,尤其涉及一种具备复合旋转功能的工具快换装置。
技术介绍
在对电石进行冶炼的过程中,需要利用机器臂采用不同的工具来完成出炉作业,在作业过程中需要对工具进行伸出、收回、旋转等多种操作,工具一般都预先安装了统一的插销式夹头,机械臂上装有工具快换装置,工具快换装置为夹持机构,利用工具快换装置来对不同工具进行切换。但是,现有的工具快换装置的部件夹爪外露,机构较大,如果工作环境粉尘较多,不利于机构洁净,粉尘进入转轴等后易造成机构损坏。而且需要较大的活动空间,增大了与其它物件干涉的可能性,不便于在有限空间使用。
技术实现思路
为了克服现有技术的缺点与不足,本技术公开了一种具备复合旋转功能的工具快换装置,其结构简单紧凑、减小活动范围、安全有效的复合旋转工具快换装置,以满足需要旋转有插销式夹头的工具或夹具的快速切换。本技术公开了一种具备复合旋转功能的工具快换装置,包括基座、内轴、拉杆、夹持动力机构、旋转动力机构和夹持机构;所述基座和所述内轴均为中空,所述内轴穿过所述基座并且所述内轴的外端伸出至所述基座外,所述内轴的内端与所述旋转动力机构连接,所述夹持机构设置在所述内轴的外端;所述拉杆穿过所述内轴并且所述拉杆的外端与所述夹持机构连接,所述拉杆的内端与所述夹持动力机构连接,所述拉杆与所述旋转动力机构动力连接;所述旋转动力机构可带动所述内轴和所述拉杆在所述基座内同步转动;所述夹持动力机构可带动所述拉杆沿所述内轴的轴线运动。作为本技术的进一步改进,所述夹持动力机构包括气缸、推板和旋转解耦组件,所述气缸设置在所述基座 ...
【技术保护点】
1.一种具备复合旋转功能的工具快换装置,其特征在于:包括基座、内轴、拉杆、夹持动力机构、旋转动力机构和夹持机构;所述基座和所述内轴均为中空,所述内轴穿过所述基座并且所述内轴的外端伸出至所述基座外,所述内轴的内端与所述旋转动力机构连接,所述夹持机构设置在所述内轴的外端;所述拉杆穿过所述内轴并且所述拉杆的外端与所述夹持机构连接,所述拉杆的内端与所述夹持动力机构连接,所述拉杆与所述旋转动力机构动力连接;所述旋转动力机构可带动所述内轴和所述拉杆在所述基座内同步转动;所述夹持动力机构可带动所述拉杆沿所述内轴的轴线运动。
【技术特征摘要】
1.一种具备复合旋转功能的工具快换装置,其特征在于:包括基座、内轴、拉杆、夹持动力机构、旋转动力机构和夹持机构;所述基座和所述内轴均为中空,所述内轴穿过所述基座并且所述内轴的外端伸出至所述基座外,所述内轴的内端与所述旋转动力机构连接,所述夹持机构设置在所述内轴的外端;所述拉杆穿过所述内轴并且所述拉杆的外端与所述夹持机构连接,所述拉杆的内端与所述夹持动力机构连接,所述拉杆与所述旋转动力机构动力连接;所述旋转动力机构可带动所述内轴和所述拉杆在所述基座内同步转动;所述夹持动力机构可带动所述拉杆沿所述内轴的轴线运动。2.根据权利要求1所述的一种具备复合旋转功能的工具快换装置,其特征在于:所述夹持动力机构包括气缸、推板和旋转解耦组件,所述气缸设置在所述基座上,所述气缸的活塞杆与所述推板固定,所述推板通过所述旋转解耦组件与所述拉杆的内端连接。3.根据权利要求1所述的一种具备复合旋转功能的工具快换装置,其特征在于:所述旋转动力机构包括旋转动力模组、同步带轮和同步带,所述内轴的内端与所述同步带轮固定,所述拉杆穿过所述同步带轮,所述旋转动力模组设置有主动轮,所述主动轮通过所述同步带与所述同步带轮动力连接,所述旋转动力模组通过带动所述主动轮转动来使所述同步带轮转动。4.根据权利要求1所述的一种具备复合旋转功能的工具快换装置,其特征在于:所述旋转动力机构包括旋转动力模组、同步链轮和同步链条,所述内轴的内端与所述同步链轮固定,所述拉杆穿过所述同步链轮,所述旋转动力模组设...
【专利技术属性】
技术研发人员:林庆旭,周奕丰,古学传,胡海峰,郑少波,
申请(专利权)人:广东鸿达兴业机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。